松下伺服电机失步
1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
2、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
3、.如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。
4、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
5、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。
步进电机和伺服电机的区别
步进电机和伺服电机的区别在于控制方式、精度、响应速度。1、控制方式:步进电机采用开环控制,即控制器发送脉冲信号给电机,电机接收后转动相应的角度,这种方式简单且成本低,但缺乏反馈机制,导致在负载较大或运行速度较快时出现失步或过冲现象,相比之下,伺服电机采用闭环控制,控制器通过反馈信号(如...
步进电机和伺服电机有什么区别?
由于步进电机的控制精度较高,通常在微步进范围内,因此广泛应用于高精度定位和数字控制系统中。但是,步进电机在低速或高速时可能会有共振和失步的问题,而且其速度和位置控制需要通过驱动器进行调节,相对比较复杂。接下来,我们来看看伺服电机。伺服电机是一种能够实现高精度速度和位置控制的电动机。与步进...
1KW的伺服电机 到1000 rpm时 会不会失步?
你用的是什么品牌的伺服电机和驱动 一般都不会的 伺服系统是闭环控制的 普遍的转速在3000rpm 左右 ,到1000时是在额定转速之内,还有轴端编码器的反馈 不会出现失步的现象
伺服电机和步进电机的区别?
由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。5.步进电机精度为多少?是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点...
怎么一眼看出伺服电机和步进电机?
精度:步进电机的精度通常较低,取决于步进角的大小,而伺服电机的精度较高,取决于编码器的精度。速度范围:步进电机的速度通常较低,一般在2000RPM以下,而伺服电机的速度较高,交流伺服电机可高达5000RPM,直流伺服电机可高达1-2万RPM。过载特性:步进电机过载时会失步,而伺服电机可以承受3-10倍过载。
伺服电机在工作时,负载突然变小会怎么样
正常情况下伺服电机负载不能操作电机额定扭矩的百分之20,长时间过载导致电机发热,出现转子退磁情况导致电机扭矩下降,只能更换电机解决故障。1、变化在伺服电机的电流,负载大,伺服电机电流就大,负载小电流就小。所以伺服电机会动态根据负载自动输出相应的电流与转速以保证旋转的角度与给定的信号接近同步。2...
松下伺服电机 A4系列如何设置参数。电机好象有失步的现象
我觉得并非是断开servo-on servo-on是29号管脚 与指令脉冲毫无相干 只要你外加的24V直流电源还在 你停止发脉冲还是处于servo-on状态的 我觉得原因惯量的问题 如果你是A4系列的驱动 建议你看下pr20号参数 这个参数可以往上加一加 如果你是A5系列的那就是pr004号参数 意义与pr20一样。
步进电机为什么失步了
步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。力矩随脉冲频率升高而下降的原因:步进电机产生失步的两个原因就是:一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲...
怎样解决步进电机的丢步问题?
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。先...
广数928tea系统,伺服电机x方向总是失步,而且系统也不报警。。
楼主我也踫到这个问题你后来怎么解决的,反馈线接触不良不是会影起驱动器报警吗,我这个没报警,但尺寸差好几个亳米,已排除机械毛病
文冯喘康: 很显然,你在停发脉冲和急停的时候,同时断开了servo-on,没有这个信号,伺服就处于失控状态,由于你运行有个惯性,所以停止时候会前冲一点点距离,你必须使servo-on状态才会保持位置.
四方台区19659868445: 松下a4系列伺服电机偶尔跑位怎么办 - ?
文冯喘康: 这个最好是用频谱分析仪测量一下谐波状况,这种偶尔出现的跑位,一般是和电磁谐波有直接关系,电磁谐波干扰到了伺服的线路,尤其是控制线路,就比较可能出现这种状况.
四方台区19659868445: 什么是失步现象 - ?
文冯喘康: 伺服电机不会失步.你那应该是步进电机.如果是步进的话请换大一级功率电机就行,伺服电机走不准很可能内部编码器损坏,或plc故障,或程续有问题.
四方台区19659868445: 如何解决步进电机丢步的反馈问题. - ?
文冯喘康: 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.
四方台区19659868445: 松下伺服马达完成动作以后不回原点反而往极限点跑 - ?
文冯喘康: 这个应该是参数设置问题,或者是编码器线路,也有可能是伺服驱动器受到电磁谐波干扰导致的异常.但感觉应该是在参数设置上,或者是PLC的程序上的可能性更大一些.
四方台区19659868445: 松下伺服电机跑位 - ?
文冯喘康: 在速度或转矩控制模式下,使用控制端子26 :零速控制,参数PR.26设为1 .这时 26端子开路,速度为零.26端子短路则正常运行.详见说明书.
四方台区19659868445: 步进电机为何会失步??? - ?
文冯喘康: 步进电机负载或者惯性产生的扭力超过步进电机本身的额定扭矩时就回出现失步现象;伺服电机也会失步,只不过它比步进电机多了个反馈编码器,当伺服电机出现失步时伺服驱动器就会发出报警信号而已!
四方台区19659868445: 我厂有一台非标机器,用的是松下伺服电机(松下变频). 现在问题是开机只转一两圈,就停止了.正常的是开 - ?
文冯喘康: 一 咨询原来使用过这台机器的人员,通过了解情况也许可以解决问题.二 观察变频器是否具有外部提供信号的来源,有些机器旋转起来检测到没有相应的信号提供就停止了.三 手动旋转一下机器感觉一下是否过载,当变频器检测到输出力矩过大也会停止.
四方台区19659868445: 步进电机走走停停出现失步和偶尔堵转 - ?
文冯喘康: 可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良.或者是驱动器本身有问题.你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常.如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!
四方台区19659868445: 松下伺服马达的优点? - ?
文冯喘康: 松下伺服马达的优点: 1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象.适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低.