伺服驱动器-10V~+10V直流电压输入调速端子能不能用0V~20V输入,这样电源模块好选,接线也方便
买个开关电源接到电位器再控制驱动器 ,电位器控制电机转速。要想精确控制电机建议使用数控系统。如果有可以把电位器配合连进去。如果没有要自己提供电压源,和电位器组合好接进去,最好用设计一个运算放大器电路,能提供稳定精确的伺服电压。如果不需要用模拟量精确控制伺服定位,可以直接把电位器接到驱动器对应的端子,就调电压。如果需要精确定位就必要要PLC或运动控制卡。运动控制卡可输出-10v—+10v,并且可以接受伺服驱动器的编码器反馈,上位机软件做PID闭环调节控制。
简单:你是想通过改变电位器的值来改变伺服电机的速度,但伺服电机的速度是靠PLC发出的脉冲频率决定的。所以你要把电位器的值如0--5V变化转化为数字量,用数字量来=脉 冲的频率,你这样就可以实现电位器调速了,
而你定位是脉冲总量决定的,所以你选择伺服驱动器要设置成“速度+定位”,然后PLC的脉冲指令有专门的设定脉冲总量的寄存器!你可以参考CP1H、台达
不能只用0---20V单极性电压,这样只能调速,不能调方向。
有的驱动器可使用单极性电压0---+10V,来调转速。另外还有端子用来调方向。
怎样用51单片机控制伺服电机的角度?
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲\/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量...
上银伺服驱动器有10伏电压输出吗
有。上银伺服驱动器在报警状态时,该端口会通过上银伺服驱动器内部电路,输出一个10V的电压作为报警信号。以引起操作者的注意,因此上银伺服驱动器有10伏电压输出。电压(voltage),也被称作电势差或电位差,是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。
伺服电机的精度问题
兄弟不用没有底气,系统出了问题必然在哪里做错了,呵呵。分成2点讨论,主要我没看懂您写的部分内容,如果您是通过外接+\/-10V电压信号来控制驱动器运行的,如果速度有波动不能接受,首先要看您外接的电压信号是否稳定且可靠,如果外接信号稳定没有干扰等,但效果就是不好,请问您是带载还是空载跑出来...
运动控制器,通过变频驱动器起动\/停止电机运转,采用什么指令
日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。2、模拟信号。这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+\/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器...
侍服电机驱动器接收的数据格式是什么样的?
伺服驱动器外部控制有两种控制方式:模拟量控制、通讯控制。 如果是模拟量要加一个模拟量控制模块。模拟量就是电压或者电流的大小给予指令。0~10V对应0rpm~最高转速。控制转速就给予相应比例的电压信号。 通讯一般国产驱动器485通讯比较多。具体协议要看驱动器的说明书,一般是modbus协议。
...谁做过啊?这电位器怎么选购? 伺服驱动器上指定的是10K欧姆?_百度知...
伺服驱动器内部有+、-15V输出电源,就利用这个电源选选普通的定位器就行,不就三个开关嘛,一个开关控制模拟电压有效、一个开关控制正转0-10V(定位器控制)、一个开关控制反转-10-0V(定位器控制)。
一个松下plc,一驱动器,一伺服电机,怎样使伺服电机正反转?
脉冲方式 在这种情况下有两种控制逻辑 1)双脉冲控制:正转脉冲和反转脉冲 2)脉冲+方向:1个是脉冲信号,另外一个是方向信号(例如:高电平-正转,低电-平反转 模拟量接口(用在转矩模式和速度模式下)PLC输出双极性电压信号+\/-10V 0~10V正转,-10~0V反转 --- 欢迎来电来函咨询!
赛孚德伺服驱动器620B怎么设置位置模式
位置模式(端子输入):模式代码P,驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置,位置命令由端子台输入,信号型态为脉冲。速度模式:模式代码S,驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速,速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器),或由外部端子台输入仿真电压(10V~+10V),命令的选择是根据DI信号来选择。速度...
交流伺服电机怎样改变转向?谢谢
一般的伺服控制方式为:模拟量(0-10V或-10V-0-10V)和脉冲(脉冲+方向、90度正交脉冲)。当然也有CW和CCW及总线。如果你是PLC控制的话:模拟量-10V-0V为反转;0-10V为正转;脉冲:在脉冲的机床上加方向信号。如果是伺服控制的话,一般伺服里面都会有一个可以改变转向的参数,一般是从0改为1.....
三菱伺服驱动器的控制模式主要有哪三种?
1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)....
晨翠感冒: 取伺服驱动器内部的正、负15V输出电源就可以
廛河回族区13814409657: 伺服驱动器 工作在速度模式 不下用PLC给它发脉冲吗? - ?
晨翠感冒: 伺服驱动器 工作在速度模式下时:接收的-10V到+10V的电压信号驱动电机做定位.只能接受模拟信号!伺服驱动器 工作在位置模式下时:接受脉冲串驱动电机,可以用PLC给它发脉冲.所以在速度模式下不能用PLC给它发脉冲.
廛河回族区13814409657: 汇川伺服 转矩模式中 模拟量正负10V能直接在驱动器上设置吗,或者默认是多少 - ?
晨翠感冒: 1. 控制器 输出+/-0~10V的电压信号给伺服驱动器. 2. 设置一下最高限速参数 3. 驱动器选择 转矩控制模式 4. 注意选择一个合适的控制器(例如: PLC)
廛河回族区13814409657: 直流伺服电机按控制分为哪两类? - ?
晨翠感冒: 伺服电机有两种输入信号:模拟量和脉冲.所谓模拟量就是电压,比如输入电压范围是-10~10v的,-10V对应电机反转最大转速,0v对应不转,10v对应正转最大转速.脉冲信号就是通过上位机(单片机,plc,cnc控制系统等)发出脉冲信号,发送脉冲的频率决定了电机的转速.脉冲的类型有双脉冲,正交脉冲和转速加方向型3种.伺服电机不管直流还是交流都是这样的.
廛河回族区13814409657: 伺服电机cont10v什么意思 - ?
晨翠感冒: CONT,输入信号分配,这个可以通过伺服驱动器的参数进行设置,10V,就是个直流电源.
廛河回族区13814409657: 可以同时分别用电位器实现伺服电机调速,用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗? - ?
晨翠感冒: 简单:你是想通过改变电位器的值来改变伺服电机的速度,但伺服电机的速度是靠PLC发出的脉冲频率决定的.所以你要把电位器的值如0--5V变化转化为数字量,用数字量来=脉 冲的频率,你这样就可以实现电位器调速了, 而你定位是脉冲总量决定的,所以你选择伺服驱动器要设置成“速度+定位”,然后PLC的脉冲指令有专门的设定脉冲总量的寄存器!你可以参考CP1H、台达
廛河回族区13814409657: 太巧了,居然是老乡,湘潭人.再请教伺服驱动器是接收 - 10---+10V 还是0V-- - 10V 的,怎么看 - ?
晨翠感冒: 我没有用过安川的伺服.刚看了下说明,只能建议你试下,你把F300-->1.5V,然后把偏移调成0.75V(F000A).然后试0-1.5V是反转,1.5-3V是正转不?没用过,所以我也不能确认是否可行!
廛河回族区13814409657: 你好,你在我的问题:直流伺服电机控制方式 当中回答了我的问题. - ?
晨翠感冒: 你的理解是正确的,如果用模拟量控制的话,电压的大小决定转速的大小,通电时间决定转动的角度.脉冲信号是不能控制电流的,所谓的脉冲信号,就是方波,就是高电平或者低电平.给电机一个脉冲,电机就走一个角度(当然角度大小可以在电机驱动器内调整).做毕设的话,最好还是耐心点去找点这方面的资料.我这里寥寥的几个字估计也解决不了你心中的疑问.
廛河回族区13814409657: 伺服控制器到底是怎么控制的? - ?
晨翠感冒: 伺服控制分为两种:脉冲控制和模拟量控制,而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制. 脉冲控制没啥好说的,就是接受脉冲电机开始转动,包括快慢和转数.而模拟量和变频器是一个效果,你给他一个当量,然后给他一定的电压(-10V---+10V),效果就是当量*给定的电压值
廛河回族区13814409657: 交流伺服电机如何进行调速 - ?
晨翠感冒: 交流伺服电机的变频调速 根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:1) 改变极对数(p),只能实现有级变速;2) 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;3) 改变交流频率(f),可实现宽范...