ucosii中断的问题
利用同步信号在中断中触发,任务中等待此信号.
ucosii实时操作系统的任务不能是中断服务程序，但仍然可以用一个中断服务程序来服务于操作系统的一个或多个任务，比如可以在中断服务程序使中用消息邮箱，或消息队列（OSQPost（））等向任务发送按键消息，以唤醒等待按键的任务，注意在中断服务程序的开始调用OSIntEnter（）；
告诉任务进入中断服务，禁止调度，执行完时再调用OSIntExit（）来退出中断服务程序，这样，按键任务要做的就是等待按键（比如调用OSQPend（）挂起），待唤醒后对按键进行为行处理，同样可以用邮箱等方式与流水等任务通信，告知流水灯任务如何运行，这样，这两个任务就可以有条不紊的运转起来了
中断处理流程
1：IRQ中断发生后调用UCOS_IRQHandler（）
2：UCOS_IRQHandler（）先压栈
3：后调用OSIntEnter（）
4：根据IRQ偏移量查找处理函数
5：用户中断处理函数
6：OSIntExit（）
7：如果发生中断切换调用INTCTXSW否则恢复现场至中断前任务
代码如下：
UCOS_IRQHandler
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
bl OSIntEnter
bl C_IRQHandler
bl OSIntExit
ldr r0,=OSIntCtxSwFlag 调用OSIntCtxSw后置1
ldr r1,[r0]
cmp r1,#1
beq _IntCtxSw
ldmfd sp!,{r0-r12,lr}
subs pc,lr,#4
_IntCtxSw
mov r1,#0
str r1,[r0]
ldmfd sp!,{r0-r12,lr}
stmfd sp!,{r0-r3}
mov r1,sp
add sp,sp,#16
sub r2,lr,#4
mrs r3,spsr
orr r0,r3,#NOINT
msr spsr_c,r0
ldr r0,=.+8
movs pc,r0
stmfd sp!,{r2} ; push old task's pc
stmfd sp!,{r4-r12,lr} ; push old task's lr,r12-r4
mov r4,r1 ; Special optimised code below
mov r5,r3
ldmfd r4!,{r0-r3}
stmfd sp!,{r0-
利用同步信号在中断中触发,任务中等待此信号.
μCOS-II的中断服务程序何时返回被中断的任务?何时不返回被中断的任务...
若果中断服务程序使某个任务（设为A）就绪，且该任务(A)优先级比被中断的任务B优先级高，则中断返回时，不返回被中断的任务B，而是切换至任务A。或者中断程序执行时使被中断的任务挂起，则中断返回时也会发生任务切换，不返回当前被中断的任务。其它情况，返回被中断的任务。
搞懂RTOS 需要哪些方面的知识储备?
首先，找一块已经移植了μCOS-II的微控制器，运行起来。仔细阅读示例代码，理解如何运用μCOS的基本功能，比如实现一个能控制三个不同频率闪烁的LED灯。当对μCOS的API运用自如后，再逐步深入理论，阅读操作系统原理书籍。将抽象的概念如堆栈、上下文切换、调度器、锁、文件系统、网络、中断管理、线程和消...
已知函数f(x)=2cos(x-π\/6)sin(x+π\/6)-√3*(sin(x-π\/6))^2+sin...
f(x)=2cos(x-π\/6)sin(x+π\/6)-√3*(sin(x-π\/6))^2+sin(x-π\/6)cos(x-π\/6）=sin2x+sin(π\/3)-(√3\/2）[1-cos(2x-π\/3)]+(1\/2)sin(2x-π\/3)=sin2x+（√3\/2）cos(2x-π\/3)+(1\/2)sin(2x-π\/3)=2sin2x，（Ⅰ）f（x）的最小正周期T=π.（II)f(x...
如何学习μcosII代码
1.要养成一个习惯, 经常花时间阅读别人编写的高品质代码。2.要有选择地阅读代码, 同时, 还要有自己的目标.您是想学习新的模式编码风格还是满足某些需求的方法。
在△ABC中,角A,B,C所对的边分别为a,b,c, cos A+C 2 = 3 3 .(I_百度...
（I）∵ cos A+C 2 = 3 3 ，∴ cos π-B 2 = 3 3 ，∴sin B 2 = 3 3 ∴cosB=1-2sin 2 B 2 = 1 3 ；（II）∵a=3，b=2 2 ，cosB= 1 3 ∴由余弦定理可得8=9+c 2 ...
请教2个关于三角函数的问题
1）因p、q是方程的根 则3sinp+4cosp=a 即3\/√(3^2+4^2)sinp+4\/√(3^2+4^2)cosp=a\/√(3^2+4^2)即3\/5sinp+4\/5cosp=a\/5 令3\/5=cosФ，4\/5=sinФ（显然0<Ф<π\/2）则有cosФsinp+sinФcosp=a\/5 即有sin(p+Ф)=a\/5（I）同理有sin(q+Ф)=a\/5（II）由（I...
已知函数f(x)=2asinωxcosωx+23cos2ωx?3(a>0,ω>0)的最大值为2,x1...
（I）∵函数 f(x)＝2asinωxcosωx+23cos2ωx?3=asin2ωx+3cos2ωx=a2+3 sin（2ωx+φ），其中cosφ=aa2+3，sinφ=3a2+3．由题意可得，函数的最小正周期为2π2ω=π，∴ω=1．再由a＞0且函数的最大值为2可得
已知函数f(x)=2cos(x-π\/6)sin(x+π\/6)-√3*(sin(x-π\/6))^2+sin...
答案是a>3，是否有算错的地方？请您再仔细看看好吗？急用 我复查一遍，未发现错误。请您检查一下。如有错误，告诉我。,y o n ,1,已知函数f(x)=2cos(x-π\/6)sin(x+π\/6)-√3*(sin(x-π\/6))^2+sin(x-π\/6)cos(x-π\/6）,π表示圆周率.（Ⅰ）试求f（x）的最小正周期T.（...
在△ABC中,角A、B、C所对的边分别为a,b,c,已知cos2C=?14.(I)求sinC的...
∴sinC=104；（Ⅱ）∵a=2，2sinA=sinC，∴由正弦定理asinA=csinC得：c=asinCsinA=2a=4，∵cos2C=2cos2C-1=-14，0＜C＜π，∴cosC=±64，由余弦定理c2=a2+b2-2abcosC，得b2±6b-12=0，解得：b=6或b=26，则当b=6时，S△ABC=12absinC=...
如图,圆柱的高为2,底面半径为3,AE,DF是圆柱的两条母线,B、C是下底...
解答：解：（I）∵AE是圆柱的母线∴AE⊥底面BEFC，（1分）又BC⊂面BEFC∴AE⊥BC（2分）又∵ABCD是正方形∴AB⊥BC 又AE∩AB=A∴BC⊥面ABE（3分）又BE⊂面ABE∴BC⊥BE（4分）（II）∵四边形AEFD为矩形，且ABCD是正方形∴EF∥BC ∵BC⊥BE∴四边形EFBC为矩形∴BF为圆柱下底面...
孙轰复方： 中断向量表设置好,系统会自动管理的中断,如果是软中断还是硬中断,在中断函数中,如果停留很长时间,一般不会造成系统崩溃,只会造成严重的延时,实时性会大大打折扣,就算是软实时操作系统,也不建议在中断里处理大量的运算,中断里只能进行简单的比较,判断,和计算,不要进行太多的浮点运算,和数据处理.
景德镇市17217239359： ucos中断问题 - ？
孙轰复方： 所以,1临界区的代码要尽可能短,2中断退出后会响应当前发生的中断.
景德镇市17217239359： 关于嵌入式实时操作系统ucos ii的分析 - ？
孙轰复方： 嵌入式实时操作系统ucos ii的分析2010年01月06日 星期三 上午 01:15摘要:近年来,在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题.本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统ucos ii的分析,以51系列单片机为例,阐...
景德镇市17217239359： 在arm9上移植ucosii ,中断级任务切换时,如何处理不同的arm模式对应不同堆栈的问题? - ？
孙轰复方： 在iRQ时,临时进入系统模式,然后此时操作的SP就是系统模式的,然后完了在返回IRQ继续刚才的操作,,很简单的!我在ARM9上写了个简单的类似于uc/OS的多任务实时系统内核WeidaOS,在你说的这种情况下就是这么干的...你可以google搜一下weidaos去下载我的源码试试看,里面的源码有较为详细的说明!我的是运行在Mini2440开发板上的!
景德镇市17217239359： ucos 中断问题?？
孙轰复方： 操作系统对中断的处理各有千秋,UCOS里,正常运行如果中断触发了,首先肯定是跳到中断向量表的位置(其实所有的中断都享有同一个中断服务程序),在这个中断服务程序里,首先会看是否有某个任务在等待这个中断,如果是,就更改这个任务的状态,由等待->就绪,然后在中断服务程序里做一次任务调度,其实等待这个中断的任务才是真正的中断服务程序. 在WINCE里,所有的中断都是第一步由IRQ_HANDLE这样的程序服务,判断是哪个中断,是否在WINCE里注册过这个中断,然后把物理的中断翻译成一个逻辑中断号,以消息的方式下发给各个任务,各个任务再做具体的操作
景德镇市17217239359： 请教关于ucos - ii中任务和中断同步的问题 - ？
孙轰复方： 利用同步信号在中断中触发,任务中等待此信号.
景德镇市17217239359： ucos系统时钟中断处理疑惑,求大神 - ？
孙轰复方： 第一个问题:跟RTOS调度机制无关,调用有返回值的函数,可以选择不接受返回参数 第二个问题:使用了OSTimeDly延时的任务,在延时时间未到时就进入阻塞状态,你想让它进入就绪状态就调用OSTimeDlyResume,延时结束后系统调度程序会让该任务进入就绪状态的 第三个问题:调用OSTimeDly的任务A可以理解成任务A主动进入阻塞状态,放弃当前资源,任务调度程序就切换到任务B执行,待A的延时时间到了时又会切会到任务A继续执行,所以是执行任务调度执行下一个任务的过程中起到了对该任务的延时的作用
景德镇市17217239359： 用移植到stm32的ucos写串口中断为什么一直死机 - ？
孙轰复方： 如果你用串行口工作方式1或者3,那么定时器1就被作为波特率发生器,是不能开定时器1的中断的.定时器0不受影响,可以用.如果你选的是方式2,则两个定时器都可以用,也可以组合使用,产生较长时间定时. 3、你想用外中断触发,来发送数据的话,和2情况相同,此时可以由你自己手工控制什么时候发送,只需要关闭串行口中断(默认为关闭),开外中断,在外中断处理程序中发送数据,要想知道发送成功了没有,可以检查TI,不影响外中断. 综合来说就是中断可开可闭,也可以同时用两个甚至多个,但这样容易引起数据发不到就被另一个中断打断,最好根据实际情况选择其中一种 关于计数结束
景德镇市17217239359： 急急急!!!UCOS问题 - ？
孙轰复方： 1、转入睡眠态,等待另一个任务(或中断服务子程序)发出该信号量.2、可以.虽然这时任务已经不在就绪列表中了,但是ucos还是会再一次清除任 务在就绪列表中的状态字.3、没看明白你说的是什么意思!
景德镇市17217239359： ucos中实现外部中断,但程序跑飞的现象怎么处理?我用的是STM32F103VET6,请高手们指教下! - ？
孙轰复方： 中断服务程序能不能跟踪一下,我不太熟悉你的硬件系统 设置一个长时间的任务,这个任务最好带输出显示或LED显示,看什么时候这个任务运行不了了
