激光跟踪仪的性能

激光跟踪仪的介绍~

激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，是一台以激光为测距手段配以反射靶标的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整的球坐标测量系统。
激光跟踪仪由激光测距系统、角度测量系统、跟踪控制系统、电控箱、环境补偿单元、支架、计算机及系统软件、测量标定附件等组成。
激光跟踪仪主要用于大尺寸装配测量，在航天航天器材、汽车、动车、船舶、重型机床、大型机械设备以及机器人领域有着广泛应用。

激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。
同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。

扩展资料
由于激光跟踪仪是利用激光测距，所以测距精度很高，但角度编码器随着距离的加大带来的位置误差亦很大，所以跟踪仪本身主要是角度误差。
在激光跟踪仪的应用中靶标对测量精度的影响亦不可忽视，通常靶标外形为球形，内部为3个互相垂直的反射镜（CCR）。若三个反射镜的角点和外球的中心不重合或3个反射镜面相互不垂直都会引起误差，因此在同一次测量中推荐使用同一个反射镜，同时反射镜不要绕自身光轴转动。
激光本身受大气温度、压力、湿度及气流流动的影响，所以大气参数的补偿对此仪器的正常使用十分关键。
参考资料来源：百度百科-激光跟踪仪

激光跟踪仪是一种空间大尺寸三维坐标精密测量的高端几何量仪器，不仅可以对静止的空间目标进行高精度三维测量，还可以对运动的目标进行跟踪测量，是大尺寸精密测量的主要手段。

激光跟踪测量系统能跟踪某一目标的运动，这一被跟踪的目标称为目标镜，是系统中很重要的组成部分，相当于传统三坐标测量机的测头。工作时，将目标镜与被测要素接触，系统便会测量其中心点的三维坐标，通过被测要素与目标镜中心点坐标之间的关系获得被测要素的三维空间位置和姿态信息。

中图仪器激光跟踪仪主要有以下显著特性：

1、   精准、强大的跟踪测量系统

（1）绝对激光测距（ADM）和干涉测距（IFM）融合技术，将干涉测长的及时修正速度与绝对测距功能相结合，保证测量的极佳精度，并实现挡光恢复。

（2）目标球自动锁定功能，在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

（3）配备智能化测头G-Probe，不仅能够精确定位空间点的三维坐标，而且能够对目标的空间姿态进行检测，实现3D到6D测量。

（4）内部集成智能CCD相机和实时图像处理技术，具有自动变焦能力，实现大范围的测头快速搜索。

（5）隐藏特征、狭长特征、曲面测量等配备不同测头，增强系统探测能力。

（6）主动式控温系统和激光头全封闭设计，使得跟踪站主机内部温度恒定和均匀分布，尽可能降低温度漂移，保证仪器的长时间稳定。

（7）一体化气象站技术，自动读取及更新环境参数传感器，确保测量数据的实时修正。

（8）稳定、便捷的三角底盘确保稳定的测量条件，避免环境震动带来的精度损失。

（9）设备与电脑之间可以通过无线WIFI连接，方便现场使用。

（10）高速测量数据输出，输出速度≥1000点/秒。

（11）IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，实现防尘、防水，环境适用性强。

（12）内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒。

2、   高精度、防破裂反射球

（1）精确、耐用、高强度、防破裂的反射球，配有标准型和高精度型等多种类型的反射球。

（2）不同的测量距离适用不同规格的反射球。

（3）中空一体式设计，保证长期使用的稳定性，球心最高精度达到±2.5μm。

（4）光学玻璃角偶反射球体，用于获得理想的测量结果。

（5）反射球采用高等级球体，球度为±0.5μm。

（6）可更换的窗口保护盖设计，确保反射光学装置保持清洁。

3、   智能化的手持无线测头G-Probe

（1）测量范围大，测量半径≥10米，俯仰方向≥±45º，角摆≥±45º，自转≥360º。

（2）使用轻便灵活，内置电池，无线通讯，完全无线操作。

（3）测量时带有光学和声音提示，将要断光时手持测头指示灯会变黄，采点时会发出提示音。

（4）具有连续测量模式，每秒采点速度≥1000点/秒。

（5）具备测头自动识别功能，测量软件能够自动识别测针类型，使用时不需要重新选择测针类型,避免误操作。同时更换测针或者改变测针测量方向、姿态时不需要补偿和重新校验，提高操作便利性。

（6）根据测量需要可选用不同长度的加长杆和不同大小的测头进行随机组合，测量更方便。

（7）自动锁定技术，操作者只需要关注测量的工件，而无需关注激光的位置，提高操作便利性。

4、   智能化的非接触式手持激光扫描仪G-Scan

（1）激光束自动跟随锁定G-Scan，提高操作便利性。

（2）测量范围大，测量半径≥10米，俯仰≥±45º，角摆≥±45º，垂直≥±45º，自转≥360º。

（3）根据目标反射比自动对激光功率进行控制与优化，基本可对任何目标均进行稳定测量，测量目标从黑色橡胶到光滑的金属表面。

（4）跟踪仪自动识别G-Scan，支持测量时无缝切换G-Probe或反射球。

（5）双色引导、声音、触觉及指示灯自动反馈提示系统，方便用户把握G-Scan扫描距离，判断挡光状态，从而采集出最可靠的扫描数据，提高用户体验。

（6）仅需一根网线连接，方便手持式操作。

（7）扫描频率高达120线/秒，最高采样率高达20000点/秒，节省时间，快速扫描大面积工件并输出有效数据。

（8）大扫描范围，平均扫描距离86mm，扫描线宽90mm，扫描深度78mm。

5、   机械控制探测器G-Mac

（1）激光束自动跟随锁定G-Mac。

（2）测量范围大，测量半径≥10米，俯仰方向≥±45º，角摆≥±45º，自转≥360º。

（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。

（4）设置多个反射球座，为目标点定向，便于校验和点位。

（5）对环境光不敏感。

（6）声音及指示灯反馈系统对上电、视场、距离范围等仪器状态进行提示。

（7）每秒采点速度≥1000点/秒。

6、   功能丰富的三维空间尺寸测量软件

（1）测量软件系统可在Windows 7操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果。

（2）具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，可直接测量得到点、线、圆、平面、柱、球、圆锥等，提供点线面、两点以及最佳拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作。

（3）测量软件可用坐标定位创建3D数据；

（4）具有图形显示功能提供2D和3D视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接进行测量值与设计值比较。

（5）检验结果及报告可以文件或图形形式在线记录下来或打印出来。

（6）可实现几何元素的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及圆环和球面等。实现相对基准几何要素真实位置度的评价：平行度、垂直度、角度、位置度、同轴度、同心度等。

（7）测量软件既有良好的正向测量功能，又具有优秀的逆向工程功能。具有完善的产品检测方案：图形工作界面；内嵌高级GA&T技术；多样性的切边分析；实现虚拟装配及干涉分析；实现组装间隙分析及调整；实现扫描数据与CAD的比较。

7、   全面的机器人性能检测分析软件

按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：

Ø  机器人位姿准确度

Ø  位姿重复性

Ø  多方向位姿准确度变动

Ø  距离准确度

Ø  距离重复性

Ø  位置稳定时间

Ø  位置超调量

Ø  位姿特性漂移

Ø  互换性

Ø  轨迹准确度

Ø  轨迹重复性

Ø  拐角偏差

Ø  轨迹速度特性

Ø  静态柔顺性

8、   专业的机器人参数校准软件

根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。

FARO Laser Tracker X系列激光跟踪仪
FARO激光跟踪仪 X系列V2版本精度更高，拓展了应用的操作温度范围。
FARO 激光跟踪仪x系列V2版本是一个便携式的接触式测量系统，使用激光技术，满足大范围工业领域的应用，准确地测量大规模零件和机械。它具有70米的测量范围，精度高达0.001,结构坚固，完全适用于工厂环境。
此外,FARO激光跟踪仪 X 系列V2版本有许多独特的性能表现：
XtremeADM*超级绝对测量：经GPS校验的XtremeADM精度是老型号的两倍,为FARO先进的断点续接技术带来了更高的测量速度，使它成为精度最高，最通用最实用的ADM系统。
Instant-On快速热启动 : 激光器无须预热，X系列激光跟踪仪在几秒内即可预备测量。
拓展了操作温度范围：X系列V2版本能在 -15°C (5°F) 到 50°C (122°F)范围内工作，即使在最苛刻的工作现场也能符合温度要求。

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涟源市15975812709： 激光跟踪仪 - 搜狗百科？
长空双氯： 激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器,是一台以激光为测距手来段配以反射靶标源的仪器,它同时配有绕两个轴转动的测角机构,形成一个完整的球坐标测量系统. 激光跟踪2113仪由激光测距系统、角度测量系统、跟踪控制系统、电控箱、环境补偿单元、支架、计算机及5261系统软件、测量标定附件等组成. 激光跟踪仪主要用于大4102尺寸装配测量,在航天航天器材、汽车、动车、船舶、重型机床、大型机械设备以及机器人领域1653有着广泛应用.

涟源市15975812709： 激光跟踪仪的工作原理 - ？
长空双氯： 激光跟踪仪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器.它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维抄坐标....

涟源市15975812709： 我想知道激光跟踪仪的主要功能? - ？
长空双氯： 大型工件及设备的精确测量.直线度,平面度,平行度等.测量范围可达直径120米,10米内精度为0.015.

涟源市15975812709： 激光跟踪仪的加工 - ？
长空双氯： 它帮助制造、服务、工程以及质量控制等专业人员对大型工件进行测量、位置校准,完成工装,以及完成在现和过程加工.无论应用在哪里,它都是最有效,性价比最高的设备. FARO Laser Tracker Xi系列激光跟踪仪 FARO激光跟踪仪Xi系列V...

涟源市15975812709： 激光式测宽仪的工作原理 - ？
长空双氯： 技术投资分析: 工厂普及型通用激光非接触测径仪适于在生产现场的计量室或车间检测工位使用,本身是独立的仪器,适于测量轴类部件、宽度工件和线缆类产品,对材料不敏感,只要是不透明的工件均可以测量.具有集成显示及键盘控制,...

涟源市15975812709： FARO 激光跟踪仪ION的技术特征有哪些?？
长空双氯： 不再需要硬件母版 减少生产浪费和不合格件成本 减少机器部件的损坏 更高精度 易用性 坚如磐石的可靠性 不再产生与更换激光管相关的费用 仪器移动或重新定位的频次减少 即使达到最大测量范围,也能确保在技术规格内工作

涟源市15975812709： FARO 激光跟踪仪 ION定位怎样? - ？
长空双氯： 定位 比传统方法更精确和减少时间 高频率的测量方法,正确的形变趋势 实时测量确保公差和设计的有效性 -------------------------“搜维尔国际贸易有限公司”

涟源市15975812709： FARO 激光跟踪仪ION的新特点有哪些?？
长空双氯： 构画您脑中所想取代了卷尺、钢琴丝、铅锤和经纬仪等传统工具,FARO 激光跟踪仪ION是一款更精确、更稳定的便携式三维测量 设备,可以简化测量过程,使测量结果更可靠.

涟源市15975812709： 激光雷达测距仪功能特点是什么? - ？
长空双氯： 激光雷达近几年越来越普及了,复杂的比如应用在无人驾驶汽车上,简单的比如用在扫地机上去.随着无人驾驶和服务机器人行业的发展,后续激光雷达的应用会更广泛. 激光雷达之所以流行,主要是因为它能够精准的测距,那么它是如何实现这样的测距功能的呢?主流的激光雷达主要是基于两种原理的,一种是三角测距法,一种是飞行时间(TOF)法.主要的功能特点能够360度扫描测距,在应用上也比较广泛,特别是现在的人工智能方面.