如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机?

作者&投稿:貊顾 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
51单片机可以直接接伺服驱动器吗~

不可以,伺服电机有自己的驱动器,单片机的作用是控制驱动器

同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.

单片机的端口最多才能吸收20mA的电流,但是伺服电机的工作电流在100mA以上,怎么样?要不烧坏单片机,要不电机无法工作,所以才有驱动器的啊!

你想用单片机控制MOS管之类的开关,再由MOS管驱动电机工作?这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳,就对你的程序功底非常考验啦。

看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。

驱动器的作用是有较大的电流输出,如果直接用单片机控制电流是达不到的,单片最多才几十个毫安的电流输出

单片机控制下步进电机还行,做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机,那驱动控制复杂去了,有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机,不管硬件和软件上都无法实现。

这个作不到,单片机提供的电流太小了


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北林区13683931640: 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机? -
陀显阿归: 单片机的端口最多才能吸收20mA的电流,但是伺服电机的工作电流在100mA以上,怎么样?要不烧坏单片机,要不电机无法工作,所以才有驱动器的啊!你想用单片机控制MOS管之类的开关,再由MOS管驱动电机工作?这样当然可以.当然要保证电机转动的平稳,就对你的程序功底非常考验啦.

北林区13683931640: 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机?
陀显阿归: 单片机控制下步进电机还行,做伺服控制还得DSP.一般伺服控制对象都是三相电机,那驱动控制复杂去了,有兴趣的可以到“变频器世界”看看.也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机,不管硬件和软件上都无法实现.

北林区13683931640: 怎么用单片机控制电路的通断,不用继电器 -
陀显阿归: 如果只是小信号的电压值,那么用三极管就能达到开关的效果;用PNP三极管搭建一个电路,可以用来当 5V的开关效果.用分压电阻+PNP三极管搭建一个电路,可以用来当 2.5V 的开关,这要考虑该开关的不动作常态是什么.

北林区13683931640: 不用接收机而用单片机如何控制电调 -
陀显阿归: 单片机控制电调使用PWM,也就是占空比就行了,不过你不用接收机的话达不到遥控的效果哦,单片机本身是没有数据传输功能的,需要靠外部硬件,比如8266,红外这类,如果只是做避障用的话倒是可以不上接收机

北林区13683931640: 不用遥控器,如何用51 单片机控制新西达 hw30a 无刷电调,有程序吗,求救 -
陀显阿归: 可以,但是你必须知道从接收机传到电调里的信号的波型,然后用单片机输出相同的波形就行

北林区13683931640: 用51单片机怎么控制输入输出 -
陀显阿归: 通常作输入时,要选置1,但单片机上电后,默认的是置1的,只要你不是做出其它用,再做输入,就不用置1了.但为保险起见,多置一次1,没有关系.作输出时,不用管它,直接用就行了.另外,51单片机的P口的任一脚能单独用于输入或输出,无需事先定义.不过,在用作输入时要确保该管脚的输出锁存器中的值为 1,因为该管脚的输出锁存器中的值为 0 时将使该脚处于0,而无法输入外部的高电平.具体做法,就是要么一直将该脚用作输入,这样在芯片复位时管脚的输出锁存器复位为1;要么在用作输入前先给该脚写个1,再从该脚读取输入信号.

北林区13683931640: 请问不用驱动器,而用单片机控制两相步进电机可以吗? -
陀显阿归: 这是不可能的,单片机的IO口无法承受0.2A电流.用IO口控制三极管驱动就行了

北林区13683931640: 具体怎么样用单片机控制步进电机的转速? -
陀显阿归: 也许不是程序的问题,而是电机转动惯量大,当驱动时间小于某一数值,则不能完成一个步进.表现为卡住.能把电机转的更快的出路:1.从程序上:起动时转速是逐步加速,停止时转速是逐步减速,即不要从静止一下子加到2.2ms.2.从机械上,电机与被驱动物之间加弹性联接,得以缓冲.3.从电气驱动上,采用双电压驱动,以加快驱动(激磁)电流的建立.

北林区13683931640: 51单片机能否直接驱动步进电机吗 -
陀显阿归: 直接驱动是不行的,电流不够,每个IO口最多20ma左右的电流,,步进电机一般都是几百ma的,,,,加三极管驱动,光耦驱动,或者使用驱动芯片,l298n,bd63860,等等 很多,,你可以找下资料看下

北林区13683931640: 4位数码管,可不可以不用驱动,直接连单片机. -
陀显阿归: 当然可以了,只是占用较多的单片机IO口,另外你的程序要多写一点,就是数码管的编码程序.

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