这个步进电机怎么用

如何使用步进电机~

买个步进电机和配套的驱动电源，你只要给驱动电源发脉冲和方向信号，步进电机就会按照发出的信号运行了。

　　步进电机怎么使用，下面进行了总结，希望有帮助

　　步进电机应用9问

　　一问： 如何控制步进电机的旋转方向？

　　1.可以改变控制系统的方向电平信号。

　　2.可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

　　对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

　　对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。

　　二问： 步进电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动，怎么办？

　　遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

　　1.改变输入信号频率CP来避开振荡区。

　　2.采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

　　三问： 当步进电机通电后，电机轴不转怎么办？

　　有以下几种原因会造成电机不转：

　　1.过载堵转

　　2.电机是否已损坏

　　3.电机是否处于脱机状态

　　4.脉冲信号CP是否到零

　　四问： 步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？

　　遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是，可能是驱动器缺相。

　　五问： 如何做好步进电机的升降曲线？

　　步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：

　　升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。

　　六问： 步进电机发烫，正常温度范围是多少？

　　步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度完全正常。

　　七问： 两相步进电机和四相步进电机有何不同？

　　两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。

　　并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

　　八问： 电机是四相六根线，而 步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？

　　对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。

　　九问： 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

　　在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。

这种步进电机采用MCU发送控制脉冲，驱动可以用一片2003来驱动就可以。

我不知道，但是应该有说明

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叙永县19342124673： 步进电机怎么用??????？
诸党妥必： 首先 他是一个电机,可以提供旋转轴的动作,这是你所要利用的. 其次:它不同于其他电机,必须有不仅电机驱动器,地依靠驱动器驱动电机. 第三,驱动器需要提供脉冲指令,包括脉冲数量和频率. 最后,你要知道脉冲数量和频率对应步进电机的旋转角度和转动转矩可以理解为速度和功率

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叙永县19342124673： 步进电机不用驱动器怎么控制正反转?怎么让它转起来? - ？
诸党妥必： 对于四相步进电机,它有四个绕组,设为:ABCD, 只要对四个绕组按:AB-BC-CD-DA-AB的次序通电就可正转, 按:AB-AD-DC-BC-AB的次序通电就可反转, 要实现这些功能,如果不用驱动器,可用专用集成电路,或用通用集成电路搭配一驱动电路.

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诸党妥必： 其实没有什么控制器的问题,一般都是步进电机的驱动.控制都是单片机之类的MCU执行,只是它们给的时序信号的驱动能力小,所以要接驱动芯片.控制单元只是提供一个时序信号,比如对于一个两相六线的步进电机,单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出,输出(1110、1101、1011、0111、1110.......循环)就一个方向转,输出(0111、1011、1101、1110、0111.......循环)就另一个方向转.

叙永县19342124673： 步进电机怎么用?是三项的,怎么让他动起来 - ？
诸党妥必： 需要有驱动器 驱动器发出脉冲信号后才会转

叙永县19342124673： 步进电机如何设置多段速? - ？
诸党妥必： 步进电机是通过脉冲的速度来控制的. 不知道你使用什么来驱动步进电机, 不管用什么来控制, 只要更改脉冲频率即可控制电机的运转速度.如果你使用MaxDuino来驱动步进电机, 就方便多了:MOTOR.begin(TIM1,200,DO1,DO2); //初始化步进电机. MOTOR.speed(600); //设置步进电机转速600RPM. MOTOR.run(DIR_ZHENG,200); //电机往正方向转动200个脉冲.只要通过MOTOR.speed()函数, 就可以随意设置步进电机的转速.

叙永县19342124673： ZD6560 - V2步进电机驱动器怎么用？
诸党妥必： 1、根据你的控制器输出形式(共阳或共阴),参照说明书完成接线; 2、根据你的步进电机类型和控制要求,做好细分、电流和衰减等相应参数的设置; 3、再用控制器输出脉冲信号,控制驱动器工作. 说明书比较简单,也容易理解.说明书可以从以下地址下载: http://www.zgbjdj.com/news2.asp?id=3622

叙永县19342124673： 步进电机怎么用脉冲 - ？
诸党妥必： 步进电机使用脉冲进行控制,脉冲是通过步进电机驱动器来识别并把脉冲的个数通过MOS管的关断来控制电机所需要的电流,从而使步进电机在额定电流下,实现一步一步的运转