负载变换,安川伺服驱动器需要更改什么参数
一般定位控制只需设定三个参数就行了,1 控制方式(PLC一般脉冲输入方式:脉冲+方向)2,电子齿轮比(电子齿轮分子和电子齿轮分母)
安川,台达基本上所有伺服都一样
轴随误差大一般是响应太快,或者加减速时间太短
7系列电机的参数可以通过7.0版本的7系列的调试软件直接将5系列的参数转换过来,基本上参数都可以转换过来的,个别转换不过来的,会有其他颜色显示,您只需要根据5系列的参数手动改一下就好。
看看负载的惯量有无变动,根据惯量的变化而适当调整位置环,速度环,速度环积分,滤波器等参数,也可根据相应刚性启用在线自动调谐功能。负载变换,一般安川伺服不需要更改参数的,不过如果机械刚性改变,你需要改变刚性
伺服电机无非就是调刚性和响应,你负载变了,其他要求没变的话,把刚性调大或者调小就可以了,如果负载变大了,你还得考虑现在试用的电机转矩够不够大。
负载变换,安川伺服驱动器需要更改什么参数
看看负载的惯量有无变动,根据惯量的变化而适当调整位置环,速度环,速度环积分,滤波器等参数,也可根据相应刚性启用在线自动调谐功能。
安川伺服驱动器故障代码及维修
- 产生原因:电源电压超过了额定值。- 维修建议:如何处理安川伺服驱动器的电压过高故障?3. ALM003:电压过低故障 - 产生原因:电源电压低于额定值。- 维修建议:安川伺服驱动器的电压过低故障排除方法与维修指南。4. ALM004:过载故障 - 产生原因:负载超过了安川伺服驱动器的额定能力。- 维修建议:...
安川伺服驱动器参数设置步骤
1、通过按下特定的按键或者在控制器上输入特定的指令来实现。不同的设备型号有不同的进入方式,应参考设备的操作手册或相关文档。2、安川伺服驱动器提供了多个参数组,用于存储不同的参数设置。在参数设定之前,需要选择一个合适的参数组。厂家会提供默认的参数组,也可以根据需要进行创建或选择。3、根据...
安川伺服驱动器如何调试?
安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图:自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看...
安川伺服驱动器故障代码大全
一、故障代码E-01和E-02 故障意义:上电时参数初始化不正确。产生原因:参数设置不正确。解决方法:重新上电,如果问题依旧,执行强制参数初始化。如果多次尝试后仍无法解决问题,可能需要更换伺服控制器。二、故障代码E-03、E-04 故障意义:- E-03:输入电压过高(交流电压超过285V,整流后直流电压...
安川伺服驱动器常见故障代码有哪些
一、故障代码:E-01,E-02故障意义:上电时参数初始化不正确。产生原因:参数设置不正确。解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。二、故障代码:E-03,E-04故障意义:E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。E-04电压...
安川伺服驱动器故障代码及维修
1. 故障代码:E7 - 文章标题:安川伺服驱动器故障代码E7的原因和解决方法 - 文章内容:介绍了安川伺服驱动器故障代码E7的可能原因,如电源故障、电路板损坏等,并提供了相应的解决方法,例如更换电源、修复电路板等。2. 故障代码:F9 - 文章标题:安川伺服驱动器故障代码F9的诊断与维修 - 文章内容:...
安川伺服驱动器故障代码及维修
当安川伺服驱动器出现故障代码AC90:1时,表示遇到了电流检测故障。具体表现为电流检测电路出现问题。遇到这种情况,首先,尝试再次接通电源,如果报警仍然存在,可能意味着伺服单元本身存在问题,此时需要考虑更换伺服单元以解决故障。另外,电机和编码器的接线不良或连接不紧密也可能引发此类故障。这时,你需要...
安川伺服驱动器报警代码710:你的电机过载啦!
让电机轻松上阵 这是解决电机过载问题的有效方法之一 128269 故障排查顺序在排查电机过载问题时 需要按照一定的顺序进行排查 首先要确定负载是否真的过大 其次要检查电机动力线是否断线或接错了 再检查PG线是否断线 PG是否损坏 最后要检查伺服器是否也出了问题 ...
安川伺服好还是汇丰伺服好
汇丰伺服好。1、安川伺服:电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。启动转矩大,调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,控制比较容易,体积小重量轻,输出...
伍肾日舒: 伺服电机无非就是调刚性和响应,你负载变了,其他要求没变的话,把刚性调大或者调小就可以了,如果负载变大了,你还得考虑现在试用的电机转矩够不够大.
嘉定区19694415126: 老型号安川伺服驱动器需输参数吗 - ?
伍肾日舒: 看需要,如果初始数据没有发生变化的话就不需要更改,如果有变化必须改
嘉定区19694415126: 安川SGDM - 15ADA扭矩运行要调整伺服驱动器哪些参数?
伍肾日舒: 选择力矩模式就可以了,然后是刚性设定,最后是自动调谐模式
嘉定区19694415126: 安川F7系列的 怎么把频率调上去 - ?
伍肾日舒: 控制方式调整下就可以了 ...是不是由负载带动的啊,负载决定输出. ...你需要查看一下你的频率给定方式是不是已经给定了频率.或者看看你的最低频率设定...
嘉定区19694415126: 安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎么调? - ?
伍肾日舒: 对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的.也没有参数需要调整.如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整.比如电子齿轮参数,和某些增益参数.现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮).调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的.参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲,于是就一直找点.通过改增益就能够解决这个问题.
嘉定区19694415126: 安川伺服驱动器要位置控制模式需要设置哪几个参数,PLC的脉冲PLS信号怎么接, - ?
伍肾日舒: 1、参数:p01、02、03、08、1A、1B. 2、PLC的信号是32脚. 3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
嘉定区19694415126: YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ?
伍肾日舒: 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
嘉定区19694415126: 安川变频器调整步骤 - ?
伍肾日舒: 变频器调试的方法和步骤分析: 一、变频器的空载通电验 1将变频器的接地端子接地. 2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上. 3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换. 4熟悉变频器...
嘉定区19694415126: 你好,我想请问一下我用的是安川的伺服驱动器,我设定由外部模拟量来控制电机的输出转矩 - ?
伍肾日舒: 你设定的转矩控制了,那么输出的转矩就是固定的. 这个时候,转速环是开环,其速度回根据负载而变化.所以,为了防止飞车,一定要给速度设定一个极限值!!!
嘉定区19694415126: 安川伺服∑5改为∑7,伺服参数哪些要更改? - ?
伍肾日舒: 7系列电机的参数可以通过7.0版本的7系列的调试软件直接将5系列的参数转换过来,基本上参数都可以转换过来的,个别转换不过来的,会有其他颜色显示,您只需要根据5系列的参数手动改一下就好.