处于三维空间物体有多少自由度?

作者&投稿:夫秋 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
什么是三维六个自由度动作?~

六自由度:物体在空间具有六个自由度

假设在物体中心建立空间直角坐标系。空间中的3个线位移自由度(u,v,w),相当于直角坐标系中的坐标;三个角位移(θx,θy,θz),相当于物体可分别绕x,y,z旋转,故有6个自由度。针对上问题举个例子:假设一个车轮的中心位置不变,但可以自由旋转,它可以向前进的方向旋转(顺时针/逆时针),可以转弯方向旋转(左/右),还有翻车时可以向车轮倒下的方向旋转,故3个三个角位移自由度。

六个 自由度
X, Y, Z , 绕 X 旋转, 绕 Y 旋转, 绕 Z 旋转

6个:三个移动,分别是沿着X轴、Y轴、Z轴的移动;三个转动,分别是绕着X轴、Y轴、Z轴的转动。

一般来讲,是3个,若有旋转的话,有四个,具体问题具体分析啦


处于三维空间物体有多少自由度
物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须消除这六个自由度。在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中的运动,在笛卡尔坐标系中,由 ...

处于三维空间物体有多少自由度?
六个 自由度 X, Y, Z , 绕 X 旋转, 绕 Y 旋转, 绕 Z 旋转

三维空间是什么意思
1、三维空间,日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间,是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网,将之张平,我们可以将之近似看作是二维平面,然后将一个小球放...

三维空间指的是什么
三维空间是指由长度、宽度和高度三个维度所构成的空间,在三维空间中,物体可以在三个方向上进行移动和定位。与二维空间(只有长度和宽度)相比,三维空间增加了高度的维度,使得我们能够更准确地描述和理解物体的形状、位置和相互关系。在日常生活中,我们所处的世界就是一个三维空间,我们可以通过三个坐标...

三维空间是指哪三维
三维空间是一个想象中的空间,它由三个方向上的变量所组成,分别代表物体在长、宽、高三个轴上的长度、宽度和高度。在三维空间中,我们可以用一个点来表示物体,这个点由三个坐标所确定,分别代表物体在长、宽、高三个方向上的位置。因此,我们可以用这三个坐标来描述一个物体的形状和位置。例如,一...

三维空间是哪三维?
三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系 将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网,将之张平,我们可以将之近似看做是二维平面,然后将一个小球放在网上,橡皮网在小球的重力作用下凹陷,这就形成了三维空间。 三维空间可以在我们的生活中以动物植物的形式表现出来! “...

三维空间是什么?
一维:一维空间只有长度,没有宽度和深度;二维:交叉着画两条线,所形成的面就是二维空间;三维:三维空间有长度、宽度与高度;四维:就是时间,你可以看到一分钟前的你。

三维空间是什么概念?四维呢?
所谓的三维空间是指我们所处的空间,可以理解为有前后--上下--左右 如果把时间当作一种物质存在的话再加上时间就是四维空间了。 但是不难理解为,你可以在时间里任意往来 回到过去 ,只是应该理解为"刚才"和"现在"是不同的物质存在, 可是你不可能回到"刚才"和"过去"四维空间是一个时空的概念。简单...

什么是三维立体
三维立体是指具有长度、宽度和高度的物体或空间,可以呈现出立体的形态和外观。在三维空间中,任何物体都可以被视为三维立体,包括人类、建筑物、山川、树木等等。与二维平面不同,三维立体具有更加丰富的形态和细节。在三维空间中,物体的形态可以被描述为具有体积和表面积,而且可以从不同的角度和方向进行...

什么是一维空间,二维空间,三维空间,四维空间和五维空间?
一维指的是直线。二维指的是指平面。三维指的是立体空间。四维指的是维度。五维指的是时间一维、层次一维、传统三维空间统一的空间。一维空间中的物体,只有长度,没有宽度和高度。打一个比方,我们要把一个一维的物体(实际上就是一条线段)关起来,只需要在它的两端各加一个点就可以了。直线上有无...

绍兴市18412548444: 处于三维空间物体有多少自由度? -
人俭湿热: 六个 自由度X, Y, Z , 绕 X 旋转, 绕 Y 旋转, 绕 Z 旋转

绍兴市18412548444: 假如质点限制在一个曲面运动,他有几个自由度? -
人俭湿热: 如果在三维空间任意运动,那么自由度是3.但是由于一个曲面对应一个曲面方程,而这个曲面方程相当于一个限制. 所以具有两个自由度

绍兴市18412548444: 普通商用工业机器人有多少自由度 -
人俭湿热: 根据市场所了解到工业机器人有,四轴、六轴、及新研发出的七轴,以上几种相对使用量多吧,力生机器人

绍兴市18412548444: 理论力学 自由度问题? -
人俭湿热: 两个质点在空间内有6个位形坐标,减掉你写的约束方程个数就是自由度.但要注意约束方程必须相互独立.把两个冰刀看成两个在平面内运动的杆,一共有6个自由度,用来连接的杆有三个自由度,铰接之后,每个铰所连接的杆各自减掉一个自由度,也就是6+3-2*2=5个自由度.(实际上很容易看到连接体有5个广义坐标,两个方向的位移坐标x,y和三个杆的方位角坐标)

绍兴市18412548444: 物理 自由度 -
人俭湿热: 1. 任意两质点间的距离固定,所以这个系统的形状是固定的!这个系统就是一个刚体,所以只需要三个自由度.2. 如果这是个刚体,平动一个自由度,绕其中心轴转动一个自由度,所以需且只需两个自由度!原命题错误!3. 自由度就是需要几个未知数来描述整个系统! 如果是刚体,定轴转动,则只有一个自由度.只要一个夹角就行了! 定点应该是两个自由度!

绍兴市18412548444: 转动自由度是怎么算的,我知道氮气的平动自由度是5 -
人俭湿热: 我擦,平动自由度怎么有五个,三维空间平动只有三个.任何自由度的确定都是看唯一确定系统的状态(广义坐标)需要的独立坐标的个数.对于转动,如果系统是刚性棒(你所说的氮气分子近似可以这么看)那么确定他的空间指向需要两个角度,分别是方向矢量对x轴的夹角和对y轴的夹角(由于余弦平方求和等于1那个等式,只有两个角式独立的),所以转动自由度为2.三维刚体有三个转动自由度(三个欧拉角):取三维刚体的三个不共线的三个点,形成一个平面,该平面的法向量有两个自由度(之前那个一维问题),然后这个平面相对于法向量自转有一个转动角的自由度,共计三个转动自由度.

绍兴市18412548444: 怎样理解转动自由度? -
人俭湿热: 自由度的概念是从解析几何中导出的:在一根轴上确定一个点的位置需要一个坐标,在一个面上需要两个坐标,在三维空间中需要三个坐标,这种数学上的确定点位置的独立坐标的最低个数在对应的物理问题中就是质点的自由度.对于质点,空...

绍兴市18412548444: 圆周运动的自由度是一还是二 -
人俭湿热: 自由度,简而言之就是描述一个物体确定运动状态所需的参数的个数.一个圆周运动的物体,只能转动,那么就只需要一个角度参数α表示其具体的运动状态.所以圆周运动(或者叫做刚体的定轴转动)的自由度为1.对于二维和三维情况是一样的,在空间直角坐标系中,如果一个点沿着x=1,y=1这条直线运动,那么只需要z一个参量就可以明确的描述点的运动.所以也可以只要一个自由度.自由度和维数无关,你仔细理解一下自由度的定义,应该就能明白啦~

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