l298n电机驱动模块接步进电机时怎么接电源

l298n电机驱动模块驱动两相四线步进电机如何接线~

步进电机的四根线接到输出A和输出B上，单片机信号接到逻辑输入上

模块名称
双H桥电机驱动模块
工作模式
H桥驱动（双路）
主控芯片
L298N
包装形式
9个盒装出货
逻辑电压
5V
驱动电压
5V-35V
逻辑电流
0mA-36mA
驱动电流
2A(MAX单桥)
存储温度
-20℃ 到 +135℃
最大功率
25W
重量
30g
外围尺寸
43*43*27mm
产品特点：
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。
本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。
本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。


注意事项：
1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V
-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V
供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）
2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经
验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为
18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V
电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！）
★ 应用实例
1.驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向

步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一步
正转
IN1
0
1
1
1
返回
IN2
1
0
1
1
返回
IN3
1
1
0
1
返回
IN4
1
1
1
0
返回
反转
IN1
1
1
1
0
返回
IN2
1
1
0
1
返回
IN3
1
0
1
1
返回
IN4
0
1
1
1
返回


2:驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
信号如图所示


直流电机
旋转方式
IN1
IN2
IN3
IN4
调速PWM信号
调速端A
调速端B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
/
/
低
低
/
高





驱动模块应用范围

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

接电源不用注意什么，注意正负极，即可298用36伏电压都没问题，但值得注意的是298的电流不能超，超了会烧坏电机或芯片，因此电机不转的时候要注意用软件把电机的电断了，电机的电断了电机会转动，有时候电机不动时要锁轴这时就要用PWM控制好电流以免过流损坏电机

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景谷傣族彝族自治县17543353669： l298n电机驱动模块接步进电机时怎么接电源 - ？
彭刘森安： 接电源不用注意什么,注意正负极,即可298用36伏电压都没问题,但值得注意的是298的电流不能超,超了会烧坏电机或芯片,因此电机不转的时候要注意用软件把电机的电断了,电机的电断了电机会转动,有时候电机不动时要锁轴这时就要用PWM控制好电流以免过流损坏电机

景谷傣族彝族自治县17543353669： 帮我看看这个L298模块怎么和步进电机连接? - ？
彭刘森安： 模块上没什么东西,你参看一下l298的手册,左右两个应该是AB输出端接线,电机的5条线有一个公共端(万用表量全通的那条)悬空,其它的两个相通是一项接A或B都可以. 手册里有个真值表,建议你先验证一下就明白了.

景谷傣族彝族自治县17543353669： 求大神解释怎么用L298N驱动步进电机 - ？
彭刘森安： 嗯.步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上.相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机. 光耦的作用就是起到信号的隔离,让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机,把单片机烧坏. 四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向,而步进电机是有个时序表的. PWM是用在直流电机调速,步进电机不需要,是根据单片机的频率正对比速度.

景谷傣族彝族自治县17543353669： 步进电机和l298n单片机怎么连接 - ？
彭刘森安： l298可以控制两个电动机,有四个输入端,接在单片机的P0口上.还有两个使能端,接在p1口上把.很简单 我刚做完这个课设. 查看原帖>>

景谷傣族彝族自治县17543353669： L298N驱动电路可以用来驱动步进电机么?？
彭刘森安： 298输出端太少,不能驱动步进电机,除非2片,但是就算改装也不方便. 28BYJ-48比较微型,控制也简单,4线和5线都一样,直接买个ULN2003做驱动即可.

景谷傣族彝族自治县17543353669： L298N能驱动五线四相步进电机吗 - ？
彭刘森安： 我不知你说的五线四相步进电机是否就是1.8步进角的五线二相步进电机,如果是,那就没问题,其理由:L298N的输出是由四个单桥组成,每个单桥都有自己的输入端,这就为一根共用线,四根绕组线的电机实现底边驱动提供条件.

景谷傣族彝族自治县17543353669： 两相四线步进电机去L298N的接线方式？
彭刘森安： Out1-2和Out3-4分别接步进电机的两个绕组. 步进驱动器供电DC5V (正负) 驱动器上电机供电DC24V(正负) 剩下的In1-in4就是脉冲信号端,方向控制端,电机锁端了.

景谷傣族彝族自治县17543353669： 我用51单片机 l298n驱动芯片搞个步进电机 步进电机是四相五线的 型号是28byj48 5伏的 请问 电机线怎么接到 - ？
彭刘森安： L298能驱动两相位双极型的,而且还再需要一个控制IC来控制L298.你用的四相型,建议你用ULN2003或者ULN2004做驱动IC.51接ULN2003/4再接步进电机就行了.具体怎么接线看你喜欢了,接线不同旋转相序表数据不同罢了.

景谷傣族彝族自治县17543353669： 关于步进电机求救!!求救!!我想用L298n驱动额定电压6V,额定电流0.8A的步进电机.问题是我 - ？
彭刘森安： 步进电机驱动电源选择:1:驱动的接收电压,一般混合式步进电机驱动器的接收电压都可以使用24V.你这个驱动芯片能不能接收24V.2:步进电机的额定电压表示,此电机最好工作在额定电压的5倍电压工作,你的电机实际工作电压为30V,此范围可高于也可以低于此电压.24V是没问题的.3:步进电机是定电流驱动的,电压一般不是主要考虑因素,我们对电压区分是低压和高压的驱动模块,而不是电机本身.电压高,启动力矩和高速性能会要好很多,电压低发热会要小.一般57或以下小步进电机用低压的,86或以上就需要提供比较高的电压(也有用低压的,但驱动电流必须要大才可以驱动).

景谷傣族彝族自治县17543353669： 为什么l298n驱动步进电机驱动不了? - ？
彭刘森安： 如果不是电路、电机的问题,应该是接错线后电路自动保护.检查的方法是:将A1,A2或B1,B2上电机连线对调一下(A1的连线与A2的对调.或将B1与B3的接线对调).只调一对就行.如果对调后仍是一样,那电路就有问题了.