自动控制原理:(非线性系统,相平面法)如何根据系统框图列写微分方程
说实话这有点困难，因为微分方程是抽象出的数学模型，里面的变量以及系数参数的实际意义无法知道。比如说一个机械系统和一个电路，他们也可能用同一个微分方程描述，只给你微分方程就没法知道是哪个。根据结构图写微分方程是可以的，但微分方程反推就不行。除非明确告诉你只是一个什么系统，那有可能可以画出结构图。
通过微分方程写传递函数倒是很简单，然后把这个传递函数分解为若干个环节，化成框图也可以
把3y，2y’，y’’’表示出来，就有3个等式，然后3个等式左边加左边，右边加右边，其中一边能凑成f. f’’，答案就是了
你这个式子是错的，当E大于零时，后面的非线性函数不用再成E了，你看是不是。应该是
E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-M*K/[s(Ts+1)]
那个E只是判断条件，大于零时，输出时M，你混淆了。然后接着算是
E[S(TS+1)]=R[S(TS+1)]-MK，这就得到了，E大于零时的方程，和上面一样。
自动控制原理研究的对象,性质,内容和任务
11．校正的基本原理及设计方法；12．简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法；13．采样系统的分析及校正的基本方法。参考资料：http:\/\/baike.baidu.com\/view\/181817.htm?fr=ala0_1
自动控制原理胡寿松
《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编。一、《自动控制原理（第六版）》简介：2015年12月科学出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也可供从事自动控制类的各专业...
《自动控制原理》pdf下载在线阅读,求百度网盘云资源
在阐述理论和方法时，特别着重控制理论中的基本概念，如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。《自动控制原理》注重控制系统的实际知识，如控制对象的动态特性及工程上通常采用的简化处理方法，时滞系统设计等。《自动控制原理》配有较多的习题和例题，以利读者深入理解和运用基本理论。《自动控制原理》可作为...
自动控制原理知识要点及典型习题详解图书目录
1. 自动控制基础 知识结构图知识重点：一般概念，理解控制系统的运行机制知识难点：理解控制系统中动态行为的复杂性基本要求：掌握基本概念，理解控制原理习题详解：涵盖概念理解与基础题型测试题及答案：提升应用能力2. 数学模型 知识结构图重点：建立和分析模型的方法难点：非线性系统模型处理基本要求：熟悉...
学好自动控制原理有什么窍门?
学好自动控制原理，需要理解和掌握一系列的基本概念、原理和分析方法。以下是一些建议和窍门，帮助你更好地学习自动控制原理：扎实的数学基础：自动控制原理涉及大量的数学知识，包括微积分、线性代数、概率论和复变函数等。因此，首先需要有扎实的数学基础，才能更好地理解控制理论中的公式和推导。理解物理...
自动控制原理第四版和第七版区别
主体内容一样，细节的区别。根据查询相关公开信息显示，只是习题和内容做了调整，例如非线性系统和线性状态空间分析差别较多。整体来说，学习时看那个版本都行。《自动控制原理》课程是电气信息工程学院自动化专业、电气工程及其自动化专业的一门专业基础课。《自动控制原理》课程全面地阐述了自动控制系统的基本...
自动控制原理的外文文献有哪些?
自动控制原理是工程学和数学领域的一个重要分支，它主要研究如何通过反馈来控制动态系统的行为。这个领域的研究涉及到许多不同的主题，包括稳定性理论、最优控制、鲁棒控制、非线性控制等。以下是一些关于自动控制原理的重要外文文献："Automatic Control: A Modern Approach" by Richard C. Dorf and Robert...
《自动控制原理》教与学导引继电特性的模拟技术
在学习《自动控制原理》课程时，如何有效地传授和掌握基础知识，如基本概念、原理和分析方法，以及将理论应用于实践，是一个关键挑战。特别是非线性控制系统分析，特别是继电特性部分，常常让学生感到困惑。继电特性在后续的专业课程如《运动控制系统》中具有重要应用，因此，设计适合的实验来帮助学生深入理解...
描述函数的定义 自动控制原理
函数的定义自动控制原理如下：1、选择适当的输入信号，通常选择正弦信号，例如xt=Asinωt。通过实验或仿真，获取非线性系统在输入信号作用下的稳态输出yt。对稳态输出进行傅里叶级数展开，取基波分量y1t=A1sinωt，忽略高次谐波分量。2、计算描述函数Nω=y1t\/xt，即基波分量的复数比。分析描述函数的...
有那个老兄帮忙看几个关于自动控制原理的判断和选择题,很郁闷的...
1线性系统都可以用传递函数描述 （对）2奇点为中心点的二阶系统，其特征根为一正一负 （对）3同一线性系统中，只能存在一个奇点；而同一非线性系统中可能存在几个奇点 （对）4若线性系统的闭环奇点在右半平面，则系统一定不稳定 （错）在反馈控制系统中，加入前馈控制时，不会影响系统的稳...
狄贺道敏： 哈哈,你也是把我搞郁闷了,不过我找到你的问题了.E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-E(s)*M*K/[s(Ts+1)] 你这个式子是错的,当E大于零时,后面的非线性函数不用再成E了,你看是不是.应该是 E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-M*K/[s(Ts+1)] 那个E只是判断条件,大于零时,输出时M,你混淆了.然后接着算是 E[S(TS+1)]=R[S(TS+1)]-MK,这就得到了,E大于零时的方程,和上面一样.
大荔县15286798875： 自动控制原理中的非线性控制系统求奇点意义是什么,焦点,中心点有什么用 - ？
狄贺道敏： 你说的是非线性系统相平面法里的东西吧,奇点就是x''=x'=0的点,根据根据这个定义奇点肯定在x轴上.奇点分不同的类型,LZ说的焦点和中心点就是其中的两种.判断出奇点类型,就可以判断非线性控制系统的稳定性. PS:用相平面法分析非线性系统的话,只能分析二阶系统.描述函数法没有这个局限.
大荔县15286798875： 自动控制原理谁懂 - ？
狄贺道敏： 自动控制的基本原理简介在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工...
大荔县15286798875： 学习自控原理的主要应该搞明白的知识模块是什么 - ？
狄贺道敏： 楼上说的挺对的,但其实楼主也可以换个方向理解. 比如一个系统,有很多性能指标,快速性,平稳性等等,而自控原理学习的各种方法都是为了调整指标达到一个我们理想的标准,因而有各种方法而来的校正. 时域法比较好理解,但是应用范围就比较窄了,基本只有PID控制和劳斯判据以及稳态误差需要掌握.根轨迹法更直观,需要你能绘制,并且串联超前及迟后校正和局部反馈.频率法开始把时域引入复频域,对稍微复杂的信号有能力处理,几种裕度和校正方法都很重要.线性离散系统最重要的就是Z变换,其他知识点可类比连续系统.非线性就是相平面法和描述函数法是重点. 这都是我自己的一些心得,希望能对你有一点帮助.
大荔县15286798875： 求助自动控制原理第八章非线性 - ？
狄贺道敏： (极限环)分区域讨论,用解析法(或者叫积分法)解出来每个区域内的相轨迹,分区域画出来,如果最终相轨迹是一个闭合的曲线,就说明这个非线性系统存在极限环.一般极限环都是呈轴对称的,振幅就是横轴最大值,周期就是绕极限环运动一周的时间.时间T可以用分段积分求出(怎么求时间,课本上有介绍).
大荔县15286798875： 针对连续自动控制系统的常用分析方法有哪些 - ？
狄贺道敏： 经典控制理论中,常用的分析方法有时域法、根轨迹法和频域法三种;非线性系统有相平面法和描述函数法.
大荔县15286798875： 901自动控制原理 考研应该看第几版 - ？
狄贺道敏： 考研有参考书目的,在报考院校的招生简章中有说明.具体到书后,看第几版区别不大,毕竟不会有太大的变动.
大荔县15286798875： 自动控制原理的主要内容 - ？
狄贺道敏： 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
大荔县15286798875： 自动控制原理 非线性系统框图怎么化简成典型结构.只说了把线性抽出来,没说具体怎么做.这个是怎么 - ？
狄贺道敏： 按一般方法求出闭环特征方程D(s)=0,两边同除一个式子化成1+G(s)N(s)=0,G(s)即为所求
