无刷电机控制器的无刷电机控制器的原理

有刷电机控制器原理~

电动车电机转动原理以及控制器的控制原理

电动车电机转动原理以及控制器的控制原理

1. 电子换向器无刷电机与有刷电机的根本区 别就在于无刷电机用电子换向器代替 了有刷电机的机械换向器，因而控制 方法也就大不相同，复杂程度明显提 高。在无刷 电机控制器中，用 6 个功率 MOSFET 管组成电子换向器，其结构如 图 2 所示。图中 MOSFET 管 VT1、VT4 构 成无刷电机 A 相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机 B 相绕组 的桥臂，VT5、 VT2 构成无刷电机 C 相绕组的桥臂，在 任何情况，同一桥臂的上下两管 不能 同时导通，否则要烧坏管子。6 只功率 MOSFET 管按一定要求顺 次导通，就可实现无刷电机 A、B、C 三 相绕组的轮 流通电，完成换相要求， 电机正常运转。 在电动车无刷电机控制器中，这 6 只功率管 有二二通电方式和三三通电 方式的运用， 二二通电方式即每一瞬 间有两只功率管同时 通电，三三通电 方式即每一瞬间有三只功率管同时通 电。对于二二通电方式，功率管 须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2 的通电顺序，电机才能 正常运转。对于三三通电方式，功率 管须按 VT1、VT2、VT3； VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2； VT1、VT2 、VT3的次序通 电，电机才能正常运转。2. 功率管前级驱动电路功 率 管 前 级 驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET 管，由于 6 个 MOSFET 管组成 了 3 个相同的桥臂， 对这 3 个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率 管前 级驱动电路是由 3 组相同结构的电路组 成， 3 所示的是一典型的功率管前级 驱 图 动电路，对于一无刷控制器，有 3 个 这样的电路，分别驱动 3 个桥臂。3. 单片机主控电路单片机主控电路是无刷电机控制 器的核心部分，电机的霍尔信号、转 把信号、过流检 测信号、刹车信号等 都直接输入给单片机，由单片机进行 处理，并由单片机输出电子 换向器三 个桥臂的前级驱动信号， 以控制电机 的运转， 因而单片机主控电路是无刷 电 机控制器的心脏部分。 单片机 MB95F634KPMC 是目前无 刷电机控制器的主流控制芯 片，决定输出驱动信号的脉宽，从而 决定电机的转速。目前市面上电动车 的转把输出信号 电压一般在 1~4.2V， 它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应 变化的磁场而输出变化的电压。4. 限速电路限速电路是通过分压电阻，减小 送入单片机的转把最高电压信号，从 而限制了速度。 中把 SPLIMT 端接 地，则 R67 与 R68 即组成分压电路，降 低转把信号（SPSIG） 送入单片机的 5 脚的电压，从而限制了电动车的最高 转速。5. 霍尔信号检测电路电阻 R31~R36、电容 C16~C18 组成霍尔信号检测输入电 路，电阻 R34~R36 形成上拉电位，电 容 C16~C18 起滤波作用，抑制干扰信 号。单片机的 15、16、17 脚 分别检测 来自电机内的三路霍尔位置信号，以 决定换相时刻。6.欠压检测电路元件 R70、R71、R72、 C23 组成电池电压检测电路，检测值送 入单片机的 3 脚，当该脚检测值低于某 一数值时，可强迫无刷电机控制器不 工作，从而起到保护电 池的作用。8. 电源电路 在无刷电机控制器中，一般需两组 电源，一个是 14V 电源供功率 MOSFET 驱 动用，另 一个是 5V 电源，供单片机、电 机霍尔、转把霍尔等电路用。14V 电源 一般由 LM317 调整管得到，5V 电源一般 由 78L05 得到。9. 限流/过流保护电路限流保护是控制无刷电机控制器 在某一最大限定电流值下工作，对于 36V 控制器，限 流值一般在 14±1A，对 于 48V 控制器限流值一般在 17±1A。限 流保护其实又是过载 保护，当上坡、 载重必然引起负载加重、电流增大， 但电流增大的极限就是限流值。

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上城区18397431200： 直流无刷电机的控制原理是什么? ？
甘宝定风： 直流无刷电机的控制原理,要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter...

上城区18397431200： 无刷控制器是什么意思 - ？
甘宝定风： 无刷电机控制器的原理无刷电机控制 器的基本维修无刷电机控制器无刷电 机控制器是可用于为三相无刷电机提 供封闭回路的换向控制信号的控制装 置,同时利用模式还可对电机速度进 行控制并对电机进行必要的保护,无 刷电机的控制器要比...

上城区18397431200： 无刷无霍尔控制器工作原理? - ？
甘宝定风： 无刷无霍尔控制器可以让电机零速度启动,这归功于霍尔传感器;而普通无刷控制器有几类,其中之一的是没有传感器的,这类控制器要求电机有一定的速度才可以启动,通常是5km/h. 但随着技术的发展,现在有一种控制器可以实现零速度启动,通过测量电机的感应电动势.

上城区18397431200： 无刷电机控制器无刷电机控制器输出的是交流电还是直流电 - ？
甘宝定风： 直流无刷电机是属于永磁无刷同步电机类.其直流无刷电机控制器只能应用于直流无刷电机.其功能参数、型号、电源电压、输出功率、相位角度、有无霍耳开关、光电开关或自识别功能、等等的等等必须一致.所以需要与电机控制器配合使用...

上城区18397431200： 无刷电机控制器为什么要叫无刷 - ？
甘宝定风： 直流电机需要采用换向器和电刷给线圈换向,电机才能旋转,也就是直流电机必须要用到电刷,而无刷电机则无需电刷和换向器,采用电子线路给电机线圈换向.无刷电机必须要用专用的无刷电机控制器才能驱动.

上城区18397431200： 直流无刷电动车的工作原理 - ？
甘宝定风： 通常控制器是用mos管输出控制电机,大多数电动车都是无刷电机,内部用霍尔开关(外置传感器 磁开关)将信息反馈给控制器做闭环控制.无刷电机是多绕组直流永磁电机,使用钕铁硼强磁感应,故扭矩大,转速低.电池的制作精度直接决定其稳定性、可靠性和容量

上城区18397431200： 有刷电机和无刷电机的工作原理,有高手请明示 - ？
甘宝定风： 有刷电机:有刷电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化靠随电机转动的换向 器和电刷来完成的. 无刷电机:无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电,来达到电机线圈电流方向的交替变换, 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器. 无刷电机以电子换向取代机械换向,技术上要优于有刷电机.有刷电机的碳刷易于磨损导致电机的寿命降低.可是无刷电机的效率在一定电流范围内比有刷电机差.但无刷电机行驶起来几乎没有噪声,且寿命长达10年以上. 综合两者利弊分析,无刷电机还是要优于有刷电机. 有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器.有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的.

上城区18397431200： 无刷直流电机控制器的工作原理是什么?...？
甘宝定风： 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似.电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器.驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启...

上城区18397431200： 直流无刷电动机的控制原理 - ？
甘宝定风： 要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,如 下(图二) inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL...

上城区18397431200： 无刷控制器怎么接啊 为什么电机不转 - ？
甘宝定风： 无刷控制器种类太多了,各厂的基本手都不一样,线的颜色,连接端口都有差异,这个要具体的看了才知道.还要分清型号.比如电压,功率,相位角度,刹车断电方式,以及其他的各功能连线.其中最主要的是相位角度,必须要和电机的匹配...