L298N是否可以驱动直流伺服电机,还有相关电机型号的参数

作者&投稿:辕胞 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
L298N如何驱动直流伺服电机~


是同时驱动还是分别驱动啊?
如果是同时驱动四个直流电机,要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A(峰值为3A)。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A,另外还要注意电压4.5--46V。
如果是第二种情况,试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多,保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。

要驱动直流伺服电机用LMD18200 更好

电机驱动芯片LMD18200原理及应用
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了 LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用
1、 主要性能
峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A;
工作电压高达55V;
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch;
TTL/CMOS兼容电平的输入;
无 “shoot-through” 电流;
具有温度报警和过热与短路保护功能;
芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断;
具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪
内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容充电速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。引脚 2、10接直流电机电枢,正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻,通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A,当超过该值时会自动封锁输出,并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长,过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出,当结温达到145度时引脚9有输出信号。
4、 典型应用
LMD18200典型应用电路如图3所示。

LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里,电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点,但也存在着电流波动大,功率损耗较大的缺点,尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险,限制了开关频率的提高,因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。
该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子,它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中,PWM控制信号是通过引脚5输入的,而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置,输出AB两相,检测电机转速和位置,形成闭环位置反馈,从而达到精确控制电机。

可以 不过电流回很大

当然可以了,要看你如何搭硬件电路,298只是一个驱动

红色故都葛优哥哥哥哥给哥哥哥哥给个广告个广告


关于H桥驱动电路,求教~
一块298N 有两个控制通道,2块可以控制4个电机。我只是想先问你:你单片机的地和298的地共起来了没?如果共起来的话, 那就是你工作电压太小了,可是提高到12~36V都没问题,不过要看电机 成熟的了不,一般来说 小号的电机都是9到12V的。

怎么连接DSPF2812开发板和l298n步进电机驱动模块
抬升电平。另外注意用DSP控制其他模块电路最好加光耦隔离电路,建议。看了您发的图,貌似你的板子上是有缓冲器的,可以直接连模块。第一步,查看板子的电路图,确定输出电平;第二部,打开板子附带的IO控制程序,改一下对应的位置;第三部,上电运行。OK!如果会用51驱动298,用DSP没问题的。加油!

51单片机驱动l298n控制两个直流电机的问题
从现象看,接两个电机时,应该是电源不够提供所需的功率,所以电压被拉低了。也可以这么说,负载越多,电源输出的电流越大,那么电源内阻的压降就越大,输出电压自然被低了,电压太低,单片机也就可能运行不正常了。你可以用两个电源分别给电机和单片机供电,或改用输出功率更大的电源。

驱动用电动机
是工业用吗?如果不是工业用对载荷没多大要求的话,可以买减速直流电机,淘宝上有的,内带减速器的,减速比为1:16或1:64的都有,或者可以自己装一个减速器。

我的单片机控制电路,给l298n驱动信号但是输出端p1 p2没有电压输出,大神...
单片机信号变化太快,不好测。你可以把IN1置高,IN2 IN3 IN4置地,测一下298输出,看是不是输出的1脚有电压,其他脚没电压。试一下。另外,应该先测单片机输出端是否是高电平,程序运行是否正常

如图所示,有谁懂用MSP430驱动此步进电机的,希望解释一下接线应该怎么接...
经过一个反相器74HC04(非门)转换成低电平0V。这样的电路需要有4路。当430输出高电平时,光电耦合器左右侧都截止,521的3脚输出低电平,经非门后变成5V高电平。控制转动的话,你要看电机说明书和298N使用说明了,298N的IN1——IN4是控制信号输入端,可以用来控制电机的转动。

猎跑造型\/搭1.5T+4挡DHT 抢先体验东风风神皓瀚
动力方面,皓瀚搭载了第三代马赫混动系统,由1.5T发动机、2kw·h的电池以及4挡DHT变速箱组成,其中发动机最大功率138kW,最大扭矩298N·m,驱动电机最大功率50kW,最大扭矩150N·m,从技术参数来看,这套混动系统更偏向于用油,电机只用来辅助,4挡结构是用来控制发动机转速,让它能更多的工作在最...

如何判断电机驱动芯片(I298n)烧坏了?
量1脚与其它脚之间电阻,短路者烧掉。你也可以直接新的298看看能不能工作

用单片机通过L298N能控制24V直流电机正反转吗
完全可以的

L298N的5V输出
额……不太明白你说的,L298N上面,哪来的5V输出 ……有一点是要明确的。L298N的电源实际上有两个,一个是内部逻辑电源,这个用5V就够了。另一个驱动电源,就是输出给电机控制的,资料上说可以达到50V去,但一般不建议接这么高,大概在12V左右,或者更低一点。也就是说,你在设计时,应该给两个...

广州市15256356412: L298N是否可以驱动直流伺服电机,还有相关电机型号的参数 -
愈傅妇康: 要驱动直流伺服电机用LMD18200 更好电机驱动芯片LMD18200原理及应用LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件.同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电...

广州市15256356412: L298N如何驱动直流伺服电机 -
愈傅妇康: 所谓直流伺服电机,只是直接电机+编码器.在不考虑编码器存在时时,它只是一个直流电机,估计单独那两根线(特别粗)就是电机的电源线,将这两根线接上6V-24V直流电,它就能转起来,不须任何驱动电...

广州市15256356412: 急!!为什么我的L298N驱动不了直流电机 -
愈傅妇康: 首先:在面包板上直接模拟搭建L298N电路,看看是不是芯片坏了.这种芯片经常坏,有时候买回来都是坏的(因为老板卖的是二手货) 然后:如果是L298N是好的,检查电路连接是否正确,如果确实正确那就检查是不是单片机输出电平有问题

广州市15256356412: 一个L298N电机驱动模块可以驱动四个直流电机么?
愈傅妇康: 如果是同时驱动四个直流电机,要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A(峰值为3A).这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A,另外还要注意电压4.5--46V. 如果是第二种情况,试试加锁存器.只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的.因为电机全速运行的情况不多,保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的.我觉得应该从程序和硬件电路同时入手.

广州市15256356412: 一个L298N电机驱动模块可以驱动四个直流电机么 -
愈傅妇康: 是同时驱动还是分别驱动啊? 如果是同时驱动四个直流电机,要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A(峰值为3A).这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A,另外还要注意电压4.5--46V. 如果是第二种情况,试试加锁存器.只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的.因为电机全速运行的情况不多,保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的.我觉得应该从程序和硬件电路同时入手.

广州市15256356412: 可以将两个L298N并联,从而驱动两个24V、满载1.6A的直流电机吗? -
愈傅妇康: L298N电流是2A,电压4.5V - 46V,一个L298N就可驱动两个直流电机.out1,out2,驱动一个电机,out3,out4驱动另一个电机.输入看你的要求控制.两L298N并联,每单个L298N驱动一个电机也是可以的.

广州市15256356412: 单片机低电平不能让L298N驱动直流电机 -
愈傅妇康: L298N控制信号电压5V,所以可以用单片机直接控制,如果不能驱动电机,可能是软件问题,当然也不排除硬件接线问题.

广州市15256356412: 使用L298N芯片驱动额定电压3V的直流电机,L298N芯片的VS应该接多大的电压? -
愈傅妇康: 应该3v以上就行...l298n的电压范围好像是2.5v到40多v...建议大于5v小与9v都没事,直流电机过载能力很强但是要保证能提供足够的电流,电压要稳定

广州市15256356412: 我用AT89C51连接电机驱动芯片L298N,控制直流伺服电动机的转速,正传反转不是问题,关键是电机转速有要求 -
愈傅妇康: L298N能实现pwm平滑调速,主要通过in1和in2,in3,in4口通pwm波来实现. 不是通过pwm调节占空比,是通过单片机来生成不同占空比的pwm波.不同占空比的pwm波(TTL电平)通过L298N的输入in口,转换成电压较高的pwm波加到电机上就相当于控制了电机的供电电,就实现了调速. 你生成pwm的占空比越大输出的电压就越大. 还有单纯的开环控制是不能实现转速恒定的,干扰一来就转速就变了,开环只针对负载和工作状况相对不变的情况下.你只能调节占空比来观察在多少占空比时达到了.要不然你就加转速闭环吧,加一个速度传感器,做个闭环控制..

广州市15256356412: arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线? -
愈傅妇康: arduino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下: 1.第一步,将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚. 2.第二步,10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口. 3.第三步,把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能. 4.第四步,输入代码. 5.第五步,输入代码的第二部分,完成.

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