安川伺服电机空转（不上皮带），还出现振动，电流突然增大，转不到位，现在不缺相如是

伺服电机系统异常，请高手帮分析下~谢谢~

缺相时，驱动器坏了，应该是电源模块坏了，可以修的，电机可以超载的，没坏，不用换电机，安川的？

报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测)
A.04 参数设定异常 用户参数的值超出设定范围
A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定异常 分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定 的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时，从线性发动机的最大速 度得到最大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合 Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
A.30 再生异常 再生电阻断线 再生晶体管故障
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数异常高
A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行
A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF
A.7A 散热片过热 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时 检测) 伺服单元的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.b3 检测电流异常?1 电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误

A.C1 防止失控 检测伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令，伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU 异常等)

你的情况有以下可能
1，马达编码器坏
2，伺服的参数与马达不匹配
3，线材坑干扰
4，后面门上的MPCB2继电器板某触点不好
5，根本没坏，安装插头螺丝松动
以上仅供参考，自己去摸索

你是用什么控制模式，我看你上面写的，估计是模拟量吧（速度或者转矩控制），要是这样的话，很大可能是干扰问题或者指令偏置了。你先将CN1插头拔下了看看还抖不，要是还抖（是不是调过什么参数呀：Pn100、Pn101、Pn102），将Pn170调为1400或者初始化。

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会泽县13369554404： 安川伺服电机空转(不上皮带),还出现振动,电流突然增大,转不到位,现在不缺相如是？
牛蚀亿得： 你的情况有以下可能1,马达编码器坏2,伺服的参数与马达不匹配3,线材坑干扰4,后面门上的MPCB2继电器板某触点不好5,根本没坏,安装插头螺丝松动 以上仅供参考,自己去摸索

会泽县13369554404： 安川伺服电机不转,开机后有计数显示,通电后不能拨动伺服皮带,断电后是可以拨动 - ？
牛蚀亿得： 不转,可能你没有给定指令信号进去,通电后伺服一般在使能状态,这样磁场锁死了电机所以你不能够拨动它

会泽县13369554404： 安川伺服马达sgms - 20a6a慢慢的转动,是什么原因 - ？
牛蚀亿得： 模拟量控制的情况,没有形成闭环,那就会产生零漂(对驱动器来说就是它得到的是相对零伏,而不是绝对零伏)需要挂上位置环就好了.

会泽县13369554404： 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ？
牛蚀亿得： 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.

会泽县13369554404： 安川伺服电机正运行突然不转的原因,而且可编程有输出. - ？
牛蚀亿得： 可编程有输出那就是驱动的脉冲接收有问题了检查脉冲输入接口是否松动检查脉冲接收电路(一般为光耦接收,芯片处理,然后送到主芯片)不行的话就联系售后

会泽县13369554404： 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因？
牛蚀亿得： 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).

会泽县13369554404： 安川伺服电机空转可以负载显示A91然后A71 - ？
牛蚀亿得： A.910:过载. (是即将达到过载(A.710 或A.720)警报之前的警告显示.如继续运行,则有可能发生警报.); A.710 过载(瞬时最大负载),A.720 过载(连续最大负载)以超过额定值的转矩进行了连续运行. 处理方法:1. 电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线. 2. 电机运行超过了过载 保护特性确认电机的过载特性和运行指令. 3. 机械负载卡住. 4. 伺服单元故障.

会泽县13369554404： 安川伺服电机空载报A.71 - ？
牛蚀亿得： 以我的经验,线路损坏可能性最大,尤其是编码器线,虽然报警是过载,但是编码器时断时连就会过载报警,尤其是编码器电缆是往复运动的,常常会在中间折断,用万用表测试导通,测试的时候用手一段段曲折电缆.当然了,最好是用好的电机和驱动器更换一下,先确认电机和驱动器没问题,但是一般的设备和车间没有这么好的条件(没有充足的备件).

会泽县13369554404： 伺服驱动器报警代码120是什么故障 - ？
牛蚀亿得： 安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行 . 解决方式: 1、改机构,或者加减速机构. 2、换电机. 3、排除顺序: ① 负载真实过大②电机动力线断线或接错③PG线断线④PG损坏⑤伺服器损坏