双桨共轴直升机的双桨共轴直升机发展历程

双桨共轴直升机的双桨共轴直升机的特点~

直升机双桨共轴式布局的优点很多：方便的维护无尾桨结构。由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩。前苏军在阿富汗的作战经验表明，作战中损失的苏军直升机有30%与尾桨有关。主要是：尾桨的弹伤或异物损伤；承载的尾梁损伤；长距离的尾桨传动轴系损伤等。共轴式直升机因取消了尾桨，所以不仅和与尾桨有关的损伤无缘，而且也可节省尾桨所耗用的额外功率。这带来了更方便的维护和更强的生存能力，比如俄国的卡-50机身后半部分的结构主要是出于气动布局的需要，即便该部分被击毁，直升机依然可以进行正常的飞行。气动特性对称，机动性好。在使用相同发动机的情况下，两副共轴式旋翼的升力比单旋翼/尾桨布局的旋翼升力大12%。共轴式旋翼气动力对称性显然优于单旋翼式，不存在各轴之间互相交连的影响，机动飞行时易于操纵。改变航向时，共轴式直升机很容易保持直升机的飞行高度，这在超低空飞行和飞越障碍物时尤其可贵，对飞行安全有重要意义。外廓尺寸紧凑。在提供同样升力的情况下，共轴直升机的外廓尺寸自然要比单翼直升机要小，因此雷达识别特征和目视识别特征就小，便于隐蔽；外廓尺寸小，受弹面就小，战斗损伤概率也小。由于共轴双桨没有尾桨，短短的尾撑用于支持垂直安定面，后者在前飞中提供像固定翼飞机一样的气动控制，减小周期距控制的负担。由于共轴双桨的机身短，受侧风影响较小。共轴双桨的振动也由于两副反转的旋翼而较好地对消了，平稳性和悬停性好。共轴双桨在同等升力下，旋翼直径可以较小，直升机总尺寸较紧凑，占地面积较小，特别适合海军上舰的需要。所以卡莫夫直升机公司研制的“卡”系列共轴直升机几乎独占了俄国海军市场。现在国际无人直升机发展方向趋于认同共轴式直升机，它在相同级别的发动机下，有效载荷较单桨直升机更大，更安全，体积相对较小，也便于更小的场地起降，适合更小的地面车辆进行运载。沈阳通飞航空科技设计的直升机就采用同轴双层主旋翼反向转动的工作方式，在为直升机提供升力的同时，克服了单旋翼直升机的反扭力，使飞行姿态更稳定；因反扭力对等，可避免传统直升机发动机15%的尾桨功率损耗；采用同时变换主旋翼的硬桨，避免了直升机急转弯时的打桨意外；复合了推进式尾旋翼或双层尾旋翼用来提升直升机的飞行速度或战损时的安全系数，可比传统单旋翼直升机的安全性增加400%；甚至可在低空发动机熄火的情况下，亦可不依靠飞行经验就能使共轴直升机的平稳着陆，提高了发动机熄火后迫降的生存机率。 但是双桨共轴直升机的缺点也是致命的。共轴双桨用套筒轴驱动上下两副反转的旋翼，同样有串列双桨的上下旋翼之间的间距问题，间距小了，上下旋翼有可能打架；间距大了，不光阻力高，对驱动轴的刚度要求也高，而大功率的套筒轴本来在机械上就难度很大。套筒轴不光要传递功率，还要传递上面旋翼的总距、周期距控制，在机械设计上有相当的难度。共轴式双旋翼直升机两副旋翼一上一下，平常飞行时不会相碰。但是在某些特殊的情况下，如在飞行中遇到突然变风，机动超过极限值，桨叶变形或损坏时，作用在桨叶上的气动力、离心力和重力就会失去原来的平衡，从而偏离正常的运行轨迹而发生碰撞。由于非对称升力的缘故，反向旋转的上下旋翼的旋转平面有在一侧“碰撞”的倾向，这进一步增加了对上下旋翼之间间距的要求，并且带来如果向有“碰撞”倾向一侧转弯时，必须比向另一侧转弯要轻柔。比如卡-50在向左做上升转弯时，必须十分谨慎，否则就会发生上下旋翼打架这样严重的事故，从而引起机毁人亡。这也是为什么看起来技术更加先进的，军方也十分有好感的卡-50，却竞争不过米-28N的主要原因之一。双桨共轴直升机这一固有缺欠是因为现役直升机目前采用的是“柔性桨叶”。直升机为了补偿左右的升力不均匀，和减少桨叶的疲劳，桨叶在翼根要采用一个容许桨叶载回转过程中上下挥舞的铰链，这个铰链称为挥舞铰（flapping hinge，也称垂直铰）。桨叶在前行时，升力增加，桨叶自然向上挥舞。桨叶在后行时，桨叶的升力不足，自然下垂。由于离心力使桨叶有自然拉直的趋势，桨叶不会在升力作用下无限升高或降低，在传统直升机机械设计上也采取措施，保证桨叶的挥舞不至于和机体发生碰撞。就这样直升机在飞行时，桨叶在环形过程中，不断升高、降低，翼尖离圆心的距离不断改变，就像花样滑冰运动员经常把双臂张开、收拢，以控制旋转速度。要是一个手臂张开，一个手臂收拢，就会失去平衡东倒西歪了，不可能在原地旋转。而为了补偿桨叶上下挥舞所造成的科里奥利效应，所以桨叶在水平方向也要前后摇摆。桨叶在旋转中容许上下挥动和前后摆动，这种桨叶称为柔性桨叶（articulated rotor）。除了用机械铰链容许桨叶在环形过程中相对于其他桨叶有一定的挥舞外，材质也必须具有弹性，这就是为什么直升机停在地面时，桨叶总是“耷拉”着的原因。这样旋翼一旦旋转起来，由于桨叶有一定弹性，所以会呈一定范围的上下挥舞。这样，如果上下旋翼间隔太小的话，上下两个拥有自由度的桨叶很容易发生碰撞。

美国宣布研制共轴式高速直升机X2后，在新闻界产生很大反响，引起世界航空专家的关注是，共轴式直升机一直是俄国人独占领域，是卡氏直升机家族的拿手绝活，美国等西方国家多年来无人涉足。这一次，一向以生产单旋翼直升机而著称的美国西科斯基公司，突然宣布发展共轴式直升机。在共轴式直升机领域同俄国人较起劲来，估计对俄国人的心理冲击不小。

实际上美国在共轴双旋翼直升机的起步并不晚，美国西科斯公司的创始人西科斯基早在1909年就开始建造他的第一架共轴双旋转翼直升机，与其它直升机先驱们一样，他所面临的引擎马力不足及有效控制直升机等问题一直无法获得解决，因此他在1910年放弃直升机转而往固定翼飞机的建造方面发展。1938年，已经在美国联合直升机公司工作多年的西科斯基组建专门的公司研制直升机，单旋转翼直升机就是在此时期，因为西科斯基的成功变成美国军方直升机型式的主流。但是西科斯公司本身却一直没有放弃

对共轴直升机技术的研究。上世纪70年代，同样采用同轴共桨的 S-69（军用代号 XH-59A）就参加了 LHX（实验轻型直升机计划）竞争。在2005年，西科斯基公司展示过它的共轴式“X2技术起重直升机”(X2 Technology Crane)。X2高速直升机是在相同技术概念下发展的攻击型直升机。
就在美国军方因单旋翼直升机的成功而逐步放弃共轴直升机的发展时，前苏联却在该领域获得了相当大的成功。1949年，由卡莫夫直升机公司制造为前苏联海军研制的卡-10轻型直升机问世，它奠定了前苏联共轴直升机的基础。根据军方的需要，卡莫夫在卡-10的基础上增大了机体，结构设计也更加复杂，得到了新型的卡-15（1953年）、卡-15M（1956年），作战型的卡-25（1961年）、卡-27（1973年）和卡-28；运输/战斗型卡-29（1976年）。从卡-15的研制成功，标志着前苏联实用型岸基直升机时代的开始，卡-15与其发展型在海军和国内服役长达20年之久。而令人感到有趣的是，难道只有俄国血统的人对双桨共轴直升机的研发具有天份？因为西科斯基公司的主要创始人之一西科斯基是俄裔美国人。

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丹巴县15087539965： 共轴双桨式直升机是谁发明的 - ？
康池全威： 苏联的尼古拉·伊里奇·卡莫夫

丹巴县15087539965： 共轴双桨直升机的原理和构造是什么? - ？
康池全威： 1、共轴双桨直升机的原理:直升飞机飞行时其桨叶旋转,旋转的浆叶会形成一个圆形的平面,当这个平面向前倾斜时就会产生一个向后的推力致使飞机向前飞行.同理当向后倾斜时飞机就会向后飞行.但是这个平面是怎么倾斜的呢?这就是舵...

丹巴县15087539965： 共轴双桨直升机为什么被淘汰 - ？
康池全威： 没有被淘汰啊,俄罗斯的卡系列直升机一直都是共轴式. 上下打桨的事故只在卡50那种需要做特殊机动动作的机型上出现过. 像卡25卡27之类,虽然也是军用,但基本没什么机动动作. 也没听说过有打桨事故.而且如果抛开打桨问题的话,共轴机的...

丹巴县15087539965： 我国有双桨共轴直升机吗? - ？
康池全威： 有进口,是卡莫夫系列,整套进口,多装备海军,基本用来反潜,数量不多,大多数在海军的现代级驱逐舰上.我国的直升机技术还很落后,国产的在军队中地位比较低,好的直升机全都是进口,例如卡莫夫,米17等,我们的直7直8直9实在是...

丹巴县15087539965： 为什么双桨共轴直升机不能广泛使用 - ？
康池全威： 大部分直升机不用共轴,只是技术难度比较高,需要投资大.反转的桨叶要承担50%升力输出功率,传动系统的设计和制造是有很大难度的.而且,剧烈的机动也许会造成打浆.但是如果抛开打桨问题的话,共轴机的安全性比普通机要高.卡50系列的还安装有世界上仅有的直升机用驾驶员弹射座椅.普通机型因为有尾桨,目前都无法解决驾驶员逃生问题.相比来说,共轴式的旋翼旋转面积要小一半,而且用来做平衡扭矩的无用功的损耗也比普通带尾桨式的要小得多.这个东西并不是看起来好就可以随便开发出来的.双旋翼交叉式的也很好,但应用更少.卡莫夫在双旋翼共轴式上绝对是NO.1,有技术垄断.想开发并不容易.

丹巴县15087539965： 为什么直升机要有两个螺旋桨呢?😉 🤗 😀？
康池全威： 是的,尾桨的作用就是防止直升机自转.根据牛顿第三定律,我们可以知道:当直升机螺旋桨向一个方向(无论是顺时针还是逆时针),它会带给机身一个反作用力,使得机身向着相反的方向旋转.而尾桨的作用就相当于一个小风扇,往机身旋...

丹巴县15087539965： 卡莫夫设计局设计的直升机有两个螺旋桨有什么好处? - ？
康池全威： 所有的直升机都是两副螺旋桨的,只不过布局不同罢了.像米里的直升机是采用常规布局,一前一后两个螺旋桨.而卡莫夫直升机是采用共轴双旋翼布局.采用共轴双旋翼布局的好处就是机身可以设计得更短,即使尾部被打掉了,依然有很好的操控性.不像采用常规布局的,尾巴没了,就无法操作了.

丹巴县15087539965： 军用直升机请介绍一下共轴直升机 ？
康池全威： 双雄翼共轴式直升机基本特征是:两副完全相同的旋翼,一上一下安装在同一根旋翼轴上,两旋翼间有一定间距.两副旋翼的旋转方向相反,它们的反扭矩可以互相抵消....

丹巴县15087539965： 直升机用旋翼向前飞原理 - ？
康池全威： 1、单旋翼式 直升机发动机驱动旋翼提供升力,把直升机举托在空中,单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨,机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨,通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速...

丹巴县15087539965： 直升飞机为什么不用双螺旋桨结构 - ？
康池全威： 这个叫共轴双桨直升机,有的,你看看苏联的卡50就知道了,他通过两个螺旋桨反向旋转,抵消了桨叶转动时的反作用力,安全性极高,至于不能普及主要原因是发动机的问题,这种直升机至少要有3~4台发动机,因为他有两个桨叶所以放置发动机的地方相对小,所以要求发动机够小够有力气,这就导致发动机技术要过关,发动机结构过于复杂,占据了大部分的机体空间,还要装雷达之类的东西,于是这种飞机荷载量急剧下降,低荷载的直升机,谁要???而美国的飞行车厢就采用非共轴双桨绕过了上面的问题却达到了同样的效果,只是低空飞行安全系数降低了...