没有空悬也能赢BBA？蔚来底盘OTA，用算法打败调校玄学

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新能源车凭啥卖高价？曾经“万物皆可OTA”的玩笑，或许眼下已经可以解答这个问题。当蔚来发布Banyan·榕2.4.0版本升级后，曾经出厂后伴随使用年限的增长，只会走向衰减的底盘悬架，甚至也能够迎来OTA升级。并且新系统内的这套“4D舒适领航功能”，已经不是“永葆青春”的尺度，而是直接带来了革新的力度。

哪来的4D？怎么做到的？

4D对底盘来说，听起来有点“玩概念”的嫌疑。毕竟，一个活脱脱的物理硬件，也就横轴、竖轴、纵轴，哪来的第四轴？但蔚来确实在第四根轴上做了文章，而它就是时间轴。听起来很玄乎，其实简单来说，就是在智能驾驶的开发背景下，车辆感知硬件，与配套地图、云计算等软件，已经进阶到了一个前所未有的高度。在此基础上，软硬件的成果完全可以移植至底盘悬架部分，为车辆提供更好的驾乘体验。同时，对车辆底盘的掌控能力，也能反哺增强智能驾驶领域更贴近实际应用场景的体验。

当汽车底盘从螺旋弹簧，进化为空气悬架+可变阻尼减振器的组合之后。即便是在被动场景下，应对道路起伏、颠簸，这种2D属性的考验，已经游刃有余。甚至用户可以通过模式调整，主动在舒适、运动、越野等场景下进行选择。然后对底盘硬件进行针对性的主动调整，以满足驾驶员的需求。如此，就能尽可能榨取底盘悬架在3D属性下的能力。至于4D底盘，其实可以理解为开卷考试。车辆在行驶中会不断遭遇各类问题，经由感知硬件上报之后，后台进行运算、判断，然后将“标准答案”给到底盘硬件，从而提前进行针对性调整。

理想很丰满，但在实际执行过程中，光是依靠摄像头和激光雷达等感知硬件，也已经不够用。在悬架部分，还需要额外增加有关高速、速度、角度等信息的传感器，为后台提供多维度的数据参考。除了对单一车型的数据采样外，蔚来还需要整合不同车型在相同道路中产生的颠簸信息，从而评估出事件的可信度。简单来说，车辆的雷达、摄像头等感知硬件，绘出了雏形。底盘的感知硬件，针对性记录应对策略，完善了前者在恶劣天气环境下的局限性。后台的综合算法，得出最具有可信度，以及可执行性的结论。

当结论得出后，最后的执行层面就很简单了。无非是提前调节悬架高度、阻尼硬度，甚至精细到具体哪个车轮，以及化解不规则颠簸路段下，具体某个阶段的冲击。至于这套4D底盘逻辑能够尽可能走向完美，则需要更多蔚来车型走过更多道路。从这个逻辑反推，这项底盘升级，在初期显然会对国内主流大城市的干线道路起到更为全面的作用，也就是所谓的“开卷考试”。其次，在天气良好的场景下，依靠单一车型的感知，以及后台的运算，相信也能在缺乏大数据支持的道路，提供良好的提前预判的效果，这至少能算作是“提前划重点”。

现在谁能用？阿尔卑斯有戏不？

正如前面以考试举例，如果说4D底盘的OTA升级，是让平时有80分水准的考生，在提前划重点，甚至是开卷考试的情况下，争取做到100分。那么想要获得这份“特权”，则需要你日常有考80分的能力。简单来说，就是指的车辆硬件必须达到一定高度。从前面的介绍中，我们也能发现，诸如空气悬架、可变阻尼减振器、激光雷达、摄像头等关键词，出现的频率较高。不严谨地说，能够提供以上满血感知、执行层面硬件的车型，才能称作是“80分选手”。

站在蔚来的产品线基础上，则意味着大约需要满足命名在“7”以上的车型。比如蔚来ES7、ES8等等，就能在感知和执行层面实现“拉满”。甚至它们车载超过1000TOPS的芯片算力水平，在理论上还能为这套底盘操作提供更大的冗余。至于往下诸如蔚来ES6、ET5等车型，或多或少在感知、执行方面存在些许短板。如果以价格来划分，可以粗略地说，40万元以上的蔚来车型，才有可能体验到这套4D底盘的全部效果。

那么定位更低的车型，甚至是即将推出的阿尔卑斯品牌，就真的没指望了吗？这个问题我们还是要回归到技术本身。如果是在激光雷达、摄像头等感知硬件上有短板，那么这套4D底盘，实际在大城市、热门路段等条件下的使用，受影响程度应该较小。但在恶劣天气、非核心道路的条件下，其效果自然会遭遇打折。反过来，如果是在空气悬架、可变阻尼减振器等执行硬件上有短板。那么这套4D底盘的效果自然不会是满血版，但好处是，无论在何种状态下，驾乘人员都会得到相对统一的底盘应对水平。

总结来说，眼下感知硬件的优先级，并没有执行层面的优先级高。也就是说，即便没有空气悬架，只有可变阻尼减振器的情况下。通过感知硬件的给力，蔚来的4D底盘升级，也足以为车辆提供越级提升。但感知硬件方面的缺失，理论上会导致这套4D底盘，更容易受到不同时段、不同路段的影响，从而带来体感上的波动。

当然，我们还可以学习蔚来的4D底盘逻辑，把时间轴拉长。以上硬件层面，受成本因素影响最大的，莫过于激光雷达与空气悬架。而以上两者的成本，也正在以肉眼可见的速度被降低，或者至少是被边际效应给摊薄。以空气悬架为例，在孔辉下场后，30万元级别已经开始出现双腔空悬的身影。根据前面得到的逻辑，效果更为强大的执行硬件，在这套4D底盘的迭代逻辑下，必然会得到更好的用户体验。而反过来从蔚来4D底盘的进化角度来看，无论算法还是覆盖面，也都需要更多车型参与到大数据搜集的过程中来。

写在最后

作为传统汽车“三大件”硕果仅存的一项，底盘调校功底，无疑是眼下诸如BBA等豪华品牌的坚实技术护城河。不过底盘悬架的生存之道，必然会伴随电气化和智能化同步提升。特别是当我们把目光拉到自动驾驶的高度，越来越主动的底盘悬架，就是必需品。而蔚来的4D底盘，无疑给这一趋势，率先打了个样。

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