逻辑无环流直流可逆调速系统

逻辑无环流可逆调速系统对逻辑控制有何要求~

1、在控制系统中，当一组可控制硅工作时，用逻辑电路封锁另一组的触发脉冲，使该组可控硅完全处于阻断状态，从根本上切断环流的通路。
2、不能根据控制系统中的转速给定信号Vgn的极性来确定脉冲封锁的取舍。因为不只是反转时应该开放反组可控硅，在正转制动(或降速)时，也要利用反组。两种情况下，都要封锁正组，开放反组。
3、在电动机反转运行和正转制动时，电动机转矩方向和电流方向均为负；正转运行和反转制动时 ,电动机转矩方向和电流方向均为正。由此可见，应该用转矩的极性或电流极性来指挥逻辑切换。由转速调节器输出的电流给定信号Vgi完全适合于担当这个任务。
当Vgi由负变正时，可以发出封锁正组、开放反组的信号；当Vgi由正变负时，可以发出封锁反组、开放正组的信号。
4、Vgi极性的改变，只说明系统有了使转矩(电流)反向的意图，转矩(电流)的极性真正变换还要滞后一段时间，等到转矩(电流)真正过零时，发出零电流检测信号，才能发出正反组切换的命令。
由此可见，转矩极性鉴别电流信号和零电流检测信号是正、反组切换的前提，有了这两个前提，再经过必要的逻辑运算，就可以发出切换命令。
5、需要关断等待时间。因为电流总是脉动的，而零电流检测器不可能等到电流绝对为零时才动作，它有一个最小动作电流I0，如果脉动的逆变电流瞬时低于I0，而实际电流还在连续导通时就发出封锁脉冲的指令，有可能造成本桥逆变颠覆。
因此必须等待一段时间，电流不再大于I0，才能确认电流已经断续，可以封锁脉冲了，t1=2～3ms。
6、需要触发等待时间。因为封锁原导通组脉冲的时刻，以后的脉冲虽然发不出来了，但原已触发的一相还得过会儿才能真正关断，关断后还必须有恢复阻断能力的时间，如果在这以前，就开放另一组可控硅，势必造成电源短路t2=7ms。




扩展资料
逻辑控制的基本形式产生于对控制器运行机理的分析，获得的控制规则可用泛布尔代数逻辑地描述。
逻辑控制、传统控制与模糊控制三者的区别是：传统控制理论是依据微分方程实现自动控制；模糊控制和逻辑控制都是依据概念控制，它们之间的差别在于：模糊控制是按照查德提出的模糊集理论及相应的定义运算进行的；逻辑控制是按照泛布尔代数所服从的规律进行的。
模糊集的补余律不成立，泛布尔代数的补余律成立；非的运算在两个体系中的定义也是不同的。逻辑控制与带修正因子的模糊控制的差别在于：一种用数学解析式来表示控制规则或输出响应，而另一种用泛布尔代数表达式来表示符合人类思维规律的控制规则或输出响应。
参考资料来源：百度百科-逻辑控制
参考资料来源：百度百科-可逆控制

设计任务书
1.题目：逻辑选择无环流直流调试系统
2.直流电动机的额定参数:
型号Z2—41 它励
Pnom=3KW Unom=220V Inom=17.2A nnom=1500rpm Uφnom=220V Iφnom=0.573A
3.其它的已知参数:
① 折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2=5.6Nm2
② 变流器的内阻 Rrec=1.35Ω
③ 电枢电阻 Ra=1.4Ω
④ 平波电抗器电阻 Rpl=0.5Ω
⑤ 电枢回路总电感 L=40mH
⑥ Ce=(Unom–InomRa)/nnom Vmin/r
⑦ 过载倍数 λ=1.5
⑧ 各调节器限幅值及给定值 Unm*=±10V
Uim*=±10V
电流调节器的限幅值为±8V
速度反馈滤波Tom=10ms
电流反馈滤波Toi=2ms
4.系统的技术性能指标要求:
稳态指标：稳态无静差
动态指标：δi≤5% δn≤10%

前 言
随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。
本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿企业中有着广泛的应用，本设计有较高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。
本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器
在本论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。
本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。
由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。

作者


目 录
第一章 系统主回路设计 5
§1-1系统主回路的论述、比较及选择 5
一.三相半波与三相桥式的比较 6
二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较 6
§1-2 主回路的工作原理 7
一．关于三相桥式反并联 7
二．主回路的工作原理 7
§1-3 主回路各元件的参数的选择及计算 8
一、整流变压器额定参数的计算与选择 8
二、晶闸管和整流管的选择及计算 9
三、平波电抗器的电感量的选择及计算 10
四、闸管的保护装置及其计算 11
第二章 系统控制单元论述 17
§2-1可逆调速系统的方案 17
§2-2逻辑无环流可逆系统 17
§2-3 控制单元的论述 20
第三章 操作回路工作原理 35
第四章 系统的工作过程分析 37
§4-1 双闭环调速系统的组成 37
§4-2调速系统的工作原理及静态特性 38
一、系统的组成过程中应注意的两个问题 38
二、系统的静态特性 40
§4-3 调速系统的动态特性 40
一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应 40
二．双闭环调速系统的抗扰性能 44
第五章 系统的动态校正 46
§5-1 二阶及三阶最佳校正 46
一、二阶最佳校正 46
二、三阶最佳校正 47
§5-2 电流环的设计 47
§5-3 转速环的设计 49
附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表 51
主回路，励磁回路及操作电路部分 51
脉冲功放部分 53
调节大板部分 54
附件二 参考文献 59
附件三 图纸 60

只有这么多，自己找吧。

http://paper.studa.com/Search.asp
参考资料：http://paper.studa.com/Search.asp

设计任务书
1.题目：逻辑选择无环流直流调试系统
2.直流电动机的额定参数:
型号Z2—41 它励
Pnom=3KW Unom=220V Inom=17.2A nnom=1500rpm Uφnom=220V Iφnom=0.573A
3.其它的已知参数:
① 折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2=5.6Nm2
② 变流器的内阻 Rrec=1.35Ω
③ 电枢电阻 Ra=1.4Ω
④ 平波电抗器电阻 Rpl=0.5Ω
⑤ 电枢回路总电感 L=40mH
⑥ Ce=(Unom–InomRa)/nnom Vmin/r
⑦ 过载倍数 λ=1.5
⑧ 各调节器限幅值及给定值 Unm*=±10V
Uim*=±10V
电流调节器的限幅值为±8V
速度反馈滤波Tom=10ms
电流反馈滤波Toi=2ms
4.系统的技术性能指标要求:
稳态指标：稳态无静差
动态指标：δi≤5% δn≤10%

前 言
随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。
本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿企业中有着广泛的应用，本设计有较高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。
本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器
在本论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。
本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。
由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。

作者

目 录
第一章 系统主回路设计 5
§1-1系统主回路的论述、比较及选择 5
一.三相半波与三相桥式的比较 6
二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较 6
§1-2 主回路的工作原理 7
一．关于三相桥式反并联 7
二．主回路的工作原理 7
§1-3 主回路各元件的参数的选择及计算 8
一、整流变压器额定参数的计算与选择 8
二、晶闸管和整流管的选择及计算 9
三、平波电抗器的电感量的选择及计算 10
四、闸管的保护装置及其计算 11
第二章 系统控制单元论述 17
§2-1可逆调速系统的方案 17
§2-2逻辑无环流可逆系统 17
§2-3 控制单元的论述 20
第三章 操作回路工作原理 35
第四章 系统的工作过程分析 37
§4-1 双闭环调速系统的组成 37
§4-2调速系统的工作原理及静态特性 38
一、系统的组成过程中应注意的两个问题 38
二、系统的静态特性 40
§4-3 调速系统的动态特性 40
一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应 40
二．双闭环调速系统的抗扰性能 44
第五章 系统的动态校正 46
§5-1 二阶及三阶最佳校正 46
一、二阶最佳校正 46
二、三阶最佳校正 47
§5-2 电流环的设计 47
§5-3 转速环的设计 49
附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表 51
主回路，励磁回路及操作电路部分 51
脉冲功放部分 53
调节大板部分 54
附件二 参考文献 59
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只有这么多，自己找吧。

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参考资料：http://paper.studa.com/Search.asp

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自贡市18376133656： 逻辑无环流可逆调速系统有哪些特点 - ？
茶俗枣仁： 你所说的逻辑环流系统应该是逻辑无环流系统 而且 环流应该是指直流调速可逆晶闸管系统中所特有的 有环流系统的主要优点是无死区 正反向切换快 无环流系统因为有死区存在,所以系统切换中,其传递函数是非线性的.因此在对系统快速性要求不高时,可以首选无环流可逆调速系统. 逻辑无环流是通过逻辑控制器DLC实现正组或反组晶闸管封锁来实现环流的消除.此外还有错位方法可以实现无环流.

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茶俗枣仁： 1、在控制系统中,当一组可控制硅工作时,用逻辑电路封锁另一组的触发脉冲,使该组可控硅完全处于阻断状态,从根本上切断环流的通路. 2、不能根据控制系统中的转速给定信号Vgn的极性来确定脉冲封锁的取舍.因为不只是反转时应该开...

自贡市18376133656： 逻辑控制无环流可逆系统消除环流的出发点是什么? - ？
茶俗枣仁： 当可逆系统中一组晶闸管工作时(不论是整流工作还是逆变工作),用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态,就可彻底断开环流的同路,确保两组晶闸管不同时工作