机器有哪几部分组成?各部分的作用是什么?

作者&投稿:磨柄 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
机器有哪几部分组成?各部分的作用是什么?我的作业,谢谢了。~

楼主你好:一般而言,机器的组成通常包括:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。
各部分的作用如下:
动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等;
传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节;
执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途;
控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作。

本视频主要介绍埋弧焊设备的工作原理,埋弧焊设备的主组成部分,分类。

1、工业机器人的构造
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
2、工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

楼主你好:一般而言,机器的组成通常包括:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.
各部分的作用如下:
动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等;
传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节;
执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途;
控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.


器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么_百度知 ...
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自动变速器主要由哪几大部分组成
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鸡东县13446342526: 机器有哪几部分组成?各部分的作用是什么? -
皇栋雷宁:[答案] 楼主你好:一般而言,机器的组成通常包括:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分. 各部分的作用如下: 动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等; 传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节; ...

鸡东县13446342526: 机械通常由哪几部分组成?各部分起什么作用? -
皇栋雷宁: 机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成. 一、 动机部分 动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能).原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源. 二、 工作部...

鸡东县13446342526: 一部完整的机器由哪些部分所组成?各部分的作用是什么?试以汽车为例说明这些组成部分各主要包括些什么人们常说的机械含义是什么?机器和机构各指的... -
皇栋雷宁:[答案] 构件和部件含义一样.就是把整体的机件分成几个部分,比如上部、中部,下部构件,构件或部件还可以继续分解成各个零件,零件是最小的单位,不能够再分解. 机械就是两个或两个以上的部件相互作用构成的一个整体,机器大体上也就是这个意思....

鸡东县13446342526: 机器由哪四部分组成
皇栋雷宁: 一般而言,机器的组成通常有四部分组成:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等.传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节.执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途.控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.

鸡东县13446342526: 机器由哪几部分组成?核心部分又是哪个? -
皇栋雷宁:[答案] 发动装置,传动装置.. 核心当然是发动机啦

鸡东县13446342526: 机器是由那几部分组成?个部分有何功用?试就汽车和摩托车进行说明? -
皇栋雷宁: 1.车架 2.发动机 3.变速箱 4.传动装置,比如传动轴,半轴等 5.制动装置 6.车轮 7.方向盘,方向机,拉杆等一套装置 这些都是最最基本的~~~ 像照明,喇叭,电启动等都是在这基础上发展来的

鸡东县13446342526: 计算机由几部分组成?各部分的功能是什么? -
皇栋雷宁:[答案] 计算机基本组成有五部分:计算机的主要组成部分可以归纳为以下五个部分:控制器、运算器、存储器、输入设备、和输出设备.控制器 是整个计算机的中枢神经,其功能是对程序规定的控制信息进行解释,根据其要求进行控制,...

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