行星减速机的工作原理，还有摆线式的工作原理是什么

高分求助：RV行星减速机原理（机械）~

早期是以传动变速如齿轮箱，后发展为径差变速如行星减速，近大传动比须求发展齿差变速如机器人减速器，机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

摆线针轮行星减速器拆装实验

一、实验目的
1.了解减速器的结构，并分析其结构工艺
2.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系
3.了解减速器的拆装和调整过程
二、实验设备和工具
1.摆线针轮行星减速器　2.游标卡尺　3.卡钳　4.钢板尺　5.活扳手
三、原理概述

摆线针轮行星减速器

摆线针减速机是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。
（一）、结构及工作原理
　　在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。




11.7.3摆线针轮行星减速器的结构




所示为摆线针轮行星减速器典型结构。它主要由四部分组成：

1、 行星架
由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。

2、 行星轮c
即图中之摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用






两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，通常均采用无外座圈的滚子轴承而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。





3、 中心轮b
针齿壳5上装有针齿销3，通常针齿销3上还装有针齿套4组成针轮。

4、输出机构W
 摆线针轮减速器常采用孔销式输出机构。



（二）、使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
四、步骤
1、把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳。摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。
首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
2、要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
3、将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
4、放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
5、放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈，（现在有的已经用的不是铁的了）
6、再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）
7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了。
五、注意事项
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
望采纳

行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有两个行星轮围绕一个太阳轮旋转结构的减速器。

行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

该行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速器是一种具有广泛通用性的新性行星减速器，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机主要是由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，原理是行星轮围绕太阳轮转动从而大道减速的目的

---

获嘉县13050422060： 行星减速机原理图(行星减速机原理) ？
仲蒋晴尔： 1、行星减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形...

获嘉县13050422060： 摆线针轮减速机的工作、结构原理? - ？
仲蒋晴尔： 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置.摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套).

获嘉县13050422060： ngw行星齿轮减速机的工作原理是啥? - ？
仲蒋晴尔： 关于N系列行星齿轮减速机的原理,是在臣功技术论文上看到的,它采用行星原理及摆线的啮合传动,由数个行星轮同时传达负载,使功率分流合并,体积小,扭力大,在现代工业上用的比较多.

获嘉县13050422060： 高分求助:RV行星减速机原理(机械) - ？
仲蒋晴尔： 你既然明白行星减速机和摆线针轮减速机的工作原理,那就很简单:没有什么不同,就是一样的.RV减速机(不是指涡流蜗杆减速机)就是把行星减速机和摆线针轮减速机串起来!你可能会问:为什么不用两级行星减速或者两级摆线减速呢?因为,摆线减速的输入转速不宜太高,一般1500rpm,而行星减速的重叠系数不高,刚性差点.所以,在机器人应用上,RV减速机是不错的选择.

获嘉县13050422060： 摆线针轮减速机与行星减速机是一样的吗,还有摆线针轮行星传动减速机 - ？
仲蒋晴尔： 摆线针轮减速机是属于少齿差的行星减速机,其机理是采用齿数差为1的内外摆线轮,通过内外摆线轮存在的偏心距,在旋转过程中实线高减速比.而我们普通的行星减速机是靠渐开线齿轮传动实现较高减速比的,一般而言,摆线针轮的减速比要比普通的行星减速机大的多.你可以在机械手册上找到摆线针轮的更详细资料.

获嘉县13050422060： 摆线针轮减速机与行星减速机有什么区别? - ？
仲蒋晴尔： 两种减速机建议你百度一下原理,两种减速机的减速机构不一样,摆线针的是摆线式的减速,行星式的是齿轮减速.

获嘉县13050422060： 摆线针轮减速机 特点特征是什么?????？
仲蒋晴尔： 1、摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置. 2、摆线针轮减速机独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎. 3、行星摆线针轮减速机原理其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大.但价格略贵.具体的你可以看看这个参考资料:http://t.ileshang.com/111

获嘉县13050422060： 谁知道关于摆针式减速电机的啊 - ？
仲蒋晴尔： 摆线针轮减速机原理:摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置.摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有...

获嘉县13050422060： 行星减速器原理 - ？
仲蒋晴尔： 行星减速机高精密伺服行星减速机于自动化中被广泛应用.精准,高效,稳定.行星减速机原理:驱动源(马达)以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转.整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行...

获嘉县13050422060： 行星减速机 - ？
仲蒋晴尔： 检举 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二级 简单地说:行星减速机和摆线针轮减速机比,行星减速机体积小,效率高能到97%,重量轻,回程间隙低,一般搭配伺服电机和步进电机,价格比摆线针轮的贵很多;摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81,承受扭矩方面也不同比数的行星强很多,但是它的回程间隙大,使用需要维护换油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,发热,一般搭配普通的电机,也有少数配大功率伺服电机的,摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了.行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的,比如台湾品宏行星减速机的就很不错,价格又合理;摆线针轮的一般用国产的就能满足要求,少数用进口的. 这位网友说的就很对了