分析自动控制系统性能最直接的方法是?

作者&投稿:戢震 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 一:什么是自动控制?
自动控制的任务:是在没有人直接参与下, 利用控制装置操纵被控对象, 使被控量等于给定值。在自动控制技术中, 把这些工作的机器设备称为被控对象, 把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量, 而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值或参考输入。则控制的任务可概括为: 使被控对象的被控量等于给定值。即c(t)≈r(t)

自动控制系统:是指能够完成自动控制任务的设备, 一般由控制装置和被控对象组成。控制装置必须具备三个职能:测量、比较、执行。

自动控制框图
测量元件: 用以测量被控量或干扰量。

比较元件: 将被控量与给定值进行比较。

执行元件: 根据比较后的偏差量, 产生执行作用, 去操纵被控对象。(基于误差)

控制的四大目的:

调节(零输入条件下调节至0)
镇定(使不稳定系统达到稳定)
抗扰(鲁棒性)
跟踪(伺服控制)
什么是传递函数?:零初始条件下输出与输入的比值。

二:怎样控制?:
1. 按给定值操纵的开环控制
开环控制是控制装置与被控对象之间只有单方向的联系, 信号由给定值至被控量是单向传递的, 故这种控制方式称为开环控制。

按给定值操纵的开环控制的特点是, 测量的是给定值, 需要控制的是被控量, 控制装置与被控对象之间的联系如图所示。这种控制较简单, 但控制精度难以保证, 因为无论系统是受到外部干扰或工作过程中特性参数发生变化, 都会直接波及被控量, 使被控量不等于给定值, 系统自身没有纠偏能力。 当然, 如果系统的结构参数稳定, 而外部干扰较弱时, 这种控制方式还是可以采用的, 如自动化流水线、 自动洗衣机等都属开环控制。


简述自动控制系统的性能指标?
自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下:1、稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。2、快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而...

如何理解自动控制过程中的动态性能?
在自动控制系统中,动态性能是指系统在响应输入变化或干扰时的行为和性能特征。它关注系统的时间响应、稳定性和振荡等方面,对于确保系统正常运行和实现控制目标非常重要。以下是一些有助于理解自动控制系统动态性能的关键概念:时间响应:时间响应描述了系统对于输入信号或命令的响应速度和方式。它通常通过观察...

如何评价自动控制系统的性能
通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标:1、响应时间:系统对于输入信号的反应时间,响应时间越快越好。2、超调:在过渡过程中和期望值最大的差值。超调量越小越好。3、稳态误差:稳定状态下和期望值的误差,越小越好。

分析自动控制系统性能最直接的方法是?
自动控制系统:是指能够完成自动控制任务的设备, 一般由控制装置和被控对象组成。控制装置必须具备三个职能:测量、比较、执行。自动控制框图 测量元件: 用以测量被控量或干扰量。比较元件: 将被控量与给定值进行比较。执行元件: 根据比较后的偏差量, 产生执行作用, 去操纵被控对象。(基于误差)...

简述自动控制系统需要分析哪几个方面的问题
1、稳定性是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态,但当扰动消失后,经过一定的时间,如果系统仍能回到原来的平衡状态,则称系统是稳定的。2、稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。稳态性能通常用稳态误差来表示。稳态误差是指当系统达到稳态后,输出量的实际值与期望...

什么是自动控制系统的稳定性?
脱离了对静差率的要求,任何调速系统都可以得到极高的调速范围,反之,脱离调速范围,要满足给定的静差率也容易得多。要求自动控制系统中,在一段时间内控制系统被控制量的偏差(稳态误差)为零或在允许的范围之内的性能指标。动态性能和稳态性能 1、动态过程又称为过渡过程或瞬态过程,指系统在典型输入...

自动控制系统的基本要求是()、 快速性 、 准确性 。
因此,工程上对自动控制系统性能 提出了一些要求,主要有以下三个方面: 1、稳定性。所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。如果扰 动消失后,不能够回到受扰以前的平衡状态,甚至随...

自动控制原理中,零点和极点对系统性能有什么影响
改善了动态性能。增加有效的闭环零点,不会改变的特征方程,也就是说,原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能,使上升时间减小,超调增加,但是调节时间一般不变。原因是在动态过程中加入早期动态感应信号,由于该信号是在负反馈外面,于是会加大信号的增加,相当于减少阻尼。

建筑设备自动控制中调节系统的其中四个性能指标是什么?
建筑设备是建筑物的重要组成部分,包括给水、排水、采暖、通风、空调、电气、电梯、通讯及楼宇智能化等设施设备。自动控制系统5261的三个性能指标是4102稳定性、快速性和准确性。对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值,对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。

在控制系统的时域分析方法中,评价控制系统的性能指标通常有哪些_百度知 ...
·40· 自动控制原理 图3.1 单位阶跃响应及动态性能指标 上述五个动态性能指标,基本上可以体现系统动态过程的特征。在实际应用中,常用的动态性能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常用上升时间或峰值时间来评价系统的响应速度;用超调量评价系统的阻尼程度;而调节时间是同时反映响应速度和阻尼程度...

同心县19353262621: 针对连续自动控制系统的常用分析方法有哪些 -
广琳麦芙: 经典控制理论中,常用的分析方法有时域法、根轨迹法和频域法三种;非线性系统有相平面法和描述函数法.

同心县19353262621: 如何评价自动控制系统的性能? -
广琳麦芙: 通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标.响应时间:系统对于输入信号的反应时间,响应时间越快越好.超调:在过渡过程中和期望值最大的差值.超调量越小越好.稳态误差:稳定状态下和期望值的误差,越小越好.

同心县19353262621: 关于自动控制系统的三个性能指标 -
广琳麦芙: 自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性. 具体分析如下: 1、稳定性: 对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值. 2、快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.比...

同心县19353262621: 自动控制系统主要由哪些环节组成?它们各有什么特点 -
广琳麦芙: 一说:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成; 二说:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统. 三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成; 四说:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成 五说:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分.任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成. 六说:自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成

同心县19353262621: 自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面? -
广琳麦芙: 自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面. 1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述.通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能.描述稳定的...

同心县19353262621: 简述自动控制系统需要分析哪几个方面的问题 -
广琳麦芙: 1、稳定性是对控制系统最基本的要求.当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态,但当扰动消失后,经过一定的时间,如果系统仍能回到原来的平衡状态,则称系统是稳定的. 2、稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求.稳态性能...

同心县19353262621: 813不考根轨迹?
广琳麦芙: 813自动控制原理考试大纲 特别提示: 需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1.自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念,重点是开环 控制和闭环控制的概念,理解对控制性能的 基本要求,了解各种典型控制系统的工作原 理及控制...

同心县19353262621: 在经典控制理论时期,分析和设计自动化控制系统的主要方法是什么?分别基于什么样的原理和思想方法? -
广琳麦芙: 分析自动控制系统在古典控制理论中分三部分: 一.线性 其中线性系统的分析有时域分析法 频域分析法 根轨迹分析法三种 二,非线性系统的分析 用描述函数和相平面图对其进行分析 三.离散系统的分析 基于Z变换来求取数学模型对其进行分析 控制系统的设计 主要从稳准快 三个方面来考虑 尽量满足用户要求来设计系统 比如给定扰动下设计无差 扰动输入下无差等 针对用户设计相应最佳系统来满足要求 在满足要求的同时 做到 各个稳定指标的最好 比如Wc 相角裕量 调节时间超调量 等等. 你的问题太广 一言难尽 你把题目在明确点 我看下能不能处理... 希望有点帮助 对你

同心县19353262621: 自动控制原理的主要内容 -
广琳麦芙: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.

同心县19353262621: 台式电脑由于直接关闭电源导致开机很慢,怎么处理 -
广琳麦芙: 长时间?是否清理过注册表?清理过多余文件?以及优化系统?楼主不防把你虚拟内存设置大一点,清空一下临时文件夹,把系统加载的无用的程序关掉,查看一下是否有过多自启...

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