线性系统理论和设计目录
以下是线性系统理论和设计的目录概览:
第1章,深入探讨了数学基础,包括:
- 1.1 集合和线性空间的概念
- 1.2 基与基变换的原理
- 1.3 向量范数、内积和格兰姆矩阵的定义
- 1.4 线性变换及其矩阵表达式和相关性质
- 1.5 线性变换结构与线性代数方程组的解法
- 1.6 特征值、特征向量和约当标准形的介绍
- 1.7 矩阵多项式和矩阵函数的理论
接着是第2章,讨论了系统的状态空间模型,涉及:
- 2.1 连续系统输入-输出描述与状态空间方法
- 2.2 连续系统的数学模型实例分析
- 2.3 线性离散系统的处理方法
第3章关注状态响应和输出响应,包括稳定性分析:
- 3.1 状态方程解的存在条件
- 3.2 连续和离散系统响应的计算
- 3.3 系统响应的模态分解和轨迹分析
- 3.4 系统响应的频域求解与预解矩阵
第4章讨论了系统的能控性和能观性,涉及动态方程的结构分析:
- 4.1 能达性和能控性的定义
- 4.2 系统能控性和能观性的相关概念
- 4.3 连续系统能控性的探讨
- 4.8 离散系统能控性和能观性的计算方法
后续章节包括传递函数矩阵的实现、稳定性分析以及反馈和观测器的设计,以及多项式矩阵和矩阵分式等复杂概念。
扩展资料
由控制理论和电路理论专家创建起来的状态空间理论和多项式矩阵理论构成现代线性系统理论的基础,它已成为电子类专业、系统工程专业和控制专业高年级本科生和研究生的基本课程。本书的内容选自上世纪80年代至90年代国际上有影响的同类教材和权威杂志上的原始文献,同时参考了国内同类的优秀教材,并结合了作者教学和研究上的体会和浅见,差不多反映了这一领域50年代末期以来的主要成果。本书注重理论严谨、深入浅出、理论联系实际,例举了近150道与实际应用有关的例题,以便于读者自学。
信息系统分析与设计目录
第3章 规划与可行性3.1 信息系统规划,理解规划对企业的重要性。3.2 可行性分析,学习如何评估项目可行性。案例分析:中联书店信息系统及其可行性分析。实验二:实践可行性分析。习题,巩固理论知识。第4-7章 逐步深入,涉及业务分析、系统分析与设计等关键环节。每个章节均包含理论讲解、案例分析、实验...
线性系统理论图书目录
第2章关注线性系统的运动分析,包括定常和时变系统的零输入响应、零状态响应、全响应以及状态转移矩阵,讨论了连续时间系统的离散化和线性离散时间系统的运动规律。第3章深入讨论了能控性和能观测性的概念,提供了连续和离散时间系统的判据,并介绍了对偶系统和结构分解的概念。这部分内容对系统设计的可控...
当代城市空间发展的前瞻性理论与设计目录
在探讨当代城市空间发展的前瞻性理论与设计时,我们首先从城市设计的基本概念出发,包括城市设计的内涵和城市中的关键要素,如住宅、办公、公园、公交枢纽和历史空间等。这些要素的有机结合是城市可持续发展的重要策略,受时代背景和城市有机变化的影响,旨在构建和谐、可持续的城市环境。章节2深入解析了城市...
线性系统理论CH4
在跟踪控制中,渐进跟踪、扰动抑制和无静差跟踪,都是系统设计时的必修课。设计者需充分考虑输入与扰动信号的特性,如同舞蹈编导,把握节奏与力度的平衡。LQR最优控制,是线性二次型优化的杰作,它巧妙地平衡了能量消耗与控制输入,如同理财大师,寻求效率与稳定性的最佳平衡点。伺服补偿器与镇定补偿器,如...
线性系统是什么?
线性系统是数学、物理和工程领域中重要的概念之一。线性系统是指一种数学关系,其输出与输入之间满足线性关系。在线性系统中,多个输入信号对输出的贡献是可加的,并且这种贡献不会因输入信号的大小或时间位置而改变其性质。简单来说,线性系统遵循“叠加原理”,即当有两个或多个输入同时作用于系统时,...
非线性系统分析与设计图书目录
本书《非线性系统分析与设计》内容丰富,分为多个章节,旨在深入探讨非线性系统的理论与设计方法。以下是各章节概要:第1章,绪论,介绍了非线性系统的描述和基本理论,包括解的存在性和唯一性,以及本书的主要内容和学习要求。本章通过习题帮助理解。第二章,Lyapunov稳定性分析,详细解析了系统平衡点的...
线性系统理论和多变量系统理论的区别
1、线性系统理论是以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。2、多变量系统理论是线性系统理论中建立在频率域分析基础上的一个理论分支,是用多项式矩阵理论把状态空间方法同经典频率域方法结合起来,研究线性定常多变量控制系统的一整套理论和设计方法。线性系统理论的主要特点是:①研究对象一般是多...
控制系统分析与设计目录
第一章:控制系统导论 1.1 引入控制系统的基本概念1.2 自动控制系统分类: 1.2.1 开环、闭环与复合控制 1.2.2 恒值、程序与伺服控制 1.2.3 数字控制系统的特点与应用 1.3 控制系统的组成与工作原理1.4 控制系统分析与设计的基本步骤第二章:控制系统的数学模型 2.1 连续控制...
设计理论的内容是什么
设计理论的内容非常广泛,主要包括以下几个方面:1、设计思维:主要包括人本思维、开放性思维、创新性思维、系统思维等,是设计过程中的基本思考模式和方法。2、设计美学:主要包括形式美学、功能美学和心理美学等方面,涉及到设计元素、设计原则、设计风格等方面的理论和实践经验。3、设计方法:指的是那些...
线性系统理论针对D=0设计,如果D不等于0如何处理
给你一点参考吧 针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,文中提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制...
顾咳升华: yet表转折是是一个连词,而since表原因时也是一个连词,两个连词怎么可以同时使用啊
大悟县18445909073: 计算机科学与技术专业考研 - ?
顾咳升华: 清华,北航,北大,北邮,北理工,最好的也是最难考的是清华,一般不建议考,招生人数太少,北航如果基础比较好可以考虑报考.不过据说虽说去年复试线为340,但360以下基本都被刷了.北大复试线也340,复试相对北航容易点,北邮虽然不是985,计算机那也是相当的强,去年复试线为300,不过前面是330,复试也是有点难度,上机要求严,笔试科目比较多,北理工是985,但是这几所学校中最容易的,复试相对简单,一般320可以上.望采纳
大悟县18445909073: 请问:《初中信息技术课本》第一册目录是什么? - ?
顾咳升华: 上册 本书目录第1课 信息与信息技术 1.1 信息 1.2 信息的特征 1.3 信息技术 1.4 培养良好的信息素养第2课 认识计算机世界(一) 2.1 硬件系统 2.2 软件系统第3课 认识计算机世界(二) 3.1 常用存储设备的使用方法 3.2 常用应用软件的简介 3.3 ...
大悟县18445909073: 有谁知道网球王子1 - 178集的目录?就是每一集的标题 ?
顾咳升华: 1、王子出现 2、少年武士 3、青春学园正选球员登场 4、被称为蝮蛇的男人 5、蛇球 6、那个男人,越前南次郎 7、两个龙马君 8、小碎步 9、难熬的一天 10、再次反击佐...
大悟县18445909073: 传统酒曲的分类体系是什么呢? ?
顾咳升华: 按制曲原料来分主要有小麦和稻米,故分别称 为麦曲和米曲.用稻米制的曲,种类也很多,如用米 粉制成的小曲,用蒸熟的米饭制成的红曲或乌衣红曲、米曲(米曲霉).按原料是否熟化处理可分为生麦曲和熟麦曲.按曲中的添加物来分,又有很多种类,如加入中 草药的称为药曲,加入豆类原料的称为豆曲(碗豆、 绿豆等).按曲的形体可分为大曲(草包曲、砖曲、挂曲)和 小曲(饼曲)、散曲.
大悟县18445909073: 计算机科学与技术专业考研科目?详细点!!! - ?
顾咳升华: 数学一,这是数学中最难的,包括高数,线代,概率论 英语和政治,这两门是全国都一样的试题. 专业课会包括四门:操作系统,组成原理,计算机网络和数据结构 现在的计算机专业课也变成了全国统考,所以试题也都是一样的.
大悟县18445909073: 中航光电新产品开发流程? ?
顾咳升华: 产品开发的过程是一系列活动的整合.这一整合包括了从最初的产品外观构想,到市场分析定位、市场开发、技术实现、研发生产计划以及确保各项计划有效落实的设计管...