为什么mbolck在线编程和离线编程会使led灯亮度不一样

作者&投稿:皮映 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
单片机C语言编程点亮LED灯~

可以通过左移函数_crol_()和右移函数_cror_()来实现LED等的来回流动。 具体实现方法可以参考如下程序: #include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(uint a);void main(){ P1=0xfe; while(1) { // 向左循环点亮LED for(i=0; i0;x--) for(y=110;y>0;y--);}

8个LED流水灯依次循环亮的C语言程序,问题详细内容为:我用的是PROTUSE做的仿真程序,想让这8个流水灯依次亮从P0到P7口要它的C语言程序可以在KEILC51里面运行的,希望在每句C语言后面有个解释不用WHILE和for语句i高分悬赏我这里有个程序希...我用的是PROTUSE做的仿真程序,想让这8个流水灯依次亮,从P0到P7口
要它的C语言程序可以在KEIL C51里面运行的,希望在每句C语言后面有个解释,
不用 WHILE和for语句。
我这里有个程序 希望能有个和它作用相同的程序
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void DelayMS(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=120;i>0;i--);
}
}
void main()
{
P0 = 0xFE;
while(1)
{
P0 = _crol_(P0,1);
DelayMS(150);
}
}

  我给五层吧仅供参考
  第二章 电梯硬件设计
  2.1电梯控制系统硬件配置
  本系统主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电机组交流变频调速系统(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)通PLC控制电梯运行式使控制系统靠行更高结构显更加紧凑本系统硬件框图图3-1所示

  图2-1 PLC电梯联控制系统硬件框图

  图3-1看该系统主要由两部组其电梯控制逻辑部由PLC实现通析研究电梯实际运行情况控制规律设计发电梯联控制程序使PLC能够控制电梯运行操作电梯调速部则选用高性能矢量控制变频器配脉冲发器(编码器)测量鼠笼式拽引电机转速够电机闭环矢量控制系统实现鼠笼式拽引机电机交流变频调速(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)运行
  PLC首先接收自电梯呼梯信号、平层信号根据些输入信号状态通其内部系列复杂控制程序各种信号逻辑关系序进行处理向直流门控电机、变频器各类显示器适发关量控制信号电梯实施控制电梯控制系统由于电梯控制属于随机性控制各种输入信号间、输信号间及输入信号输信号间关联性强逻辑关系处理起非复杂给PLC编程带难度
  PLC向变频器发关量控制信号同满足电梯要求变频器需要通鼠笼式拽引电机同轴连接脉冲发器PG卡电机完速度检测及反馈形闭环系统脉冲发器输脉冲PG卡接收脉冲再反馈给变频器内部便进行运算调节根据脉冲相序判断电机转向并根据脉冲频率测电机转速
  2.1.1硬件电路

  图2-2 硬件接线图
  其各部功能说明;
  Q1—三相电源断路图
  K1—电源控制接触器
  K2—负载电机通断控制接触器
  VS—变频器
  BU—制单元
  RB—能耗制电阻
  M—主拖拽引电机

  2.1.2主电路
  主电路由三相交流输入、变频驱、拽引机制单元几部组由于采用交-直-交电压型变频器电梯位势负载作用制馈能量能送电网限制泵升电压采用受控能耗制式
  2.1.3PLC控制电路
  PLC接收自操纵盘每层呼梯盒召唤信号、轿厢门系统功能信号及井道变频器状态信号经程序判断与运算实现电梯集选控制PLC输显示监控信号同向变频器发运行向、启、加/减速运行制停梯等信号
  2.2电梯速度控制曲线
  电梯作种载工具位势负载状态除要求安全靠外要求运行平稳乘坐舒适停靠准确电梯运行速度应符合图2-3所示平层误差应符合表2-1所示:

  Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度
  图2-3 电梯运行速度曲线图

  表2-1平层误差范围
  高速梯 快速梯 低速梯m/s
  ≤±5 ≤±10 ≤0.5 >0.5
  ≤±15 ≤±30

  采用变频调速双环控制基本满足要求外高性能电梯相比需要进步改进本设计基于想利用现旋转编码器构速度同通变频器PG卡输与电机速度及电梯位移比例脉冲数其引入PLC高速计数输入端口通累计脉冲数经式计算脉冲量由确定电梯位置
  电梯位移h=SI
  式I:累计脉冲数S:脉冲量
  S=IpD/(pr)(1)
  本系统采用减速机,其减速比1=1/20,拽引
  轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转应脉冲数p=1024,PG卡频比r=1/18,带入式(1)
  S=1.6mm/脉冲
  2.3 拖电机选择
  电机选择包括选择电机种类、结构形式及各种额定参数
  电机选择基本原则
  电机机械特性应满足产机械要求要与负载特性相适应保证运行稳定且具良启性能制性能
  工作程电机容量能充利用使其温升尽能达或接近额定温升值
  电机结构形式要满足机械设计提安装要求适合周围环境工作条件要求
  根据产机械调速要求选择电机
  般情况选用三相笼型异步电机或双速三相电机;既般调速要求起转矩情况选用三相绕线型异步电机;调速要求高选用直流电机或带变频调速交流电机实现
  综电梯曳引电机选择三相绕线型异步电机门机选择变频调速交流电机
  电机结构形式选择
  根据同工作环境选择电机防护形式启式适用于干燥、清洁环境;防护式适用于干燥灰尘没腐蚀性爆炸性气体环境;封闭自扇冷式与扇冷式用于潮湿、腐蚀性灰尘、风雨侵蚀环境;全封闭用于浸入水环境;隔爆式用于爆炸危险环境
  综机房井道工作环境干燥灰尘没腐蚀性爆炸性气体曳引电机门机电机均选择防护式;
  电机额定电压选择
  电机额定电压应与供电电网供电电源电源致电梯均采用三相五线制曳引电机额定电压380V门机电源光幕或安全触板电源共用选择220V额定电压
  电机额定转速选择
  于额定功率相同电机额定转速越高电机尺寸、重量本愈低产机械所需转速定情况选用高速电机较经济由于拖电机转速越高传机构转速比较传机构越复杂应综合考虑电机与传机构两面种素确定电机额定转速通采用较同步转速1500r/min三相异步电机
  电机容量选择
  电机容量反映负载能力与电机允许温升载能力关允许温升电机拖负载允许高温升与绝缘材料耐热性能关;载能力电机所能带负载能力直流电机受整流条件限制交流电机由电机转矩决定实际电机额定容量由允许温升决定
  电机容量选择两种种析计算另种调查统计类比
  析计算 根据产机械负载图求其负载平均功率再按负载平均功率(1.1~1.6)倍求初选电机额定功率于系数选用应根据负载变情况确定负载所占量选较系数;负载间变或变化选系数
  初选电机进行发热校验进行电机载能力校验必要要进行电机起能力校验校验合格该额定功率电机符合负载要求;若合格再另选台电机重新进行校验直至合格止计算工作量负载图绘制较困难于较简单、特殊要求、般产机械电力拖系统电机容量选择往往采用调查统计类比
  统计类比 各同类型、先进机床电机容量进行统计析找电机容量与主要参数间关系再根据我情相应计算公式确定电机容量种实用
  2.4 速度控制
  本利用PLC扩展功能模块D/A模块实现,事先数字化理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行,通查表式写入D/A,由D/A转换模拟量、理想曲线输.
  加速给定曲线产
  由于电梯逻辑控制部程序,PLC运行采用周期扫描制,采用通查表,每查表指令间间隔,能满足给定曲线精度要求PLC运行程其PLC与各设备间信息交换、用户程序执行、信息采集、控制量输等操作都按照固定顺序循环扫描式进行每循环都要所功能进行查询、判断、操作
  2)减速制曲线产
  保证制程完需主程序进行制条件判断减速点确定减速点确定前电梯直处于加速或稳速运行程加速程由固定周期断完加速应模式值加速程序运行条件再满足每断再执行加速程序直接断返电梯应模式值运行该模式减速点产高速计数断执行减速服务程序该断服务程序修改计数器设定值条件保证断执行
  2.5 I/O点数配及PLC型号选择
  配I/O点前首先要解哪些输入输点图3.4 五层电梯简化模型控制柜示意图我难发现输入致布情况

  图2.4 五层电梯简化模型控制柜示意图

  2.5.1I/O接口模块
  S7-200接口模块主要数字量I/O模块、模拟量I/O模块通信模块面别介绍些模块
  数字量I/O模块选择
  电梯逻辑控制系统控制核PLC哪些信号需要输入至PLCPLC需要驱哪些负载及采用何种编程式都需要认真考虑问题都影响其内部I/O点数配I/O点数确定设计整PLC电梯控制系统首先需要解决问题决定着系统硬件部设计系统软件编写前提
  (二)模拟量I/O模块选择
  模拟量I/O模拟主要功能、数据转换并与PLC内部总线相连同安全电气隔离功能模拟量输入(A/D)模块现场由传器检测产连续模拟量转换PLC内部接受数字量;模拟量输(D/A)模块PLC内部数字量转换模拟量信号输
  典型模拟量I/O模块量程-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等根据实际需要选用同应考虑其辨率转换精度等素
  (三)特殊功能模块选择
  目前PLC制造厂家相继推些具特殊功能I/O模块推自带CPU智能型I/O模块高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等
  2.5.2统计I/O点数
  输入信号31考虑15%备用点即31×(1+15%)=35.65取整数36共需36输入点
  输信号31考虑15%备用点即31×(1+15%)=35.65取整数36共需36输点
  2.5.3 PLC程序I/O点定义
  编程程所用I/O址配表2-2所示编程程电梯内部电梯外部两进行
  输入输点配表:

  表2-2 符号明细参数表
  输入、输点配表
  输入点 应信号 输点 应信号
  I0.1 外呼按钮1 Q0.0 KM1电机转
  I0.2 外呼按钮2 Q0.1 ——
  I0.3 外呼按钮2 Q0.2 KM2电机反转
  I0.4 外呼按钮3 Q0.3 KV线圈及故障
  I0.5 外呼按钮3 Q0.4 行指示
  I0.6 外呼按钮4 Q0.5 行指示
  I0.7 外呼按钮4 Q0.6 门指示
  I1.0 外呼按钮5 Q0.7 关门指示
  I1.1 内呼按钮1楼 Q1.0 1外呼指示
  I1.2 内呼按钮2楼 Q1.1 2外呼指示
  I1.3 内呼按钮3楼 Q1.2 2外呼指示
  I1.4 内呼按钮4楼 Q1.3 3外呼指示
  I1.5 内呼按钮5楼 Q1.4 3外呼指示
  I1.6 1楼平层信号 Q1.5 4外呼指示
  I1.7 2楼平层信号 Q1.6 4外呼指示
  I2.0 3楼平层信号 Q1.7 5外呼指示
  I2.1 4楼平层信号 Q2.0 内呼按钮1楼指示
  I2.2 5楼平层信号 Q2.1 内呼按钮2楼指示
  I2.3 限位 Q2.2 内呼按钮3楼指示
  I2.4 轿厢内门按钮 Q2.3 内呼按钮4楼指示
  I2.5 轿厢内关门按钮 Q2.4 内呼按钮5楼指示
  I2.6 热继电器 Q2.5 LED层显示a段
  I2.7 —— Q2.6 LED层显示b段
  I3.0 楼行减速接近关 Q2.7 LED层显示c段
  I3.1 二楼行减速接近关 Q3.0 LED层显示d段
  I3.2 二楼行减速接近关 Q3.1 LED层显示e段
  I3.3 三楼行减速接近关 Q3.2 LED层显示f段
  I3.4 三楼行减速接近关 Q3.3 LED层显示g段
  I3.5 四楼行减速接近关 Q3.4 加速继电器
  I3.6 四楼行减速接近关 Q3.5 低速继电器
  I3.7 五楼行减速接近关 Q3.6 快速继电器
  2.5.4程序使用内部继电器说明
  程序使用内部继电器说明见表:

  表2-3 符号明细参数表内部继电器说明
  内部继电器说明
  M0.0 1楼升 外呼按钮用用于记忆外呼按钮呼梯信号平层解除 M4.0 升综合信号
  M0.1 2楼升 M4.1
  M0.2 2楼降 M4.2
  M0.3 3楼升 M4.3
  M0.4 3楼降 M4.4 降综合信号
  M0.5 4楼升 M4.5
  M0.6 4楼降 M4.6
  M0.7 5楼降 M4.7
  M5.1 1楼平层 平层用用于记忆平层信号其平层信号解除 M1.6 升记忆信号
  M5.2 2楼平层 M1.7 降记忆信号
  M5.3 3楼平层 M6.1 1层效门信号
  M5.4 4楼平层 M6.2 2层效门信号
  M5.5 5楼平层 M6.3 3层效门信号
  M1.1 内呼1楼 用于要楼层平层解除 M6.4 4层效门信号
  M1.2 内呼2楼 M6.5 5层效门信号
  M1.3 内呼3楼 M6.6 已关门记忆信号
  M1.4 内呼4楼 M7.1 1层手关
  M1.5 内呼5楼 M7.2 2层手关
  M2.0 1楼升 关门效外呼 M7.3 3层手关
  M2.1 2楼升 M7.4 4层手关
  M2.2 2楼降 M7.5 5层手关
  M2.3 3楼升 M7.6 各层手门信号综合
  M2.4 3楼降 T34 电梯加速间
  M2.5 4楼升 T37 门间
  M2.6 4楼降 T38 关门间
  M2.7 5楼降 T39 运行平层间
  M3.1 内呼1楼 关门效内呼 T40 乘坐基站间
  M3.2 内呼2楼    
  M3.3 内呼3楼    
  M3.4 内呼4楼    
  M3.5 内呼5楼    
  2.5.5PLC型号选择
  选择能满足控制要求适型号PLC应用设计至关重要步目前内外PLC产厂家PLC品种已达数百种其性能各特点所设计首先要尽能考虑采用熟悉PLC
  1. PLC型号
  满足控制要求前提选型应选择佳性能价格比具体应考虑几点
  (1.)性能与任务相适应
  于关量控制应用系统控制速度要求高型泵顺序控制、单台机械自控制等选用型PLC(SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC)能满足要求
  于关量控制主带部模拟量控制应用系统工业产遇温度、压力、流量、液位等连续量控制应选用带A/D转换模拟量输入模块带D/A转换模拟量输模块配接相应传器、变送器(温度控制系统选用温度传器直接输入温度模块)驱装置并且选择运算功能强型PLC(SIEMENS公司S7-300系列PLC)
  于控制比较复杂型控制系统,闭环控制、PID调制、通信联网等选用、型PLC(SIEMENS公司S7-400系列PLC)系统各控制象布同域应根据各部具体要求选择PLC组布式控制系统
  (2)PLC处理速度应满足实控制要求
  PLC工作输入信号输控制存着滞现象即输入量变化般要1或2扫描周期才能反映输端于般工业控制允许些设备实性要求较高允许较滞间例PLCI/O点数几十2几千点范围内用户程序短系统响应速度较差别滞间应控制几十毫秒内应于普通继电器作间(普通继电器作间约100ms)否则没意义通提高PLC处理速度采用几种;
  选择CPU处理速度快PLC使执行条基本指令间超0.5us;
  优化应用软件缩短扫描周期;
  采用高速响应模块例高速计数模块其响应间接受PLC扫描周期影响取决于硬件延
  (3)线编程离线编程选择
  型PLC般使用简易编程器必须插PLC才能进行编程操作其特点编程器与PLC共用CPU编程器运行/监控/编程(RUN/MONITOR/PROGRAM)选择关需要编程或修改程序选择关转编程(PROGRAM)位置PLCCPU执行用户程序编程器服务离线编程编程再选择关转运行(RUN)位置CPU则执行用户程序系统实施控制简易编程器结构简单、体积携带便适合产现场调试、修改程序用
  图形编程器或者计算器与编程软件包配合实现线编程PLC图形编程器各自CPU编程器CPU随键盘输入各种编程指令进行处理PLCCPU主要完现场控制并扫描周期末尾与编程器通信编程器编或修改程序发送给PLC扫描周期PLC按照修改程序或参数控制实现线编程图形编程器价格较贵功能强适应范围广仅用指令语句编程直接用梯形图编程并存入磁盘或用打印机打印梯形图程序般、型PLC采用图形编程器使用计算机进行线编程省图形编程器需要编程软件包支持其功能类似于图形编程器
  根据控制要求PLC控制系统选择SIEMENS公司S7-200系列CPU226I/O点数够另外选择扩展模块EM221

  第三章 电梯软件设计

  3.1系统软件设计
  系统软件设计控制任务难易程度同异易具体用梯形图用语句表编程或使用功能图编程主要取决于几点:
  a)些PLC使用梯形图编程便(例书写便)则用语句表编程梯形图比语句表直观
  b)经验丰富员用语句表直接编程像使用汇编语言
  c)清晰单顺序或并发顺序控制任务则用功能图设计程序
  整系统软件整体其质量 坏程度影响编程控制性能情况 通改进系统软件断增加任何设备条件改善编程控制器性能例S7-200系列推西门公司断其系统软件进行完善使其功能越越强
  软件设计与现场施工同步进行即硬件设计完 同进行软件设计现场施工保证程序确运行
  3.1.1电梯控制PLC外部接线图
  根据I/O接口配情况画PLC外部接线图3-1所示
  3-1电梯硬件接线图
  3.1.2电梯流程图
  电梯流程图(图3.2)

  3.2 电梯流程图
  3.2电梯基本功能
  3.2.1电梯内部部件功能简介
  电梯内部应该5楼层(1~5)按钮、门关门按钮及楼层显示器、升行显示器乘客进入电梯电梯内应该能让乘客按代表其要目楼层按钮称内呼按钮电梯停应具门、关门功能即电梯门自门、关门按钮使乘客电梯停随控制电梯门与关门电梯内部应配指示灯用显示电梯现所处状态既电梯升降及电梯处楼层第几层使电梯乘客清楚知道自所处位置离自要楼层远电梯升降等
  3.2.2电梯外部部件功能简介
  电梯外部共5层每层都应该呼叫按钮、呼叫指示灯、升降指示灯及楼层显示器呼叫按钮乘客用发呼叫工具呼叫指示灯完相应呼叫请求前应直保持亮升指示灯、降指示灯、楼层显示器都用显示电梯所处状态5层楼电梯1层呼叫按钮5层呼叫按钮其余3层都同具呼叫呼叫按钮升、降指示灯及楼层显示器5层电梯均应该相同
  3.2.3电梯初始状态、运行状态运行状态析
  1)电梯初始状态便析假设电梯位于1层待命各层显示器都初始化电梯处于状态:
  a) 各层呼叫灯均亮
  b) 电梯内部及外部各楼层显示器均1
  c) 电梯内部及外部各层电梯门均关
  2)电梯运行程:
  a) 按某层呼叫按钮(1~5层)没该层呼叫灯亮电梯响应该层呼叫
  b)电梯行或行直至该层
  c)各楼层显示随电梯移改变各层指示灯随变
  d)运行电梯门始终关闭达指定层门才打
  电梯运行程支持其呼叫
  3)电梯运行状态:达指定楼层电梯继续待命直至新命令产
  a)电梯达指定楼层电梯门自打经段延自关闭程支持手门或门;
  b)各楼层显示植该层所位置且行与行指示灯均灭
  3.3实际运行情况析
  实际电梯服务象许乘客乘客乘坐电梯目完全且每乘客呼叫电梯间前我电梯实际各种具体情况加类做析便于编制程序
  3.3.1 类析
  电梯行析
  若电梯行程某楼层呼叫产两种情况:
  若呼叫层处于电梯前运行层目标运行层则电梯应完前指令前先行至该层完该层呼叫再由近至远完其各呼叫运作
  呼叫层处于电梯前运行层则电梯完前指令前响应该指令直至电梯重新处于待命状态止
  电梯行析
  若电梯行程楼层呼叫产两种情况:
  若呼叫层处于电梯前运行目标运行层则电梯应完前指令前先行至该层完该层呼叫再由近至远完其各呼叫作
  若呼叫层处于电梯运行层则电梯完前指令前响应该指令直至电梯重新处于待命状态止
  3.3.2 总结规律
  由各种析看电梯接受指令总由近至远完各呼叫任务电梯机制要依原则进行设计作运行现电梯乱跑情况析同我知道电梯系统哪些工操作设备
  电梯内视图其包括1楼层显示灯、门按钮、关门按钮、1层5层呼叫按钮及电梯升降状态指示灯等外视图1层1呼叫按钮5层1呼叫按钮2、34层、呼叫按钮1每呼叫按钮内部都1相应指示灯用表示该呼叫否响应
  3.3.3 电梯控制要求
  接受每呼叫按钮(包括内部外部呼叫)呼叫命令并做相应响应
  电梯停某层(例3层)按该层(3层)呼叫按钮(呼叫或呼叫)则相于发打电梯门命令进行门作程;若电梯轿箱该层(1、2、4、5层)则等电梯关门按照换向原则控制电梯向或向运行
  电梯运行换向原则指电梯优先响应改变现电梯运行向呼叫直些命令全部响应完毕才响应使电梯反向运行呼叫例现电梯位置1层2层间行现1层呼叫、2层呼叫3层呼叫则电梯首先响应三层呼叫再依响应2层呼叫1层呼叫
  电梯每层都1行程关电梯碰某层行程关表示电梯已经达该层
  按某呼叫按钮相应呼叫指示灯亮并保持直电梯响应该呼叫止
  电梯停某层电梯内部按门按钮则电梯门打按电梯内部门按钮则电梯门关闭电梯行进期间电梯门能打
  电梯运行某层响应楼层指示灯亮直电梯运行前层楼层指示灯改变


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