挖掘机理论

求，挖掘机理论知识！~

1、操作技术 首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触 ，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。 在水中作业时，应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。 7、吊装作业 作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。 8、平稳的操作方法 作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击；履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作；要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定；侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。 9、值得注意的操作 液压缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成事故，因此到行程末端时应尽量留有余隙。 利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，应尽量避免此种操作。 利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。 在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。 履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。 10、正确的行走操作 挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。 要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。 过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。 应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。 机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。 禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。 上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。 下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。 在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。 在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。 11、正确的破碎作业 首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约5cm ，破碎时，破碎头要一直压在破碎物上，不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。 破碎时，由于振动会使锤头逐渐改变方向，所以应随时调整铲斗缸，使锤头方向垂直于破碎物体表面。 当锤头打不进破碎物时，应改变破碎位置；在一下地方持续破碎不要超过一分钟，否则不仅锤头会损坏，而且油温会异常升高；对于坚硬的物体，应从边缘开始逐渐破碎。 严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液压锤和将液压锤当凿子用。 对挖掘机实行定期维护保养的目的是，减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。 只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。 1、燃油的管理 要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。 2、其它用油的管理 其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混且；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。 3、润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂g2-l1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。 4、滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障；各种滤芯要按照（操作保养手册）的要求定期更换；更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措施；使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的面各人和材料质量都不符合要求，会严重影响机器的正常使用。 5、定期保养的内容 ①新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 ②日常保养；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。 ③启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。 ④每100保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱内的油位（加机油）；从燃油箱中排出水和沉淀物。 ⑤每250h保养项目。检查终传动箱内的油位（加齿轮油）；检查蓄电池电解液；更换发动机油底壳中的油，更换发动机滤芯；润滑回转支承（2处）；检查风扇皮带的张紧度，并检查空调压缩机皮带的张紧度，并作调整。 ⑥每500h保养项目。同时进行每100和250h保养项目；更换燃油滤芯；检查回转小齿轮润滑脂的高度（加润滑脂）；检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷疑器散热片；更换液压油滤芯；更换终传动箱内的油（仅首次在500h时进行，以后1000h一次）；清洗空调器系统内部和外部的空气滤芯；更换液压油通气口滤芯。 ⑦每1000h保养项目。同时进行每100、250和500h保养项目；更换回转机构箱内的油；检查减振器壳体的油位（回机油）；检查涡轮增压器的所有紧固件；检查涡轮增压器转子的游隙；发电机皮带张紧度的检查及更换；更换防腐蚀滤芯；更换终传动箱内的油。 ⑧每2000h保养项目。先完成每100、250、500和1000h的保养项目；清洗液压油箱滤网；清洗、检查涡轮增压器；检查发电机、启动电机；检查发动机气门间隙（并调整）；检查减振器。 ⑨4000h以上的保养。每4000h增加对水泵的检查；每5000h增加更换液压油的项目。 ⑩长期存放。机器长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥后存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的金属表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放；根据最低环境温度在冷却水中加入适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑各运动部件，同时给蓄电池充电；打开空调制冷运转5-10min。

2 建筑行业常见的重大风险
2．1 高处坠落。操作人员由屋顶坠落、人员由倒塌的脚手架上坠落、结构倒塌、人员由洞口坠落、人员由梯子上坠落等。造成的原因有：未系安全带、突发性疾病、防护栏杆、扶绳、安全网、孔洞盖板等设置不当、高度、牢度不够或改动等。
2．2 物体打击和挤压伤害。物体打击是各类施工作业活动中都可能存在的风险，如操作人员受到坠落物的打击、运动着的重型设备的打击、吊车、吊臂或其它吊物的打击，操作人员被重型设备挤压，重型设备或机械的倾覆等。造成的原因有：进入施工现场未戴安全帽；高处作业工具、材料、小型设备等无防坠落措施；脚手架绑扎不牢等。
2．3 电击伤害。电击伤害主要发生在电气设备维修、停送电操作、电工、焊接作业等。造成的原因有：带电设备或带电体裸露、误操作电气设备、无漏电保护器，使用不合格的电动工具、作业人员与带电设备安全距离不够等。
2．4 机械伤害。施工中塔吊、卷扬机、电锯、钢筋加工等易造成机械伤害，尤其是起重机械，一旦出现事故，将会造成重大人员、财产损失。可能的原因有：机械转动的危险部位未设防护装置、起重作业信号不当、指挥不当等造成机械事故或伤害、钢丝绳磨损、断丝或使用时夹角过大等。
2．5 火灾或爆炸。
2．6 交通事故。造成交通事故的原因主要有：施工现场内道路转角处视野不开阔，疲劳作业、违章驾驶、车辆机械故障。

3 重大风险的控制
对重大风险采取有效措施进行控制，是危害辨识、风险评价的主要目的。
3．1 采取工程技术措施限制风险。在施工现场，和安全与健康相关的技术可以分为两个层次：第一层可称为劳动技术或者是工效学，主要关注的是工人的技能和劳动强度；第二层则称为安全技术，其核心是采用各种安全措施防止危害。如改革施工工艺、更新设备、改善作业条件等；工程结构本身的安全性，与工程设计和施工技术有关；施工设备的安全性，与设备供应商的设计、制造以及使用者的操作技术有关；施工过程中的设施、工具等安全性，如脚手架、基坑支护与安全设计和施工有关；施工现场和个人保护措施，主要与现场的技术管理有关。企业应分析现状，找出自身存在的问题，选择合理的技术措施，持续改进。
3．2 制定目标和管理方案。职业安全健康目标应考虑减少和最小化企业风险，并重点考虑与风险相关的四要素：场地、机械和材料、方法和人。
确定目标应考虑：选择风险小的设备、材料、施工方法设计合适的工作系统来减少风险；通过技术手段，优先考虑保护措施，从源头降低风险；设计特定的设备和工作程序，减少有害物质的释放、排出和吸入；通过检查的方法确保设备的危险部位正常运转；使用个人保护装备来降低风险(应作为最后的措施)。
各施工企业应针对总目标，分析所承建的施工项目、施工队伍的管理水平及现有设备状况，确定各相关职能所要达到的目标。
3．3 制定管理程序和作业文件，并组织实施。建立有效的安全与健康管理制度是成功的风险管理和减少伤害、职业病的核心工作。通过有效的机制充分发挥各层次的力量。
3．4 培训与教育。培训教育对识别不同层次员工的培训需求、确立培训目标、选择培训方法、实施安全教育和培训，并与具体工作相结合，最终达到企业内各层次的人员都能重视安全与健康工作，并具备相应的素质和能力。
3．6 现场监督检查。检查可分为主动的监测和被动的检查。主动监控有：公司职能部门对下属项目部实施安全预防措施所涉及的关键特性的检查；监控目标和管理方案的完成情况；对施工现场和设备进行定期检查，以保证设备正常运转；对环境和健康进行监控，以保护控制措施的有效性，发现危害的早期迹象。被动的检查包括：伤害及相关病例；事件(可能导致伤害、不健康和损失的情况)；其它事件。
3．7 个体防护措施及职业病普查。使用相应的工作程序和个体防护装备，避免和减少健康风险，如佩戴防尘口罩、耳塞、穿防护服等；选择风险控制措施，要采用有效、经济的方法，使资源得到合理分配，尽可能消除危害。

建筑行业是一个高风险行业，临时性强，作业条件变动大，现场环境复杂，很多作业活动在危险性高、条件特殊的区域进行，应加强对这些特殊作业的风险管理。
2 主要控制措施
2．1 建立严格的工作程序
2．2 建立许可证制度
2．3 加强人员培训
2．4 加强监护
加强作业前、作业过程中、作业后的监护及有关设施的监护：作业前无焊、割工操作证明和作业许可证不准施工；无专门监护人员和预防设施不准施工；操作人员不了解作业环境和使用设备是否安全不准施工，作业人员未作个体防护不准施工。作业过程中要设专人监护，要有专人管理，负责检查、修理、保养、更换、添置，保证其完好和有效。
一个建筑群，都可以分解为一个个小小的工序组合。综上所述，按照不同的施工工序过程中存在的危害来辨识建筑业的风险是可行的，辨识出的危害结果也是可信和比较充分的。

操作人员个人防护



第六十五条 进入施工区域的所有人员必须戴安全帽。

第六十六条 凡从事二米以上、无法采取可靠防护设施的高处作业人员必须系安全带。

第六十七条 从事电气焊、剔凿、磨削作业人员应使用面罩或护目镜。

第六十八条 特种作业人员必须持证山岗，并佩戴相应的劳保用品。

挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

挖掘机的基本构造及工作原理：
一、单斗液压挖掘机的总体结构
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统
1、挖掘机动力传输路线如下
1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

2、 动力装置
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
3、 传动系统
单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。
开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有补油泵。
4、回转机构
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
5、 行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
6、履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。
行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行

走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。
7、轮胎式行走机构
轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
挖掘机的工作装置：
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。
1 、 反铲结构
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

1.1动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。
1.1.1整体式动臂

整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

1.1.2组合式动臂
组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。

1.2.1 基本要求
1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。
2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。
3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4∶1.
4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。
1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2－3、图2－4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。
铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。

发动机--液压泵--控制阀（手柄和阀芯）-油缸

挖掘机是由发动机带动工作大泵运转，泵分为先导泵与工作泵，然后由挖掘机驾驶员操作液压杆将液压油分配至先导阀与主控阀，如是将液压油分配至主控阀，液压油通过主控阀输送到大臂;小臂;挖斗的油缸，然后带动大臂；小臂；铲斗工作挖掘。如是将液压油分配至先导阀，液压油通过先导阀带动马达使挖掘机产生旋转与行驶状态。

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咸安区13941185723： 求,挖掘机理论知识! - ？
隐朗曲必： 1、操作技术 首先要确认周围状况.回转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;作业时,要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软管;作业时,要保证左右...

咸安区13941185723： 挖掘机的操作和理论是什么? - ？
隐朗曲必： 先说一下左右手柄 左手柄往前小臂伸开往后小臂回收 左手柄往左挖掘机左转 望右挖机右转《挖机回转时铲斗一定不能接触到物体》 右手柄往前大臂抬起 往后大臂下落 往左 铲斗挖土 往右 铲斗放土 再说一下行走手柄 一共两个 分别是往前拨前行 往后拨倒车 挖机前行时一般行走马达在后面

咸安区13941185723： 挖掘机理论 - ？
隐朗曲必： 去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:碰撞的艺术理论内容 一、填空: 1.我国安全生产方针是、. 2.我国道路通行的原则通行. 3.机动车辆在无限速标志的内主干道行驶时,时速不得超过,在其它道路行驶不得超过. 4.驾驶员在泥泞或...

咸安区13941185723： 挖掘机理论都学些什么？
隐朗曲必： 理论是学习一些性能方面东西

咸安区13941185723： 急!急!急! 求挖掘机基本理论与实际操作规程?? 安全防护的基本知识? 要详细的的,好的追分! - ？
隐朗曲必： 挖掘机安全操作规程:一、 作业前准备: 1、 仔细阅读挖掘机相关使用说明材料,熟悉所驾驶车辆的使用和保养状况; 2、 详细了解施工现场任务情况,检查挖掘机停机处土壤坚实性和平稳性.在挖掘基坑、沟槽时,检查路堑和沟槽边坡稳定...

咸安区13941185723： 挖掘机的工作原理？
隐朗曲必： 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成.液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成.电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等. 液压...

咸安区13941185723： 挖掘机考试考些什么内容? - ？
隐朗曲必： 1.内容:交通安全法律、法规; 挖掘机的主要组成结构和功用,维护保养知识, 常见故障的判断和排除方法,操作知规程等安全相关知识. 2.考试要求及合格标准: 理论考试科目内容全省统一. 试题分为选择和判断题,试题题量为100题,每...

咸安区13941185723： 挖掘机基本技能理论? - ？
隐朗曲必： 建筑工程安全防护、文明施工措施项目清单 类别 项目名称 具体要求 文明施工与环境保护 安全警示标志牌 在易发伤亡事故(或危险)处设置明显的、符合国家标准要求的安全警示标志牌 现场围挡 (1)现场采用封闭围挡,高度不小于1.8米;(...

咸安区13941185723： 挖掘机考试都考什么 - ？
隐朗曲必： 挖掘机考试操作证必须掌握的操作内容包括:挖掘机操作安全规程、认识挖掘机构造、挖掘机操作视频教学、坑沟填埋操作、土沟作业操作、挖沙甩方操作、上下板车操作、上下坡操作、土堤作业操作、结构拆解操作、划线挖沟操作、道路清障...

咸安区13941185723： 新手学开挖掘机先学什么? - ？
隐朗曲必： 先熟悉挖掘机构造,先上理论课再去学实际操作,修斜坡,平整场地,挖坑,装车等等这些科目都得学,去专业的挖掘机学校学还是比较好的,尤其是我以前在新鑫挖掘机学校学完每个科目毕业后还能分配工作这一点是很难能可贵的