机器人z轴异响怎么回事

数控车床Z轴运行时有响声~

这得从Z轴电机的传动部分开始查，（首先排除电器啸叫造成的现象，因为你停了机床用手转动也有响声）先看看电机与丝杠的联轴节（或者电机与变速装置的连接是否牢固）如果排除了联轴节，无松动卡滞，无润滑不良，再查丝杠与丝母之间是否有比较大的运动间隙，或者润滑不良，如果也排除，那就只有查查丝杠两端固定轴承（推力轴承或深沟球轴承）是否是声音来源，就这几个部位，肯定其中有一项有问题。此问题应及早查明解决。否则严重了会导致Z轴电机过载报警

　　丝杆跟丝套的可能有问题 要么就是轨道间隙没有有调好。或者说二边轴承装的不同心不在同一条轴线,就是丝杆跟轨道没有在同轴线。
　　数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

1、 发动机有异响
症状说明：发动机舱出现异响的可能性会比较多，大多数人也是凭声音来源判断出来是发动机舱的异响，通常会是金属刺耳声或是风啸式的异响。

解决办法：发动机异响标志发动机某一机构的技术状态已发生变化。主要是因有些零件磨损过甚或装配、调整不当引起的。有些异响尚可预告发动机将可能发生事故性损伤，因而当发动机出现异响时，应及时修理，防止故障扩大。
需要提醒的是，如果是发动机内的异响，车主多半是无法自行解决的，最好送厂检修。

2、 变速箱有异响
症状说明：车子在行驶中如果变速箱内部有“沙沙”声，而踩下离合器或油门后又没有了，换档时会有类似吹口哨的声音。

解决办法：变速器零件较多，引起响声的原因也比较复杂，在分析判断时应注意：是否与特定的速度有关，如有些行星齿发响在50Km/h左右比较明显。是否与某些档位有关，这对于判断变速器故障十分重要，若某档发响，肯定与影响该档传动的部件有关;若所有档均发响，则往往是常啮合齿轮轴故障或变速器缺油。是否与特定的动作有关，如加、减档，起步，急加速，急减速，转弯等均是判断异响的有效手段，其中，变换速度、变换方向对于判定后桥故障尤为重要。
如果变速器异响明显，还是建议送专业维修厂检查出故障部件，然后进行更换。

3、 磨损有异响
症状说明：在开车踩油门或刹车时总有车身某部位的一些异响，声音并不大，并且也不影响正常驾驶，但总让人有一点担心是哪里出了故障。

解决办法：
车门异响主要是缺少润滑引起，但是要判断是车门铰链位置还是车门内部的玻璃升降器、门锁机构、拉手机构等。如果是车门铰链或者限位器，可以使用专用的车门铰链与滑道润滑脂，而车门内部的玻璃升降器、门锁机构、拉手机构等润滑则使用专用的车门附件润滑脂。品牌选择上尽量选用4S店常用品牌，如德国玛蒂、克鲁伯、虎头HOTOLUBE、福斯等。不宜采用机油或者普通黄油，冬季会冻结，有害气味会影响身体健康。
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凭祥市13226109339： cy - k6150数控车床z轴快速时会发出会发出嗯嗯响的声音是怎么回事? - ？
紫待镇咳： 移动速度过快,或者滑板过紧,如果是电机直连丝杠的话共振噪音很厉害 我们这这台6150就是噪音很大 轴承也换过没有效果.

凭祥市13226109339： 加工中心Z轴快移出现咚咚声响什么原因 - ？
紫待镇咳： 检查传动Z轴皮带或者链条.这里有问题的可能性大一点.

凭祥市13226109339： 加工中心Z轴伺服电机异响 - ？
紫待镇咳： 如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下,如果还有这种声音,那么你就换一下Z轴的伺服放大器,听下声音.如果都没有问题,可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了;②增益调的与惯量比不匹配.如果是伺服电机的问题可以找机床厂家售后,过保直接找外面的人修,如果是伺服放大器的问题那就换一个就可以了.

凭祥市13226109339： 数控加工中心中Z轴移动噪声大的原因 - ？
紫待镇咳： 数控加工中心Z轴移动噪音大主要有以下情况造成; 1)丝杠轴承磨损.2)丝杠磨损.3)导轨和斜铁磨损后间隙大.4)润滑油路不通(无润滑油). 5)系统参数设置不对.

凭祥市13226109339： 数控车床Z轴异响快速定位是很刺耳的吱拉的声音慢速则正常尺寸没变 - ？
紫待镇咳： 就是轴承坏了,建议找专业修理人员,那个涉及安装精度,装不好影响加工精度

凭祥市13226109339： 加工中心z轴上升时 会“噔噔噔”的响 - ？
紫待镇咳： 与主轴后面的拉主轴的链子相啮合的齿轮坏了,齿轮里面的钢球或者滚针烂了,导致机器背后的电机带动的时候发卡,Z轴受力不均匀.多半都是这个.

凭祥市13226109339： 数控车床起动z轴联轴器有异响是什么原因 - ？
紫待镇咳： 建议按照下列步骤进行排查和检修: 1、确定防盗系统是否锁定; 2、确定起动系是否工作(起动机是否运转); 3.1 起动系正常,检查点火系是否正常; 3.2 起动系不正常,转得慢,检查蓄电池电压、起动机有无故障、发动机是否阻力过大;起动机不运转,检查起动机的电路和电磁开关. 4.1 点火系正常,检查燃油供给系是否正常. 4.2 点火系不正常,检查点火系的电路,检查曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是否正常,检查ECU的电源和接地.

凭祥市13226109339： 数控机床Z轴电机静止时嗡嗡响!怎么回事? - ？
紫待镇咳： 有可能是伺服共震,可调整一下伺服增益试试,如不行要更换伺服放大器,或伺服电机.

凭祥市13226109339： GSK980数控车床电气和机械部分都装好,在试车时出现Z轴响声很大,驱动参数和系统参数都调好了,但是X轴没 - ？
紫待镇咳： GSK980是广州数控的经济型数控系2113统,您说的Z轴响声很大,有几个方面.52611、机械问题产生的声音.2、电机缺相,或者驱动与电机不配.3、电机线4102不良也会造成这种现象.最简单的方法就是电机互换,你1653把X轴的电机换的Z轴试试如果不会了,那就是电机问题,如果还会就是线路没搞好,必须重点内检查Z轴线路.但首先必须确定机械没故障才行. 希望对你有帮容助!

凭祥市13226109339： 数控车床宝元系统Z轴异常是什么原因 - ？
紫待镇咳： 数控的轴异响最有可能就是,护板和轴承,其次就是电机的电流震动声音,丝杆出问题几率较低.轴上就这几样,和系统关系不大