我想用单片机控制两个12伏的普通直流电机，用遥控器控制正反转，跪求C程序!!

单片机对直流电机的控制程序？简单的正反转~

用L293D芯片,
EN12\IN1\IN2直接连接单片机(任意)
EN12 连接单片机,IO口设为高
IN1\ IN2连接单片机 IO口设为高\低时,直流电机正转,为低\高时反转

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

用两个继电器也可以，两个继电器必须同时工作否则会短路 优点是简单负载电流大

你好，这是程序，用的L298N模块，简单的延时实现PWM以及12M的89C52实现的，但是是用按键控制的，遥控器我不会，你会的话可以把按键信号改成遥控信号的，还有，按键我没做“去抖”处理（按一下加速（减速）会直接加到最大（减到最小）），这是因为我以后是用传感器控制的，按键也只是参考而已，需要的话你自己加上。要电路图的话把你邮箱给我，我这里不知怎的传不上去图片。只能帮你这么多了，遥控器我确实是不会，没办法。希望能帮到你
#include<reg51.h>
/*定义按键和L298N引脚*/
sbit BZ1=P0^0; sbit IN1=P2^0;
sbit BZ2=P0^1; sbit IN2=P2^1;
sbit BF1=P0^2; sbit IN3=P2^2;
sbit BF2=P0^3; sbit IN4=P2^3;
sbit BJIA1=P0^4;
sbit BJIA2=P0^5;
sbit BJIAN1=P0^6;
sbit BJIAN2=P0^7;
/*函数声明*/
void delay(t);
void Z1();
void Z2();
void F1();
void F2();
void JIA1();
void JIA2();
void JIAN1();
void JIAN2();
void change();
char W=0;//W用来在调速状态下选择电机；
int t1=80,t2=80;

/*延时函数*/
void delay(int t)
{while(t--);}
/*正转函数1*/
void Z1()
{IN1=1;IN2=0;W=1;}
/*正转函数2*/
void Z2()
{IN3=1;IN4=0;W=1;}
/*反转函数1*/
void F1()
{IN1=0;IN2=1;W=2;}
/*反转函数2*/
void F2()
{IN3=0;IN4=1;W=2;}
/*加速函数1*/
void JIA1()
{t1+=10;}
/*加速函数2*/
void JIA2()
{t2+=10;}
/*减速函数1*/
void JIAN1()
{t1-=10;}
/*减速函数2*/
void JIAN2()
{t2-=10;}
/*停止*/
void TING()
{IN1=IN2=IN3=IN4=0;}
/*制动函数*/
void ZHI()
{IN1=IN2=IN3=IN4=1;}
/*按键信号*/
void change()
{
if(BZ1==0){Z1();delay(t1);TING();delay(255-t1);}
if(BZ2==0){Z2();delay(t2);TING();delay(255-t2);}
if(BF1==0){F1();delay(t1);TING();delay(255-t1);}
if(BF2==0){F2();delay(t2);TING();delay(255-t2);}
if(BJIA1==0&&t1<235){delay(5);JIA1();}
if(BJIA2==0&&t2<235){delay(5);JIA2();}
if(BJIAN1==0&&t1>80){delay(5);JIAN1();}
if(BJIAN2==0&&t2>80){delay(5);JIAN2();}

if(BZ1==0&&(BZ2!=0&&BF1!=0&&BF2!=0)){delay(255);}
if(BZ2==0&&(BZ1!=0&&BF1!=0&&BF2!=0)){delay(255);}
if(BF1==0&&(BZ1!=0&&BZ2!=0&&BF2!=0)){delay(255);}
if(BF2==0&&(BZ1!=0&&BZ2!=0&&BF1!=0)){delay(255);}

}
/*主程序*/
void main()
{
P0=0xff;
while(1)
{change();}
}

只要遥控器的接收然后正反转就可以了啊

找遥控器厂家，他会免费提供的，主要通讯搞好了，电机正反转就是一个开关量控制，很简单

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吐鲁番市13777488554： 请问我要用单片机控制两个电源(12V)的通断,请问应设计什么样的开关???用三极管还是光敏器件光控 - ？
校音复方： 1、用一个PNP是不可能的,需NPN+PNP组合或PNP+NPN组合,但涉及到受控电源和单片机电源需共地限制.如您问题所述. 2、用光电耦合器,TP521-2或PC817-2等.可以隔离,再通过两组开关管控制直流电源输出.响应速度快、体积小、寿命长. 3、当输出电流较大,动作频率不高时,或更高的受控电压时,或交流电源开关时,可考虑5V线包继电器.也可以隔离.响应速度慢、体积大、寿命短.

吐鲁番市13777488554： 怎样实现用单片机分别控制两个直流电机 - ？
校音复方： 硬件上:单片机驱动电机需要驱动电路.如果你是学习用的话可以用达林顿驱动器,这是个集成芯片,操作比较方便,一般1个I/O口控制一个电机,当然还有专用驱动器,不过价格贵.你也可以自己用三极管搭一个.软件上:用I/O口输出PWM信号,说白了就是有占空比的方波信号,不知道你用什么单片机,avr单片机内部自带PWM发生器,stc51系列的某一款也是有PWM发生器的,如果是普通的51的话,用定时器也可以产生PWM信号.这个比较简单,你把驱动芯片买对,没什么难度.

吐鲁番市13777488554： 请问如何用单片机控制直流电源的输出电压(0 - 12V),？
校音复方： 51的就可以了,控制直流电源输出0-12 用L298N驱动芯片就行了,主要得用PWM实现电压控制的.L299N得接个12V的直流电源.我这边有点资料.

吐鲁番市13777488554： 急!求各位高手,关于单片机C语言的遥控电路和程序.控制两个直流电机. - ？
校音复方： 你的问题我可以帮你,但我需要时间,我只提醒一下:如果你还想学单片机,这个问题你完全可以自己解决的,再说了,也不算什么难题,一个电机作为动力,一个电机作为方向,方向的用两个io口控制正反转,当然的加驱动,动力的那个电机...

吐鲁番市13777488554： 单片机驱动直流电动机 - ？
校音复方： 你用的是12V电源,也就应该使用这个电路了.问题是单片机输出高电平,提供的电流有限,虽经过8050放大,也难以达到使电机转动的需求.可以再加一级放大,用8550即可,见图.原来的1K电阻可以适当的减小,680~470欧姆左右即可.此时,单片机输出低电平时,电机转动.-------------------------- 加那两个电阻,是进行电流限制,以免烧坏三极管和单片机引脚.3.3K电阻,是控制8550的基极电流,在1mA左右就基本够用;减小到1K也可,这时,电流将近5mA了,还可以的.1K电阻,是控制8050的基极电流的,减小到470欧姆,基极电流就能达到8~10mA,电流再增大,8050有危险.

吐鲁番市13777488554： 用51单片机控制两个直流电机,驱动芯片是L298n.两个电机不能同时启动. - ？
校音复方： 同时起动,你的单片机给的信号应该是对的,但两电机同时起动,起动电流大,一定把电压拉低了,低电压,可使你的单片机工作不正常,也可使单片机复位.再加一稳压电源,地连起来,单片机用一电源,电机用一电源试一下.

吐鲁番市13777488554： 怎么样用52单片机控制一个12v直流电机,还要它可以正转和反转? - ？
校音复方： 用单片机的IO口控制一个小继电器,小继电器为两路常开两路常毕处点的,一个电源正接一个电源反接,这样就可以控制了.

吐鲁番市13777488554： 单片机驱动两个直线电机接口怎么设计 - ？
校音复方： 直接采用电机驱动芯片就OK了啊!其实最重要的事选择电机及驱动模块!

吐鲁番市13777488554： 求教如何用单片机控制直流电源输出的通断 - ？
校音复方： 如果被控制的电源电压高电流大,可以用继电器,此时选用5V电源电压的微型继电器通过三极管S8550驱动,只要单片机I/O口输出低电平即可使继电器吸合,被控电源有输出,而当I/O口输出高电平则输出断开;如果被控电源功率较小,可以考虑直接用三极管或MOS功率管控制,可以百度一下方法多多.

吐鲁番市13777488554： 单片机如何控制大功率直流电机? - ？
校音复方： 大功率电机 建议用变频器这类专用设备,需要程序控制的话,可以参考变频器的扩展接口,通过控制指令相关协议,从单片机发送相应指令.