关于感受野的总结
一、定义
感受野被定义为卷积神经网络特征所能看到输入图像的区域，换句话说特征输出受感受野区域内的像素点的影响。
比如下图（该图为了方便，将二维简化为一维），这个三层的神经卷积神经网络，每一层卷积核的𝑘𝑒𝑟𝑛𝑒𝑙_𝑠𝑖𝑧𝑒 = 3 ，𝑠𝑡𝑟𝑖𝑑𝑒 = 1，那么最上层特征所对应的感受野就为如图所示的7x7。
二、计算方式
第1层感受野[1]
第二层特征，感受野为5
第2层感受野[1]
第三层特征，感受野为7
第3层感受野[1]
如果有dilated conv的话，计算公式为
三、更上一层楼
上文所述的是理论感受野，而特征的有效感受野（实际起作用的感受野）实际上是远小于理论感受野的，如下图所示。具体数学分析比较复杂，不再赘述，感兴趣的话可以参考论文[2]。
有效感受野示例[2]
两层3x3 conv计算流程图
四、应用
分类
Xudong Cao写过一篇叫《A practical theory for designing very deep convolutional neural networks》的technical report，里面讲设计基于深度卷积神经网络的图像分类器时，为了保证得到不错的效果，需要满足两个条件：
Firstly, for each convolutional layer, its capacity of learning more complex patterns should be guaranteed; Secondly, the receptive field of the top most layer should be no larger than the image region .
其中第二个条件就是对卷积神经网络最高层网络特征感受野大小的限制。
目标检测
现在流行的目标检测网络大部分都是基于anchor的，比如SSD系列，v2以后的yolo，还有faster rcnn系列。
基于anchor的目标检测网络会预设一组大小不同的anchor，比如32x32、64x64、128x128、256x256，这么多anchor，我们应该放置在哪几层比较合适呢？这个时候感受野的大小是一个重要的考虑因素。
放置anchor层的特征感受野应该跟anchor大小相匹配，感受野比anchor大太多不好，小太多也不好。如果感受野比anchor小很多，就好比只给你一只脚，让你说出这是什么鸟一样。如果感受野比anchor大很多，则好比给你一张世界地图，让你指出故宫在哪儿一样。
《S3FD: Single Shot Scale-invariant Face Detector》这篇人脸检测器论文就是依据感受野来设计anchor的大小的一个例子，文中的原话是
we design anchor scales based on the effective receptive field
《FaceBoxes: A CPU Real-time Face Detector with High Accuracy》这篇论文在设计多尺度anchor的时候，依据同样是感受野，文章的一个贡献为
We introduce the Multiple Scale Convolutional Layers
(MSCL) to handle various scales of face via enriching
receptive fields and discretizing anchors over layers
引用：
[1] convolutional nerual networks
[2]Understanding the Effective Receptive Field in Deep Convolutional Neural Networks
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AI疯狂进阶——感受野篇
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生物学有关动作电位不连续性问题,在线等急急急～
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无人机、航空图像目标检测总结
6、感受野需根据目标尺度而选取。小感受野捕获不了完整信息，大感受野引入更多背景噪声（小目标对感受野更加敏感）；7、Anchor尺度和比例的选取和与GT匹配机制，保证更多的anchor匹配到小目标上；8、可以从定位和识别两个角度单独思考，设计专门的分类头和回归头（分类所需特征与检测所需特征之间具有一定偏移...
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一篇文章读懂图像识别算法的来龙去脉
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我所了解的图像分割
因为相邻临的像素对应感受野内的图像信息太过相似了，如果临近的像素都属于所需分割区域的内部，那么这种‘相似’是有利的，但是如果相邻 像素刚好处在所需分割区域的边界上，那么这种相似就是有害的了。上下文特征是很常见的，其实上下文大概去理解就是图像中的每一个像素点不可能是孤立的，一个像素一定...
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红旗区17826631231： 感受野的介绍 - ？
咸狱纳可： 指感受器对适宜刺激发生反应的空间范围.当感受器受刺激兴奋时,通过感受器官中的向心神经元将神经冲动(各种感觉信息)传到上位中枢,一个神经元所反应(支配)的刺激区域就叫做神经元的感受野(receptive field).
红旗区17826631231： 神经细胞的感受野到底是什么意思 - ？
咸狱纳可： 神经节细胞的其中2个种类:ON中心型,OFF中心型 当在感受野中心把光点撤走时,它会有强烈的发放.(发放的小圆区域为ON区),相反的,如果给光在视野中心,就停止发放,在这个小的中心圆形区域以外,围绕它们有一个环形范围.在...
红旗区17826631231： 人脑是怎样认知图像的?——非经典感受野通俗解释1 - ？
咸狱纳可：[答案] 不过,我们还是应该试试.1.经典感受野(同心圆结构感受野)的局限性 计算机只会机械的执行程序代码! 但是,请注意!这些代码是用来执行数学运算的,而被运算的数学模型是依据人脑识别图像的原理建立的,更准确的说,是依据我们自以为是...
红旗区17826631231： 神经节细胞感受野问题？
咸狱纳可： 小X绵羊 你所理解的不完全正确. 你看到这里,应该首先明白“感受野的同心圆结构” 神经节细胞的其中2个种类:ON中心型,OFF中心型 ON中心型:当一个光点投射到感受野中心时,这种神经节细胞的发放骤然增加.(发放的区域,是以视...
红旗区17826631231： 索溪峪的野读后感一篇200字左右.？
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咸狱纳可： 《索溪峪 的“野”》读后感 《索溪峪的“野”》这篇文章,作者详细介绍索溪峪的山、水、人、动物的特点,无论是那一方面的描写,无不透出作者的喜爱,赞美之情,更表现了索溪峪景色的最大物点:“野”.那山是没有一点人工痕迹的纯自然的,水更是如此,而这种没有人工痕迹的自然美是任何东西也取代不了手. 张家界索溪峪的山、水、路、动物都是野的,因为它们都是天然的美,惊险的美,在这充满野性的山水间行走,人们也渐渐变野了.我也想在索溪峪走一走,看一看,要爬一爬惊险的山峰,蹚一蹚野性的索溪,看能不能变成野的,我还要逗一逗野性十足的小动物玩.最后我要在这张家界的索溪峪的山水中返璞归真.望采纳~ 如果还有什么疑问可以继续追问!
红旗区17826631231： 索溪峪的野给你留下了怎样的印象50字以内现在就用拜托了求求了各位各位 - ？
咸狱纳可： 索溪峪的野,索溪峪的一切都令我感到了无限的回味,心中十分留恋很想亲身体验那种自由与奔放,现在世界中那么美好的景象已经不多了,希望人们能保护她 你们才学吗?我们学完几个月了
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