一个松下plc,一驱动器,一伺服电机,怎样使伺服电机正反转?

作者&投稿:仍索 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
松下PLC控制代码怎么设置?怎样控制伺服电机的正反转。最好是有程序事列~

看编程手册了,上面有很详细的说明,和控制步进电机程序是一样的。
MOV H122 DT0(控制代码控制电机的运行方向)
MOV K100 DT1(电机的初始速度)
MOV K1000 DT2(电机的最高速度)
MOV K300 DT3(电机的加减速时间)
MOV 5000 DT4(电机的脉冲量)
PLS 168 K0 DT0(控制电机的脉冲命令)

首先你要解决伺服的接线问题 外国货很恶心他们的线需要自己焊接 一个上面有50多个阵脚 你需要完成正反转至少需要8根线左右,具体是那个引脚你要看手册 我真也有焊接好的线可以给你,但是你这个PLC又是个基恩士 非主流吧反正我没用过 帮不了你 不过PLC都差不多了 不知道他家PLC和三菱的差多少 要么发给你一个三菱的程序。

  1. 伺服电机的控制接口

    有脉冲接口和模拟量接口两种常用的形式(还有一种是通讯方式,不大常用)

  2. 脉冲方式

    在这种情况下有两种控制逻辑

    1)双脉冲控制:正转脉冲和反转脉冲

    2)脉冲+方向:1个是脉冲信号,另外一个是方向信号(例如:高电平-正转,低电-平反转

  3. 模拟量接口(用在转矩模式和速度模式下)

    PLC输出双极性电压信号+/-10V

    0~10V正转,-10~0V反转

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    欢迎来电来函咨询!



这个也太简单了吧,线接好后,脉冲加方向,或者模拟量电压,干脆你用个电位器好了,简单方便

还要模块,也不怎么懂你说的驱动器是什么!具体点。。。


松下PLC 程序 哪位大仙能帮我讲讲一下!!跪拜!~
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凤台县17240202467: 请问一下各位高手!现在我要用PLC+伺服控制器+伺服电机做一个单轴数控工作台的速度和位置的控制 -
军葛参苏: PLC控制伺服电机驱动器可以通过通讯或是高速脉冲,伺服电机驱动器可以工作在多种工作模式,以实现运行速度和位置的要求.PLC是控制的核心负责向伺服控制器发送命令,伺服驱动器用以驱动伺服电机,伺服驱动器本身可以预置多种功能,具体要参看说明书.

凤台县17240202467: 一台plc控制一台伺服电机和一台步进电机怎么接线,步进电机的电源怎么提供? -
军葛参苏: PLC的一路高速脉冲输出口给伺服,另一路给步进电机 电机的供电是驱动器给的,步进电机也是由他的驱动器给的,与PLC是没有任何关系的. PLC的点位控制给伺服和步进的“报警,使能,报警解除,位置偏差检测”等

凤台县17240202467: PLC和伺服的驱动怎么连结?我连了PLUS+/PLUS - 和SIGN+/SGN - 然后发脉冲电机怎么不动作? -
军葛参苏: 首先确认确定是否PLUS+接的24V(12V或5V)PLUS- 接的PLC晶体管的借口 SIGN+接的24V(12V或5V)SGN-接的非晶体管口 , 再不行就确认PLC和驱动器有没有共地,再确认伺服有没有使能. 1.确认PLC和驱动器是否确实有共地 2.确认控制模式是否选的位子控制(脉冲控制) 3.驱动器是否设置了电机正反方向转动禁止.

凤台县17240202467: 新装的松下伺服驱动器 驱动电机用PLC控制转速很慢 怎么调快? 需要设置什么参数吗?型号是MBDDT2210003 -
军葛参苏: 在参数设置里找电子齿轮,分子越大转速越快.PLC里也可调速,范围没那么大.

凤台县17240202467: plc输出脉冲与伺服驱动器连接这样可以么? -
军葛参苏: 可以的,就是接法不一样,我没有手册,你自己查下就知道了,脉冲接线方法有好几种,也可以用PLC的24V串联电阻,很多步进控制器就是这么接的.电源用内部或者外部只是接线不一样而已!

凤台县17240202467: 如何用PLC控制松下MINAS A4伺服电机 -
军葛参苏: 这东西说难不难,但要是没有电学基础就不好讲了.控制速度可以用变频器实现,你只要学简单的PLC编程和简单的变频器使用就可以了!!!!以西门子为例,,只需要一块CPU模块,一块模拟量输出模块和一个变频器即可..你先到书店买本深入浅出西门子200或者300来看,,稍微有点基础的都可以看明白.然后去找西门子变频器资料来看,这东西只要会用就行,反正你要求又不是很高.有什么问题的话可以给我留言.

凤台县17240202467: 松下伺服驱动器同PLC连接Y0\Y1需要串联电阻吗 -
军葛参苏: 一般不需要.做个东西出来就是要让客户用得顺手.要接的话也是它在里面就接好了.

凤台县17240202467: 如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行
军葛参苏: 用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行,我就在用.

凤台县17240202467: 松下PLC控制伺服电机程序验证 -
军葛参苏: 1. 确定驱动器控制方式,接线必须正确2. 在线看看程序有没有执行,程序会循环执行'定位运行'

凤台县17240202467: PLC怎样与伺服驱动器连一起,有没有接线图呀 -
军葛参苏: 看你用什么驱动器,也要看你用什么方式控制伺服驱动器. 通过伺服驱动器手册,获取控制端口的序号、引脚位置.其中包括:脉冲、方向(脉冲串方式控制)、模拟量输入端口(模拟量控制)、使能信号、编码器返回以及报警输出等等. 确认以上的端口、引脚及信号名称后,把上述信号与你使用的PLC及定位模块或者其它模块相应的端口引脚相连接,就是你需要的接线图了.

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