组成机构的四大要素有主动件还有
还有从动件、机架和运动副。
1、从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。
2、机构：指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。
3、运动副：运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。
4、机架：机构中用以支持运动构件的构件。
扩展资料：
机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。
设计新机构时，必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。
机械各部分之间具有确定的相对运动。
参考资料来源：
百度百科-从动件
百度百科-机构（词语）
百度百科-机构（机械学名词）
百度百科-运动副
组成机构的四大要素有主动件还有
4、机架：机构中用以支持运动构件的构件。
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祢昨苏之： 构件和运动副吧?
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