有没有天车精确定位的设备?定位精度在几个厘米以内,并可以知道吊钩的位置。

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天车定位系统有哪些?~

天车定位目前应用最多,也是最好用的就是刻度标尺精确定位系统。
目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
1)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3)行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4)RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重要。
刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜(含刻度分析仪等)、一台车载电气柜(含刻度生成仪等)、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺;游尺指针安装在机车上,用于识别本机车所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺指针指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

天车根据其构造和性能的不同,一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机,缆索式起重机四大类。
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑,动作简单,作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备,一般只有一个升降机构,它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有:千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
2、桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
3、臂架类型起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业,多用于露天装卸及安装等工作,有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括:起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。
臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输(移动)工具上,这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
4、缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机,特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构,但在升降机中,还有许多其他附属装置,所以单独构成一类,它包括:电梯、货梯、升船机等。

扩展资料:
天车使用保养事项
1、起重吊装设备出厂前,要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护:检查设备各主要机构性能的完好性,检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷,检查设备表面的防腐情况,形成记录,出具安装意见。
2、起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后,日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责,安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。
日常保养主要内容科概括为“十字作业法”:清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10~30分钟,巡视设备各部分、各部位是否正常,按规定加油润滑;
注意机械运转声音是否正常,做好清洁工作和交接班工作,以达到设备外观整洁,运转正常之目的,日常保养记录和交接班记录要制成固定表格,并作为档案管理。
3、起重吊装设备要定期进行专业体检。设备使用过程中的定期检查和维护保养:在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理,以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。一般由维修人员和操作人员共同来完成。
参考资料:百度百科-起重机
参考资料:百度百科-天车
参考资料:CNKI学问-起重机

天车的大、小车定位通常用刻度标尺精确定位系统来解决,定位精度可达2MM,吊钩的定位通常采用旋转编码器,来解决。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉,主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器,并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作,减少现场操作人员,保护工人身体健康,提高设备作业效率和整体生产效率,减少生产事故的发生,为整个智能制造提供基础保障,为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业;位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业,相关成功案例超过上百例。
申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部,深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作,已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器,如:刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品;目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权,并获得国家颁发的高新技术企业证书,并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历,多名专业研发人员均有超过十年的工作经验,工程技术人员能够快速适应各种工业现场,提供专业指导安装和调试服务。
未来,索尔德人满怀信心,将继续创业与梦想,用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌,将移动搬运设备远程操控和无人化系统拓展到更多领域,打造智慧综合分析管理平台,为中国智能制造提供有力基础数据,为提高劳动生产率、减轻劳动强度,实施"三化"即绿色化、信息化、智能化,及安全保障贡献一份力量。
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肯定有啊。天车的大、小车定位通常用刻度标尺精确定位系统来解决,定位精度可达2MM,吊钩的定位通常采用旋转编码器,来解决。

刻度标尺的技术指标
1、移动搬运设备地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:满足现场;
2、工作环境温度:
系统工作温度:-15℃~+45℃,室外设备温度:-25℃~+75℃,
3、非接触间隙:120mm±30mm,左右偏摆容差:±15mm;
4、输入电源:220VAC±10%;
5、耗电:地面电气柜<50w ,车载电气柜<50w。
6、测距电缆是尼龙加纤合成材质,具有良好的防水性、抗老化性,能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形,充分保证测距精度、线性度、重复性;
7、核心电路模块采用并行差分数字电路检测技术,纯数字解析,具有较好的共模抑制性能,较高的灵敏度, 较强的抗干扰能力,较快的检测速度;系统稳定可靠,功耗小,体积轻便,方便安装;
8、为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础的影响,测距电缆外形尺寸≤宽70mm*厚15mm,±5%,重量≤0.7kg/米,±5%;
9、同套地址编码和解析仪表具备车上得地址和地上得地址检测功能。

天车定位可使用格雷母线,使用很普遍。

简单点的,用个主令控制器。想弄几个位置就弄几个。要不就用位置编码器,变频器,plc控制。

哥们,接近开关知道不,加那个可以提高精度!!!


有没有天车精确定位的设备?定位精度在几个厘米以内,并可以知道吊钩的位...
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有没有辅助天车定位的系统啊?天车就是那种桥式起重机,每次投料的时候总...
肯定有啊,目前天车定位(大车、小车、吊具)都有比较成熟的定位产品和系统,如刻度标尺或 APON无线定位测距仪。刻度标尺精确定位系统技术指标:1、地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:满足要求;2、运行环境温度:系统工作温度:-15℃-+45℃,室外设备温度-25℃-+75℃;3、非接触间隙:120...

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2:元件问题 3:控制器问题 4:机械性线路故障 我们制造天车这类设备及电气

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温茂胆舒: 格雷母线可以用于天车定位,格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测绝对,定位精度5毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测(如天车定位、卸料小车定位、堆取料机定位),防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限.

秀英区17893342431: 天车定位采用那种定位方式好?
温茂胆舒: 天车定位很多都是使用刻度标尺精确定位系统,它精度5mm,检测信号稳定,使用可靠,不易受环境因素干扰.无线定位方式也有使用APON无线定位测距仪,安装维护简便.

秀英区17893342431: 天车定位跟踪系统哪家好用 -
温茂胆舒: 天车定位跟踪系统现在广泛使用刻度标尺精确定位系统.刻度标尺精确定位系统可用于散状物料处理环境中的物料搬运设备.如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统...

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温茂胆舒: 天车定位常采用刻度标尺精确定位系统、或者APON无线定位测距仪,对大车小车进行精确位置检测和自动控制.

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温茂胆舒: 20年前做三副的时候可以在15~20分钟里4星定位,精度在2~3海里,现在如果没有GPS和电子航空历辅助,估计误差最少也要10海里以上.如果纯粹计算,用GPS和电子航空历还是可以做到比较准确的.(连六分仪都不会用的就当我没说!)

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