松下a6伺服集电极怎么接线
伺服驱动器用于驱动伺服电机,是精密控制中常用的控制设备。
在使用中,伺服驱动器需要连接多种其他设备,接线比较复杂。
松下a6伺服应用比较广泛,其输出有开路集电极和差动输出两种方式,两种方式的接线是不一样的。
我们来看看a6伺服当采用开路集电极输出时,需要如何接线。
(图片来源于相关手册)
先看看a6伺服的接线端子示意图。 注:不同型号的伺服尺寸有所不同,但接线端子的定义是一样的。
再看看其原理框图。 从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。
一个典型的伺服驱动系统接线示意图。 伺服驱动器在整个系统中非常重要。而且与其他设备都有联系。
伺服驱动与其他设备连接的示意如下。 其中开路集电极的连线在X4中
X4端子的接线示意图。 放大部分为开路集电极接线部分。
根据需要可以选择两种输出的其中一种。 当使用开路集电极输出时,由于电压低,不能直接连接其他设备,需要连接继电器和光电耦合器后中转。 接线方式如下图:
...能不能通过Z相脉冲集电极开路输出端,把脉冲信号
Z信号是指伺服电机的零点或原点控制信号
台达伺服驱动器是开环控制?怎么实现在回原点时寻找z相脉冲?
手册上面有,全图的那张。你要是差分信号,还是集电极输出。上面都有,参数不用调,都在针脚上。如果是PLC找伺服马达Z项的话,建议用集电极输出的那对接脚,连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令,否则可能采集不到你的的伺服原点信号。我给你截图好了~~...
继电器型PLC,大家都说不能控制伺服电机,得要晶体管型的PLC输出点才行...
胆子不小,佩服!改是可以,不一定要在PLC里拆的晶体管,随便找几只晶体管就可以了。做法:首先要确定原继电器的电压(线圈电压),再找到线圈的两个脚(分清正负),拆下继电器。晶体管的基极串只电阻(24V的串10K,5V的串2K)电阻的另一头接原线圈的正位置,集电极与原继电器的输出位置相接,把原...
请问我是用的ASDA-AB台达伺服驱动器。想利用CN1口实现位置模式下的脉...
说白了就是接信号,首先你伺服要能动,必须先给使能,然后就是信号给定,就是脉冲(在位置模式下),具体接线有几种方式,看你是差分信号还是集电极,看说明书都写得很清楚。实践一下比你在猜想要快得多。
HTL-TTL集电极转差分信号转换器
如伺服驱动器或变频器脉冲信号与PLC信号传输转换接口、光电编码器与PLC信号传输转换接口、微处理器系统TTL与PLC数据传输转换接口及其他数据输入\/输出转换接口等 MCT401编码器信号转换隔离器是将增量式编码器信号或类似差分信号由TTL\/RS422标准转换为单端推挽HTL信号输出的专业转换接口,兼容集电极开路NPN \/ PNP...
安川伺服控制器z相信号怎样提取出来
这个Z相信号是差分信号,要高速脉冲接收口才可以接收的,集电极开路的那种不能接收。
松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线?
1、首先第一步就是要进行细分选择,注意的是要进行选择所需要的细分。2、接着就是要进行电流等级选择,然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置,如下图所示。3、然后就是进行控制信号的选择,这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。4、接着就是要进行将步进电机...
PLC如何对伺服电机实现位置控制 。我用的是三菱FX1N的PLC和安川伺服,P...
你用的这个是差分输入的伺服,,PULS 是脉冲,sign是方向 1n的PLC 要用位置模块,如果你只用y输出频率只有几十K能够用吗 你的plc是集电极开路输出,有点麻烦,你要单接入5v电压,而且容易被干扰,给你个qq需要的话,就联系我qq吧,比如你的y0 y4是不是可以独立接一个5v的公共端,这些情况要知道才...
三菱MR-J3伺服驱动器可以接收5V集电极的脉冲信号吗
看型号,有的是三菱的总线CCLink控制的,有的是脉冲信号控制的,但是脉冲貌似只接受24VNPN信号~
三菱MR-J2S-10A系列伺服电子齿轮比设置
这些指令你会用吗 转速跟你的频率有关 还有要调节好比例增益和微分增益 再有请检查联轴器与丝杆是否间隙过大松的,如果你做完这些应该没问题的。我帮你算了一下应该是A=16384 B=625 你可以试试 转速看一下你的伺服电机的额定转速是多少 如果是3000转每分那它的接受频率是多少。
闽古盐酸: 如果是220V电,L1对应火线,L2空开,L3接零线,L1C接火线,L2C接零线.如果是三相电就对应L1,L2,L3,L1C和L2C接三项的任意两根
罗山县18266489622: 问个关于伺服电机接线的问题 - ?
闽古盐酸: 既然你买了松下的伺服,肯定有他的使用手册,手册上有接线的介绍,你可以查看下. 一般伺服中的主电路电源,应该是通过380/220的变压器才接入驱动器的L1L2L3端子,当然主电路也可以接单相的220V,但需要跨接端子,一般不推荐使用.控制电路可以直接从L1L2L3中随意选2个端子跨接过来,接的也是220V电压.
罗山县18266489622: 求助,如何用单片机控制松下A6伺服 - ?
闽古盐酸: 最简单的控制方法就是讲伺服设置成位置控制模式,和单片机连接就S_ON,Pluse,DIR.S_ON给使能信号,DIR给转动方向信号,Pluse给脉冲信号,OK,伺服电机就可以运转了.
罗山县18266489622: 上海维宏卡控制松下伺服怎么接线 - ?
闽古盐酸: 控制卡上每轴就接脉冲 方向 +5v,3 、5脚接+5V ,4接脉冲 ,6接方向 .7脚接外接电源24+ ,29 、41接24-
罗山县18266489622: 松下minas A5交流伺服驱动器手册中,长线驱动器I/F,集电极开路I/F 分别是什么意思?不胜感谢!! - ?
闽古盐酸: 1/F,明显说的是频率或周期,集电极开路是控制器输出方式为晶体管(三极管)的集电极直接接输出端,内部无其它电路的意思,当有输出时,集电极电平直接拉低为低电平,就是低电平输出,亦即所谓的NPN型输出
罗山县18266489622: 您好,我想了解下2K电阻接到伺服驱动的接法 - ?
闽古盐酸: 松下伺服驱动器需要的控制输入信号是5V的,而一般设备现场,用的是24V的居多,如果直接接入24V,会对伺服驱动器造成损坏, 为了能够使用现场的24V的控制信号,需要对输入的信号做处理,而处理的方法,就是控制电路里面串联一个合适阻值的电阻,(串联电路的分压原理).
罗山县18266489622: 我用西门子的s200的PLC配松下A6的伺服,为什么接收不到伺服编码器反馈的脉冲信号? - ?
闽古盐酸: 松下伺服反馈的ABZ信号是5V差分信号,Z相也可以输出为集电极信号,采集编码器信号时要确认PLC信号输入端是否支持该信号,如果不支持,需要转接模块才能用;接线错误肯定是接收不到信号或者信号异常啦!
罗山县18266489622: 松下A4伺服脉冲输入频率,集电极开路输入,要外接限流电阻的,输入脉冲频率是200KPPS, - ?
闽古盐酸: 图片右面部分的电路图已经很清楚了,如果用模式2,那么要串2KΩ电阻,是为了限流,如果使用模式3,那么伺服内部已经集成了2.2KΩ电阻,同样是限流,与模式2差不多,因此能接受的脉冲频率也不会相差太多.至于它标注2KPPS,不知道是否标错了.而且标注2K并不表示伺服会去识别你的脉冲频率,然后把超过2K的都按2K来对待.只要硬件电路上能保证脉冲送进去,他就原样接收.
罗山县18266489622: 松下plc控制安川伺服器接线方法和原理 - ?
闽古盐酸: PLC 控制伺服基本都是一样的,分为两种情况:1. 位置控制:连接两个脉冲信号,控制方式(正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲)PLC和驱动器设为一致就可以了.其它行程开关、急停、使能等按需要接. 2. 速度、力矩控制:这个一般用模拟量控制,用模拟卡输出0-10V就行了.
罗山县18266489622: 松下伺服电机MHMJ082P1S 单相电怎样接 - ?
闽古盐酸: 松下伺服电机主回路的电源接法:用单相220时,用市电220V就可以.用三相220时,需要加一个三相220 的伺服变压器.功率大的伺服电机需用三相220,不用的话力量达不到,也就是所谓的扭矩达不到.单相220V时,接端子的L1和L3. 三相220V时,接端子的L1、L2、L3.(一定要用三相伺服变压器).希望能够帮到你,祝你调试顺利,欢迎追问!