二维转台的研制高精度伺服转台系统的背景和意义
在军事上，雷达天线的自动瞄准跟踪控制，高射炮，战术导弹发射架的瞄准运动控制，坦克，军舰的炮塔运动控制等都是基于对二维数控转台的运动控制，所以对其进行研究有重要的现实意义。所以说转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证航空航天型号产品及武器系统精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设的发展中具有重要的意义。转台也是机电实验室中常用的实验设备，对提高实验室科技水平有着重要的意义。
在现代战争中，电子战所发挥的作用越来越重要，如两次海湾战争，美国为首的多国部队充分发挥了电子对抗设备的综合效能，使其获得了战争的巨大成功。海湾战争的大量生动的事实，使我看到了现代战争的含义和电子战重要性。我国周边地区局势不容乐观，特别是维护我国领土的完整性，对有分裂趋向的势力保持有足够的威慑力，在现代战争中，发展电子对抗系统是非常必要的。
过去，在电子战的领域中，人们只注意侦察、预警设备和各种干扰手段的发展，往往忽略了如何将它们有机地结合起来发挥更有效的作用。将这些设备有机地结合起来，必须要有高性能的控制平台，这就需要对雷达伺服控制系统的跟踪、定位精度有更高的要求，研制高性能的伺服控制系统对国防事业有着重要的作用。
国内相关单位对转台伺服研究主要集中在以下三个方面：
（1）对用于惯导测试和运动仿真的转台研究，用于此目的伺服转台的技术指标高，如中航303所研制的单轴，双轴，三轴惯导测试和运动仿真设备的伺服转台系统，它们典型的技术指标为角度精度是±2~±30，其中TDC-2型陀螺动态参数测试系统的转台精度在±2，STS-210P型单自由度目标视线运动仿真器，另外如航天一院102所研制的DSW-O1单轴速率位置转台的性能指标，位置分辨率为0.005，中船6354所的ST-160，ST-380型单轴位置转台。
（2）对数控机床的伺服转台的研制。
（3）对雷达伺服转台的研究，如航天二院203所研制的计算机控制的转台装置，2000年东南大学科技成果《EMC自动测试用转台和天线塔》，北京友信科技集团的URT-L-O1雷达仿真转台。在雷达转台伺服系统中，高精度的产品还比较少，为了加快雷达伺服转台的技术水平，适应国防技术的需要，很有必要研究高精度的雷达转台伺服系统。
2.1二维转台关键技术指标参考
承载能力： > 8.0 kg
台面平面度： ≤0.01mm
台面跳动量： ≤0.01mm
轴线垂直度： ≤5
水平转速： 0.1～50°/s
水平转动范围： 360°
俯仰转速： 0.01～50°/s
俯仰转动范围： -20～90°
角速率平稳度： ≤0.005°/s(360°平均)
最大转动角加速度： ≥25°/s2
水平、俯仰角速度精度：≤0.05mil/s(保精度角速度0.01～30°/s)
水平、俯仰角分辨率： ≤1
测量准确度： ≤10
二维转台的研制高精度伺服转台系统的背景和意义
在军事上，雷达天线的自动瞄准跟踪控制，高射炮，战术导弹发射架的瞄准运动控制，坦克，军舰的炮塔运动控制等都是基于对二维数控转台的运动控制，所以对其进行研究有重要的现实意义。所以说转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证航空航天型号产品及武器系统精度和性能的基础，在航空航天工业...
二维转台的国内外转台的发展状况
世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室(MITInstrumentation lab)研制成功的，定为A型转台，采用普通滚珠轴承，用交流力矩电机驱动，角位置测量元件采用滚珠与微动开关，由于采用的元件精度比较低，加上没有经验可以借鉴，该转台存在许多缺点，精度也只能达到角分级，实际上没有投入使用。随后...
二维转台的伺服技术发展状况
伺服控制技术新的发展和变化的主要方面如下： 随着伺服控制系统所用的器件的高速发展、先进的控制算法在伺服控制的应用和位置测量元件的测量精度的提高，使伺服控制系统向高速、高精度方向发展，以适应现代国民经济的发展要求。
天绘一号的设计特点
为此，研制了7.5m平行光管和0.5高精度2维转台，实现了相机内方位元素主点位置的标定定精度优于0.2像元、主距标定精度优于20μm、相机交会角标定精度优于2的高精度几何标定。
三维转台的伺服技术
(3)对雷达伺服转台的研究,如航天二院203所研制的计算机控制的转台装置,2000年东南大学科技成果《EMC自动测试用转台和天线塔》,北京友信科技集团的URT-L-O1雷达仿真转台。在雷达转台伺服系统中,高精度的产品还比较少,为了加快雷达伺服转台的技术水平,适应国防技术的需要,很有必要研究高精度的雷达转台伺服系统。2.1二维...
三维转台的设计思路
控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。了解一种高精度二维伺服转台系统的设计和实现，查阅二维伺服转台的工作原理和系统构成，系统总体方案的设计、误差分析、硬件设计、软件设计和控制算法的设计。
尔府利福： FAG 主轴轴承 HC7000-C-T-P4S 可调节,成对或成套使用,接触角 α = 15°,陶瓷球,公差受限
靖安县13696804121： 高精度转台得用什么电机最好 - ？
尔府利福： 交流伺服电机,最好电机能和数控系统配套,这样控制起来比较方便.FANUC、Mitsubishi,都可以.
靖安县13696804121： 怎样提高伺服系统的精度 - ？
尔府利福： 如何提高伺服电机的定位精度?伺服电机在封闭的环里面使用,就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转.也可用单片机控制.伺服电机是一种补助马达加速的设备,伺服机电控制速度、位置非常准确.但是很...
靖安县13696804121： NC与CNC的区别 - ？
尔府利福： NC (Numerical Control,数字控制,简称数控),指用离散的数字信息控制机械等装置的运行,只能由操作者自己编程CNC CNC技术应用 CNC技术的发展相当迅速,这大大提高了模具加工的生产率,其中运算速度更快...
靖安县13696804121： 简介数控转台的优点有哪些 - ？
尔府利福： 一次装夹加工多个面,精度高 效率高
靖安县13696804121： 四轴伺服转台与其他转台的区别是什么? - ？
尔府利福： 四轴伺服转台,指的是抄拥有四个运动方向,并且都是伺服驱动器控制伺服电机旋转,通过丝杆bai运动,适用于控制精度非常高的运动场合.速度快慢不会影响行走控制精度.其他du转台,也可以是三轴伺服或着两轴伺服或者单轴伺服,如果控制精度要zhi求不高,可以采用步进电机方式解决,或者步进电机dao+编码器方式,步进电机方式,缺点是:但是速度不能高,否则要丢步,造成重复控制精度不够.
靖安县13696804121： 什么是伺服系统 - ？
尔府利福： 1.概念:伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统;2.系统组成:简单的说伺服系统由 控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠,液压缸等);3.应用:凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服,我总结大致是以下三个方面:A.对被控对象的位置精度要求很高;B.对被控对象的运动姿态精度要求很高;C.对速度控制要求很高的地方. 回归到实际应用中的话,比如:数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床,自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等
靖安县13696804121： 湖州价格比较实惠的高精度转台公司有哪些? ？
尔府利福： 奥茵绅机电的老板人不错,服务热情,发货速度快,下次还会来你家,也会推荐别人来你家.
靖安县13696804121： 伺服的发展趋势 - ？
尔府利福： 从伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看,交流伺服电机还会是主流.电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展.在相同功率输出的条件下,电机本身的体积将会越来越小.如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的...
靖安县13696804121： 提高步进伺服系统精度的措施有哪些 - ？
尔府利福： 提高编码器的分辨率 提高机械精度 提高脉冲当量
