嘉腾华为发机器人接口协议

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嘉腾机器人与华为在2023年12月14日联合发布了物流机器人通用接口协议，这一举措标志着双方在物流机器人技术领域的深度合作，旨在制定一个标准化的接口技术规范。

通过发布这个物流机器人通用接口协议，嘉腾机器人和华为旨在解决物流自动化过程中可能出现的兼容性问题，促进物流行业的数字化和智能化转型。此举有望为业界带来更高的效率、更低的成本以及更好的用户体验。

嘉腾是一家AGV机器人与智能物流系统提供商，成立于2002年，至今为止，有超过70家的世界500强企业使用过嘉腾的产品。嘉腾产品广泛应用于汽车、电子、锂电池生产、化工、日用品及重型机械设备生产等各种行业。

到目前为止，嘉腾的智能制造专家团队核心成员已超过十位，分布在大陆、台湾、香港、德国等各地，总部在顺德。嘉腾目前员工600人，其中研发人员180人以上，年销售额年增长率超过40％，并在持续快速增长中。

华为的研究方向：

聚焦在ICT领域的关键技术、架构、标准等方向持续投入，致力于提供更宽、更智能、更高能效的零等待管道，为用户创造更好的体验。

在未来5G通信，网络架构，计算和存储上持续创新，取得重要的创新成果，同时和来自工业界、学术界、研究机构的伙伴紧密合作，引领未来网络从研究到创新实施。还与领先运营商成立28个联合创新中心，把领先技术转化为客户的竞争优势和商业成功。

华为将主流国际标准与产业紧密结合，与全球主流运营商密切合作，为做大ICT产业做出贡献。华为推动WRC-15为IMT新增至少500MHz全球频段，发布5G技术Vision白皮书；在SAE/PCC领域推动网络能力开放、Service Chaining等重要议题。

以上内容参考：百度百科-华为技术有限公司

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拉孜县17082781682： 华为和H3C有没有类似CDP协议的协议? - ？
亓田毕思： NDP:邻居发现协议;NTDP:邻居拓扑发现协议;LLDP:链路层发现协议,接口下配 lldp compliance admin-status cdp {tx|rx|txrx} 来兼容cisco的cdp

拉孜县17082781682： 机器人用 ethernet 怎么控制 - ？
亓田毕思： ethernet只是通讯手段,机器人上应该有控制器,根据上下位机的通讯接口协议,从控制终端发送指令给机器人下位机,下位机接收到上位机通过ethernet发过来的指令控制底层执行机构完成相关动作.

拉孜县17082781682： rs485接口pelco - D协议云台,是否可以获取云台位置参数,以及到达指定位置(除了预置点操作)? - ？
亓田毕思： pelco-D协议是云台只接受控制命令,并不返回任何参数的.另外,要获取云台的位置,解码器和云台都要配传感器,解码器程序要重写,控制台的协议都要改.实质上,这等于新开发一个工程项目,定制云台,控制台,就电脑端的软件都要定做了.这工程就大了.下表是云台的命令

拉孜县17082781682： 什么是接口协议,它的作用如何,它是如何实现的 - ？
亓田毕思： 所谓协议(Protocol)就是对数据格式和计算机之间交换数据时必须遵守的规则的正式描述,它的作用和普通话的作用如出一辙.依据网络的不同通常使用Ethernet(以太网)、NetBEUI、IPX/SPX以及TCP/IP协议.Ethernet是总线型协议中最常...

拉孜县17082781682： SPI,I2C,UART三种串行总线协议的区别和SPI接口介绍 - ？
亓田毕思： 区别:SPI:高速同步串行口. 3~4线接口,收发独立、可同步进行 UART:通用异步串行口. 按照标准波特率完成双向通讯,速度慢 SPI:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的 3根线实现数据双向传输 串行外围接口 ...

拉孜县17082781682： 华为设备配置RIP协议中,这句话是什么意思啊? - ？
亓田毕思： 这个问题有点意思,我喜欢:1、在UNDO RIP WORK情况下,“其他接口对使用该命令的接口的路由仍能转发”,意思是:比如你的E0/1接口使用了这个命令,那么E0/1接口不会接收其他路由器发送过来的路由表,但是本路由器的其他接口:如E0/2,E0/3等,仍然将E0/1所在网段的路由信息发布给其他临居路由器;2、在undo network情况下,“其他接口使用该命令的接口的路由不再转发”如同少了一个接口一样.意思是:E0/1口配置了此命令,则E0/1接口不再发送或接收任何路由,其它接口也不会在把E0/1接口所在网段发布给其它邻居路由器,因此,其它路由器不会知道E0/1口所属网段,相当于没有这个接口一样.

拉孜县17082781682： 在TD - SCDMA中Ir接口和Ir接口协议是啥意思 - ？
亓田毕思： IR接口是指BBU和RRU之间的接口.用光纤连接. IR口协议是指数据在BBU和RRU之间是数据在光纤中是怎么传输的,具体的传输格式(就是指数据是按照什么格式传的,一次传多少等等),具体协议可以在3GPP找到.

拉孜县17082781682： udp协议 和TCP协议有什么区别 UDP是面向连接协议么 - ？
亓田毕思： udp是面向无连接的,两台主机通过UDP协议进行通信是无需进行确认便可建立连接,而采用TCP协议则需要经过”三次握手”来确认建立连接,因此在安全方面,TCP协议是比较安全的,而UDP协议则传输速度方面更快.

拉孜县17082781682： td - lte bbu和rru之间的接口是什么协议 - ？
亓田毕思： CPRI协议定义了两个协议层.两个协议层为物理层(L1)和数据链路层(L2).在物理层中,将上层接入点的传输数据进行复/分接,并采用8B/10B编解码,通过光模块串行收发数据.数据链路层定义了一个同步的帧结构,包含基本帧和超帧(...