简述直流转速、电流双闭环调速系统的启动过程。

直流双闭环调速系统的启动过程分那几个阶段，每个阶段的调节器处在什么状态~

晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器
2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。
4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是抑制转速超调
5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有 饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控三个特点。
6、直流调速系统常用的可控直流电源有旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M系统）、直流斩波器或脉宽调制变换器。
7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对电网电压波动产生的扰动起到抵抗作用。
8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为速、稳速、加减速
1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段？其起动过程有什么特点？
①电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段②饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。
2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法来抑制？
①不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流；②直流平均环流和瞬时脉动环流两种；③直流平均环流可通过α=β配合控制抑制；④瞬时脉动环流可通过串接环流电抗器抑制。
6、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点？
①电流一定连续；②可使电动机在四象限中运行；③电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；④低速平稳性好，调速范围可达1：20000左右；⑤低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通。
转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？
①自动调节作用；②随负载变化改变电枢电压以补偿回路电阻压降的变化。
8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？
①作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。④当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
9、位置随动系统和调速系统的区别？
①位置随动系统要求输出跟随给定变化，强调快速跟随性能；②调速系统保证稳定和抵抗扰动，强调抗扰性。
10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性、
①闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。②如果比较同一no的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。③当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。④闭环调速系统要增加运算放大器。
12、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中，为什么通常将内环设计成典型I型系统，而将外环设计成典型II型系统？
电流调节器整定成I
型系统，主要是考虑
I
型系统的超调量小，跟随性能好，在一定的条件下其抗扰性能是可以容许的。转速调节器整定成
II
型系统，主要是考虑抗扰性能
13、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点
①PD，超前校正，提高稳定裕度，快速性好，稳态精度差；②PI，滞后校正，保证稳态精度，限制快速性；③PID，滞后-超前校正，集中PI和PD优点，但实现与调试复杂。
16、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用？
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。②对负载变化起抗扰作用。③其输出限幅值决定电机允许的最大电流
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ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。
ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。
进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速n变会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，n不变后，达到稳定。

第一阶段：电流上升
第二阶段：恒流升速
第三阶段：转速调节

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瓜州县13837789895： 什么是直流电机双闭环调速系统设计 - ？
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闻饰福司： 电流环ACR和转速环ASR

瓜州县13837789895： 转速电流双闭环直流调速系统触发器工作原理是怎样的 - ？
闻饰福司： ASR(速度调节器)根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节,其输出是电流指令的给定信号Ui*(对于直流电动机来说,控制电枢电流就是控制电磁转矩,相应的可以调速).ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节,其输出是UPE(功率变换器件的)的控制信号Uc.进而调节UPE的输出,即电机的电枢电压,由于转速不能突变,电枢电压改变后,电枢电流跟着发生变化,相应的电磁转矩也跟着变化,由Te-TL=Jdn/dt,只要Te与TL不相等转速n变会相应的变化.整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡,n不变后,达到稳定.

瓜州县13837789895： 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器,各有何作用?？
闻饰福司： 电流调节器的作用是:限制最大电流(过大的起动电流、过载电流),并使过载时(达到允许最大电流时)思想很陡的下垂机械特性;起动时,能保持电流在允许最大值,实现大恒流快速启动;能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响.转速调节器的作用:能有效地消除转速偏差,保持转速恒定;当转速出现较大偏差时,它能迅速达到最大输出电压,输送给电流调节器,使电流迅速上升,实现快速响应.

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瓜州县13837789895： 双闭环直流调速系统中电流环对于系统的静态和动态各有什么作用? - ？
闻饰福司： 双闭环系统中,转速环的输入包括:给定转速和反馈转速,输出相当于电流环的给定值.电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低,此时转速环的输出处于饱和状态,这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速,转速环开始退饱和,PID调节开始起作用,使转速环输出达到稳定.