计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
见图
二、1、解:C处为复合铰链; E和H其中之一为虚约束; F处滚子为局部自由度。机构的可动构件数n=7, 低副数Pl=9, 高副数Ph=1。
F=3n-2Pl-Ph =3×7-2×9-1=2
此机构自由度数等于2, 与原动件数相等,即W=F,机构具有确定的相对运动。
2、m=d/z=408/100=4.08约等于4
Z1=2a/m-Z2=2*310/4-100=55
df1=210 da1=228
经计算,小齿轮,模数4;齿数55;压力角20°;齿根圆d f1 =210;齿顶圆d a1=228
3、解:(1)先计算轴承1、2的轴向力FS1、FS2:
两个7208型轴承的内部轴向力为
S1=0.7Fr1=0.7*2200=1540N S2=0.7Fr2=0.7*2000=1400N
因为 S1+FA=1540+1000=2540N>S2
所以 FS2=S1+FA=1540+1000=2540N FS1=S1=1540N
(2)计算轴承1、2的当量动载荷:
7208型轴承e=0.7,而
FS1/ Fr1=e=0.7 FS2/ Fr2=1.17>0.7
所以X1=1、Y1=0;X2=0.41、Y2=0.87。故径向当量动载荷为
P1=1*2200+0*1540=2200N
P2=0.410*2000+0.87*2540=820+2209.8=3029.8N
计算下图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出...
C是复合铰链,G处的滚子是局部自由度,E、F有一处为虚约束。活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。机构有两个自由度,且从图上看有两个原动件,符合具有确定运动的条件。故该机构具有确定的运动。
计算图示机构的自由度,判定机构运动是否确定
在机构的顶部有一个复合铰链 ,滚子与原动件接触有一个局部自由度,n=7,PL=9 ,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*7-2*9-1=2 机构自由度等于原动件的个数,因此机构有确定的相对运动。
图示机构的自由度怎么计算的哦
液压件6是虚约束 构件编号:1,2,3,4,5,7,8: 活动构件数n =7 A,B,C,D,H,J,M:共7个回转副,E,K:共2个移动副,低副数PL =9 两齿轮齿合的N处:1个高副,高副数PH =1 自由度F =3n -2PL -PH =3x7- 2x9 -1 =2 ...
计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合...
D是复合铰链,G处是局部自由度。活动构件n=9, 低副PL=12,高副PH=2 自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1。
试计算图示机构的自由度 并判定其是否具有确定的运动 谢谢
D处滚子自转有局部自由度,滚子不计入活动构件数 3条杆,1个凸轮 : 活动构件数n =4 F为虚约束 O、A、B、C:共4个回转副; E:1个移动副,低副数PL =5 凸轮与滚子接触的D处,有1个高副,高副数PH =1 自由度F =3n-2PL -PH =3x4 -2x5 -1 =1 ...
计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束...
E处有虚约束,计算自由度时可除去。B处滚子与杆连接有局部自由度,滚子不计入活动构件数。编号1~7:活动构件数n =7。A,D,C,F,I :5个低副。G为复合铰链,该处有3-1=2个低副;H:2个低副(1转动副+1移动副)。低副数PL =5+2+2 =9凸轮与滚子之间有1个高副,构件4与凸支座连接有1...
计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动。
那个三角形被视为一个件,滚轮是独立自由度,不算一个件而去掉,。蓝色引线所指为低副,红色引线所指为高副。自由度数 k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1 一个主动件,有确定运动。
图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定...
机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动。
计算图示机构系统的自由度
图1:活动构件数n=5,低副数PL=7,高副数为0,C是复合铰链。自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 图2:活动构件数n=4,低副数PL=5,高副数为PH=1 自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1
计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。_百 ...
一、C 二、1、解:C处为复合铰链; E和H其中之一为虚约束; F处滚子为局部自由度。机构的可动构件数n=7, 低副数Pl=9, 高副数Ph=1。F=3n-2Pl-Ph =3×7-2×9-1=2 此机构自由度数等于2, 与原动件数相等,即W=F,机构具有确定的相对运动。2、m=d\/z=408\/100=4.08约等于4...
第味裕宁:[答案] 自由构件n=6 低副数PL=8 高副数PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 在H处存在局部自由度 在C处存在复合铰链 没有虚约束
罗山县13262831012: 计算下图所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出) - ?
第味裕宁:[答案] n=6 pl=8 ph=1 f=3n-2pl-ph=1 其中C是复合铰链,F是局部自由度
罗山县13262831012: 计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动 - ?
第味裕宁:[答案] 根据公式F=3n-2PL-PH 转动副6个移动副2个 高副1个 得出F=1 与原动件相等 所以确定运动 B上的轮子属于局部自由度 复合铰链和虚约束没有
罗山县13262831012: 计算图示机构的自由度.若有复合铰链、局部自由度和虚线束请指明在图中的何处; - ?
第味裕宁: 1(原动件)、3、4、5、6、7:活动构件数 n=6 滚子2 与杆3杆5之间有局部自由度,滚子2不计入活动构件数 . A、B、C、E、F:各有1个转动副 复合铰链D:有2个转动副 G与H其中之一是虚约束,此两处视作1个移动副 低副总数PL =5 +2 +1 =8 . 偏心轮1与滚子2之间有1个高副,高副数PH=1 . 自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1 原动件数 =F,机构有确定的运动
罗山县13262831012: 计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、... - ?
第味裕宁:[答案] 自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1 复合铰链存在E处 F G构成虚约束 O N存在虚约束 局部自由度存在I(滚子那里)
罗山县13262831012: 计算图示机构的自由度,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部自由度及复合铰链请指出). - ?
第味裕宁:[答案] (1)自由构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=机构的自由度数=1,因此此机构具有确定的相对运动. (2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合...
罗山县13262831012: 计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相 - ?
第味裕宁: 自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1 复合铰链存在E处 F G构成虚约束 O N存在虚约束 局部自由度存在I(滚子那里)
罗山县13262831012: 计算下列机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或者虚约束,须明确指出)? - ?
第味裕宁: 1. n=8, p5=11, p4=0 F=3n-2p5-p4=2A处为复合铰链2. n=9, p5=12, p4=2 F=3n-2p5-p4=1 D处为复合铰链;G处滚子存在局部自由度;A与G啮合处公法线重合,算作一个齿轮副
罗山县13262831012: 计算机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明. - ?
第味裕宁:[答案] n=5 PL=6 PH=2 F=3n-2PL-PH=1 题目中没有虚约束和复合铰链 在C与E处存在局部自由度
罗山县13262831012: 计算下图所示机构的自由度.(要求指明是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束)试计算下图所示机构的自由度.(要求指明是否存在复合铰链、局部自由度... - ?
第味裕宁:[答案] n=8 pl=9 ph=1 F=5 三个杆相交处是复合铰链 中间的与凸轮连接的那个小轮威局部自由度 无虚约束