linux驱动i2c中断linux驱动i2c
i2chid设备是什么驱动?
I2C是一个总线,一般是做人机交互的,用于简单的控制输入输出。
HID一般指的是usb的人机交互设备,如我们的键盘,鼠标、触摸板。
驱动信号的类型?
内存NAND时钟电源DMAIO端口UARTUSB中断LCDIICIISSPI摄像头触屏按键声卡网卡SATAPCI-Express
BSPGPIO
设备种类:字符驱动块设备网络设备杂项设备
五个子系统:进程调度内存管理虚拟文件网络接口IPC
字符设备characterdevice:采用字符流方式访问的设备,如字符终端,串口,一般顺序访问,但也可以前后移动访问指针,如帧捕捉卡。
常见要开发的有:触摸屏,自定义键盘,视频捕捉设备,音频设备等
块设备Blockdevice:采用数据块方式访问的设备,如磁盘等,可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式,如采用缓存机制等。并必须支持mount文件系统
基本上不用自己开发,象硬盘,光盘,USB存储设备等Linux都提供了
网络接口networkinterface:数据包传输方式访问的设备,和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据,而块驱动只对内核的请求作出响应
需要自己开发
其他other:总线类,如USB,PCI,SCSI等,一般同其他驱动联合使用
常见要开发的如采用IIC,SPI,USB通信的一些设备驱动。
按照硬件设备的具体工作方式,读写设备的寄存器,完成设备的轮询、中断处理、DMA通信,进行物理内存向虚拟内存的映射等,最终让通信设备能收发数据,让显示设备能显示文字和画面,让存储设备能记录文件和数据。
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备,如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问,以块为单位进行操作,如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲,而块设备经过系统的快速缓冲。但是,字符设备和块设备并没有明显的界限,如对于Flash设备,符合块设备的特点,但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础,懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式,UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理,PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础,能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
l编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础,虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究,但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备,内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础,因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
软嵌是什么专业?
软件工程嵌入式培养
1.嵌入式系统软件方案设计;
2.嵌入式软件代码编写,单元测试与集成测试;
3.嵌入式软件概要设计与详细设计文档编制;
任职要求:
1.计算机、自动化或电子信息相关专业,本科以上学历;
2.熟练一款8位、16位或32位单片机,能够进行单片机底层驱动开发(如UART、SPI、I2C等);
3.熟练使用C语言进行项目开发;
4.具有无线通信技术开发经验优先;
5.能够熟练阅读英文技术文档者优先。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,假如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
linux设备驱动程序——bus
Linux中的总线由struct bus_type结构体进行描述,包含了总线名称、设备名、设备结构、匹配回调函数、事件回调函数、初始化和卸载函数等。这一结构使得总线能够管理注册的设备和驱动程序,并通过match函数实现设备和驱动程序的自动匹配。总线注册过程主要涉及物理总线(如SPI、I2C)和虚拟总线(如platform)的初始...
在linux上怎样增加一个i2c设备?
也就是说,写i2c设备驱动不需要关注arm内部的i2c模块的寄存器,我们需要关注的是设备(at24c08)的寄存器以及它的datasheet对时序的要求。其实,添加i2c设备的方法很灵活。根据Linux的官方文档《linux-3.4.2\\Documentation\\i2c\\instantiating-devices》,添加i2c设备的方法总结有4种:1. i2c_register_board_...
用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy,求大神支招,谢谢! 程...
最近我也遇到这个问题了,纠结了一天,在网友的支持下解决了,这个天嵌的版本中,i2c和他的摄像头驱动(OV9650驱动)相冲突,你在编译内核之前,将摄像头的驱动全部去掉,这样子重新编译之后,i2c就可以正常测试使用了。
linux驱动i2c中断linux驱动i2c
2.熟练一款8位、16位或32位单片机,能够进行单片机底层驱动开发(如UART、SPI、I2C等);3.熟练使用C语言进行项目开发;4.具有无线通信技术开发经验优先;5.能够熟练阅读英文技术文档者优先。如何写驱动程序要学哪些?驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大...
linux uboot 怎样加入i2c驱动
tar -xjf 文件名.bz2cd 到解压之后的目录下.\/configuremakemakeinstall一般的talltar安装文件步骤就是这样的
Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?
而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口,驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上,进而驱使硬件设备工作,比如I2C设备就注册到i2c总线上,这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口,我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序-内核-驱动-硬件。...
关于linux的I2C驱动的to_i2c_client()问题?
to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针,这个指针是个struct i2c_client 类型的指针,这个指针指向块内存,内存中存放着 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据。。
linux内核i2c设备驱动里的s3c_i2c_irq_nextbyte()函数中的retry_writ...
to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针,这个指针是个struct i2c_client 类型的指针,这个指针指向块内存,内存中存放着 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据。。
字符设备驱动(正点原子 Linux)
Linux世界中的驱动家族犹如彩虹般多彩,由字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动构成。其中,字符设备驱动,例如I2C、SPI和音频接口,是最具魅力的一环,它们通过无缝的文件操作连接着内核与用户空间。加载后,这些设备在"\/dev"的舞台上,仿佛是无形的触手,通过文件接口触达应用程序,驱动程序则隐身于内核...
linux驱动开发实例linux驱动实例
由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道,对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用,如open,read,write,close...,注意,不是fopen,fread,但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?Linux驱动工程师需要掌握哪些驱动子系统?网卡驱动,USB驱动,各种总线(i2c,uart,spi,pci)驱动,flash驱动等。linux...
嵇芝芦丁: 我也不完全理解,但是比你知道的多点.Linux中,分内核态和用户态.你写的所有的驱动,都是出于内核态->可以直接使用内核相关资源;应用层,都是用户态->无法直接操作底层的东西 -> 想要操作,比如获得权限,切换到内核态,然后才能...
北关区13845752754: 用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy,求大神支招,谢谢! 程序很短 - ?
嵇芝芦丁: to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针,这个指针是个struct i2c_client 类型的指针,这个指针指向块内存,内存中存放着 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据..
北关区13845752754: linux系统死机应该如何处理?reisub用过了,不管用. - ?
嵇芝芦丁: Linux系统死机的解决办法 Linux系统死机了怎么办?怎样让系统在死机以后如何安全的让他摆脱死机状态,本文讲述如何从 linux 的死机状态中挣脱出来. Linux 死机有很多种情况,最常见的是系统负载过高导致的.如上次介绍的 fork 炸弹就是...
北关区13845752754: linux系统中的中断指令是什么?? - ?
嵇芝芦丁: 与Linux设备驱动中中断处理相关的首先是申请与释放IRQ的API request_irq()和free_irq(),request_irq()的原型为:int request_irq(unsigned int irq,void (*handler)(int irq, void *dev_id,struct pt_regs *regs),unsigned long irqflags,const char...
北关区13845752754: 如何在linux下实现一个I2C与SPI的从机驱动 - ?
嵇芝芦丁: 最简情况下:I2C:SDA数据线、SCL时钟线.SPI:DI输入线、DO输出线、CS片选先、CLK时钟线.可能不能写到一个驱动中.但是好在一般很少用到这么简单的情况,厂家会对其扩展和改进.比如 W25Q128FB/W25R128FV 系列闪存,支持 ...
北关区13845752754: linux外部中断功能引脚怎么配置 - ?
嵇芝芦丁: 嵌入式Linux?通过设置屏蔽寄存器中的某些位可以使能或者关闭中断,具体还是看硬件器件的规格说明书吧.中断处理的一般过程: ① 中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,告诉CPU ② CPU保存当前程序的运行环境,调用中断服务程序(ISR)来处理这些中断 ③ 在ISR中通过读取中断控制器、外设的相关寄存器来识别时哪个中断,并进行相应处理 ④ 清除中断:通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现 ⑤ 最后恢复被中断程序的运行环境(恢复寄存器),继续执行
北关区13845752754: 如何在Linux中让I2C驱动支持Sub Address的两种方法 - ?
嵇芝芦丁: 【目的】 AS3527有一个模拟部分,称作AFE,其与数字部分通过i2c通信,此处AFE部分有很多寄存器供外界操作访问,如果想要访问这些寄存器,就要用到Sub Address,所以,要实现让i2c 驱动支持Sub Address的模式.i2C本身的架构中,...
北关区13845752754: arm linux下的串口中断有没有像单片机的开中断和关中断的控制位??
嵇芝芦丁: linux下串口属于用户空间的问题. 中断属于内核控件的问题. 如果需要对中断进行操作, 要看你的驱动有没有在ioctl函数中做了相应支持.
北关区13845752754: Linux下如何强制中断一个程序的执行?(利用按键,而不是kill命令) - ?
嵇芝芦丁: Linux下强制中断一个程序的执行,利用按键,而不是kill命令.可尝试以下方法:1.CTRL + c 中断.2.CTRL + z 暂停放到后台.3.CTRL + d 保存退出.如上述方法不能解决问题可尝试:1. 进入相关网站询问客服人员.2. 寻找线下维修人员,进行询问.3. 寻找专业人员,寻求帮助.4. 寻找相关书籍,进行知识解答.
北关区13845752754: linux 下的I2C驱动怎么管理多个相同的设备,设备地址不同 - ?
嵇芝芦丁: 驱动程序可能不需要做太多工作. 三个设备接入系统之后,I2C总线会创建3个不同的Node,然后,你的驱动程序就会被加载.最后结果是,每个设备都有自己的驱动程序实例,互相之间不会有干扰和依赖. 参考:http://bbs.csdn.net/topics/390847077