我知道最简单的系统闭环传递函数公式Gb(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]，公式里面的1怎么解释？
讲到单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)
二阶系统的G(s)有个通式：
ωn^2
G(s) = --------------------------------
S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25
峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s
上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =0.9416 s
θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.318
超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=44.434%
调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%
ts= -lnΔ /(ζ*ωn) 这里就不给你算了
=========刚学自控，求探讨=====================
知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通式： ωn^2 G(s) = -------------------------------- S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=1，ζ=0.5 峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) 上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047 超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%
最简易的室内排风系统是什么?
最简易的室内排风系统是什么最简单的房间内排风系统是排风扇，排风扇一般全是使房间内空气商品流通的，应该是使房间内有机溶剂蒸发后能快速清除，以防导致房间内空气中有机溶剂成分过高，进而造成暴炸或中毒了。排风扇由电机推动扇叶转动推动气旋，使室内室外空气互换的一类空气调整家用电器。又被称为排风...
具有前馈环节的系统闭环传递函数怎么求?
梅逊公式 Gb(s)=(Gr+Gc)Gp\/[1+GcGp]，
系统循环图
当草原上兔子数量增加的时候，因为食物变得丰富，狼的数量也会增加，这是一个正向的因果关系（S）。当狼越来越多的时候，就会吃掉越来越多的兔子，于是兔子的数量就会减少，这是一个反向的因果关系（O）。它们形成闭环时，就是一个调节回路。这就是最简单的系统循环图。我们能够清晰地看到一个系统的结...
[什么是开环控制系统] 开环控制系统举例
答：开环控制系统由控制器和被控对象组成，由输入端通过输入信号控制被控对象得输出物理量得变化。开环控制系统是最简单的一种控制系统。闭环控制系统是负反馈控制系统，闭环控制系统具有输入信号控制被控量的通道，同时具有由输出量信号反馈到输入端的反馈通道。负反馈控制系统是按输入信号与输出信号的偏差...
谁知道六大系统简介的,要比较全的 规范的。。。谢谢。。。
若系统仅用于生产过程的监测,当安全参数达到极限值时产生显示及声、光报警等输出,此类系统一般称为监测系统;除监测外还参与一些简单的开关量控制,如断电、闭锁等,此类系统一般称为监测监控系统。1、所有地下矿山应于2011年底前建立井下安全监测监控系统,实现对井下工作地点、主要场所和有毒有害气体浓度、风速的动态...
怎样知道系统是不是最小相位系统?
判断系统是否为最小相位系统的简单方法是：如果两个系统的传递函数分子和分母的最高次数都分别是m，n，则频率ω趋于无穷时，两个系统的对数幅频曲线斜率均为－20（n－m）dB\/dec但对数相频曲线却不同：最小相位系统趋于－90°（n－m），而非最小相位系统却不这样。不是幅频特性曲线和相频特性曲线...
空调中开式、闭式水系统定义?
水在管路循环过程中有进入与大气想通的水箱的系统称为开放式系统，有顶部开放式与底部开放式两种。反之则是闭式系统。
金牛座男生的爱情观
标准的金牛座相当敏感,他了解浪漫的感受有多迷人,骨子里他会希望你有淑女风范、知书达礼,知道什么时候该说话,什么时候该闭上嘴巴,不做那些让别的男士误会的表情。 金牛男多是好好先生,只是有些顽固。他的爱总令人感到平实、简单,他除了会送花外,还会写诗,另外他还有个迷人的本事:赚米。 我看到你的眼睛在发亮了...
什么是开环极点闭环极点
1、开环极点：在自动控制领域，开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、闭环极点：在自动控制领域，闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中，开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统，开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
试列举几个身边控制系统的例子,说明其基本原理
自动控制系统案例：案例一：温度报警控制 工业场合，温度是涉及最多的一个参数。温度高了停止加热，温度低了，开始加热，或者将温度，最终稳定在100℃左右，这些看上去很简单的温度控制，在工业场合，应用十分广泛的。而数显表，是实现这块温度上下限控制，最经济又可靠的产品。案例二：温度记录分析 工业...
归强精氨： 首先简化内环,用同样方法简化外环即可.根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ); 同理 C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K] 开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
瓮安县19752844818： 具有前馈环节的系统闭环传递函数怎么求? - ？
归强精氨： 梅逊公式 Gb(s)=(Gr+Gc)Gp/[1+GcGp],
瓮安县19752844818： 一直系统的单位阶跃响应C(t)=1+0.2e( - 60t) - 1.2e( - 10t)(t>0)求反馈下的闭环传递函数 - ？
归强精氨： 根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600). 当然,从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都是一样的.希望我讲清楚了,你也听懂了!
瓮安县19752844818： 现代控制理论由闭环传递函数怎么求得希望极点 - ？
归强精氨： 不是.传递矩阵只有在多个输出/输入的情况下才会出现.单输入单输出用传递函数就可以了.传递函数也可以用LTI的A,B,C,D矩阵来表示.闭环传递函数是经典控制理论里的东西.
瓮安县19752844818： 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? - ？
归强精氨： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
瓮安县19752844818： 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? - ？
归强精氨：[答案] G(s)=H(s)/(1+/-H(s)) 分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
瓮安县19752844818： 基于方框图简化法则,求图示系统的闭环传递函数. - ？
归强精氨： [G1G2G3/1+G2G3H2H+G2H1(1+G1)]+G4
瓮安县19752844818： 传递函数的求解方法有哪些 ？
归强精氨： 有复阻抗法,等效变换法,梅逊公式,环路法三种方法.上述四种方法都可以求解复杂系统的传递函数,但是也各有不足.复阻抗法仅针对电路具体结构.等效变换法适用于对系统中间变量有具体要求.优点在于可以运用叠加原理求解系统各种响应,例如:控制输入或者扰动输入下的闭环传递函数,误差传递函数.在化工产业,电力系统中,等效变换法应用广泛.同时它的局限性显而易见,它仅仅适用于些简易系统.梅逊公式可以求解绝大多数复杂线性高阶系统的传递函数,唯一的不足是过程过于繁琐,出错率非常高环路法与梅逊公式异曲同工,但是环路法求解速度快,适用范围广,更灵活,更简便.
瓮安县19752844818： 使用MATLAB推导出闭环系统的传递函数模型. - ？
归强精氨： 目前matlab还不能推导带有参数的传递函数,你可以把里面的参数用具体的数值代替进行推导传递函数的表示 Gs=tf([1 1],[J 2 5]) Gc=tf([Kp Ki],[1]) G1=Gs*Gc 闭环系统的传递函数为 G=cloopa(G1,-1)
瓮安县19752844818： 该系统可以近似简化为一个二阶系统,其闭环传递函数如下:Gc=K/0.5S^2+S+K - ？
归强精氨： sys=tf(0.2,[0.5 1 0.2]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(0.5,[0.5 1 0.5]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(1,[0.5 1 1]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(2,[0.5 1 2]);...
