《现代控制理论》习题册
现代控制理论习题答案
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作 者：郭圣权，毕效辉 主编出 版 社：中国轻工业出版社出版时间：2007-1-1版 次：1页 数：226字 数：371000印刷时间：2007-1-1纸 张：胶版纸I S B N：9787501956418包 装：平装 本书由多年主讲该课程的几位教师联合编写。内容包括状态空间概念，状态方程建立及求解，李亚普诺夫稳定理论，能控、能观性，极点配置和观测器，以及最优控制问题和基本解决方法：即变分法，动态规划和极大值原理。书中编入大量例题和习题，并将难点和重点寓于例题和习题之中。不少例题求解时都使用了Matlab这一当代流行的实用工具。全书论述清楚，层次分明，语言精练，基本概念、定理和定义叙述扼要、准确。本书可用作高校自动化学科及相关专业本科教材，也可用于工程技术人员进修和自学。 绪论第1章 控制系统状态空间模型1.1 引言1.2 化系统的一般时域描述为状态空间描述1.3 化系统的频域描述为状态空间描述1.4 状态向量的线性变换（坐标变换）1.5 由状态空间表达式求传递函数阵1.6 列写系统状态方程的Matlab方法1.7 习题举例1.8 习题第2章 控制系统的状态方程求解2.1 引言2.2 线性定常齐次状态方程的解2.3 线性定常非齐次状态方程的解2.4 状态转移矩阵的计算方法2.5 线性时变系统状态方程的解2.6 连续时间系统的离散化2.7 线性定常离散系统状态方程求解2.8 习题举例2.9 习题第3章 控制系统的能控性和能观测性3.1 引言3.2 线性连续系统的能控性3.3 线性连续系统的能观测性3.4 线性定常离散系统的能控性和能观测性3.5 能控性与能观测性的对偶关系3.6 线性定常系统的能控标准型和能观测标准型3.7 线性定常系统的结构分解3.8 传递函数阵的实现3.9 传递函数阵中零极点相消与系统能控性和能观测性之间的关系3.10 习题举例3.11 习题第4章 李亚普诺夫稳定性分析4.1 李亚普诺夫第二法概述4.2 李亚普诺夫意义下的稳定性4.3 李亚普诺夫稳定性定理4.4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析4.5 变量梯度法4.6 利用Matlab分析系统稳定性4.7 习题举例4.8 习题第5章 控制系统的状态空间综合5.1 引言5.2 状态反馈和输出反馈5.3 极点配置5.4 系统镇定5.5 解耦控制5.6 状态观测器5.7 降维观测器5.8 带状态观测器的状态反馈系统5.9 习题举例5.10 习题第6章 最优控制6.1 引言6.2 预备知识：向量和矩阵的导数6.3 最优控制问题6.4 最优控制的数学分类6.5 动态规划6.6 泛函及变分法6.7 庞特里亚金极小值原理6.8 线性二次型最优控制问题6.9 习题举例6.10 习题参考文献
《现代控制理论》习题册
回答：第一章控制系统的状态空间描述1-1求图示网络的状态空间表达式,选取和为状态变量。1-2已知系统微分方程,试将其变换为状态空间表达式。(1)(2)(3)(4)1-3试画出如图所示系统的状态变量图,并建立其状态空间表达式。1-4已知系统的传递函数,试建立其状态空间表达式,并画出状态变量图。(1)(2)(3)...
我需要 现代控制理论基础_第4版,求教材求分享百度网盘～谢!_百度知 ...
https:\/\/pan.baidu.com\/s\/1VbLExIc-RxotreoEptRvxQ pwd=1234 提取码：1234 内容简介 本书是为“应用型工科” 控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法” 而撰写的教材｡ 线性系统理论是现代控制理论的基础，也是目前理论上完善､技术上成熟､...
跪求高清 现代控制理论及其MATLAB实现,有这个的百度网盘资源吗?_百度...
https:\/\/pan.baidu.com\/s\/1yN-OvO21BQhps46vc9NPRg pwd=1234 提取码：1234 内容简介 本书主要介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章，主要内容包括：第1章控制系统的状态空间数学模型，第2章控制系统的运动分析，第3章控制系统的稳定性分析，第4章控制...
现代控制理论习题集的作者简介
高立群，男，1949年5月生于辽宁省沈阳市。1982年毕业于大连海事大学师资班，1987-1989年在荷兰代尔夫特工业大学数学信息系学习，1990年获博士学位。现为东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为复杂系统建模与控制。
《现代控制理论与工程》(高等教育出版社,王积伟) 课后习题答案
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现代控制理论的人民邮电出版社教材
书 名 现代控制理论丛 书 名 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材标准书号 ISBN 978-7-115-27968-2 责任编辑 印 张 15.25字 数 392 千字页 数 238 页装 帧 平装版 次 第1版第1次初版时间 2012年7月本 印 次 2012年7月首 印 数 -- 册定 价 32.00 元 绪论 10...
求现代控制理论习题答案 王宏 主编 王时胜 副主编 发到邮箱mdl159357@16...
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自动控制原理李国勇习题答案
信息院的初试考①101思想政治理论\\r\\n②204英语二\\r\\n③302数学二\\r\\n④830自动控制理论或\\r\\n831数字电子技术，参考书目830自动控制理论（含现代控制理论）《自动控制原理》李国勇主编，电子工业出版社；\\r\\n《自动控制原理习题解答及仿真实验》李国勇主编，\\r\\n《现代控制理论》谢克明，李国勇主编，...
东华大学控制科学与工程考研经验分享?
整体把握:大家在打好基础后去刷真题,真题刷完后尽量多去做一些新的习题或者其他高校的真题,比如近几年的自控就出现过天津大学的考研原题。 最终使用书籍: 1.《现代控制理论》刘豹,唐万生主编,机械工业出版社,第三版,2006; 2.《自动控制原理》(第五版),胡寿松以及课后习题解析和答案。 3.自动控制原理考研复习与...
谁有现代控制理论基础王新生,曲延滨编的课后习题答案
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管梅辉力： 控制工程基础 清华大学董教授编
嵩县18988841535： 关于考研:太原理工大学的控制科学与工程 - ？
管梅辉力： 太原理工大学控制科学与工程专业2015年考研招生简章招生目录 初试科目①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④830自动控制理论或831数字电子技术 复试科目及参考科目 复试科目: C语言程序设计 微机原理与接口技术 电路 模拟...
嵩县18988841535： 什么是友矩阵和约当阵? - ？
管梅辉力： 友矩阵 如上图的矩阵形式,则称为友矩阵. 友矩阵的特点是主对角线上方的元素为1,最后一行的元素可以为任意值,而其余元素一概为零. 约当标准形 形如上图的形式,主对角上的元素是特征根,主对角下面的都为零;至于上面的元素,当特征根互异时都为零;当有重根时,紧靠重根上面的元素为1,其余均为零.这样的矩阵称为约当标准形,也就是约当阵. 这些是现代控制理论的知识点,图例均截至王金城主编的《现代控制理论》.
嵩县18988841535： 现代控制理论为什么在过程控制中的应用不很成功 - ？
管梅辉力： 过程控制的特点是:被控对象有大滞后,大时间常数,多输入输出,时变非线性,强扰动等特性,其控制任务可表述为多目标有约束的动态优化问题.但是现代控制理论则要求有精确的数学模型,更侧重于单目标优化问题,更严重的问题是,他的发展更多地依赖理论本身还不是工程实践.
嵩县18988841535： 现代控制理论 刘豹版答疑::: - ？
管梅辉力： 1、主要是线性代数,当然也有涉及部分高等代数的知识.2、主干知识点:状态空间模型的相关概念和求取(重点),状态方程的齐次解,能控性和能观性(重点),李氏第二法(重点),状态反馈和状态观测器(重点) .学习时把握住建模——求解——性能分析——设计这一主线.
嵩县18988841535： 什么叫最小实现 在《现代控制理论》里什么叫最小实现 - ？
管梅辉力： 所谓实现问题,就是由表征系统外部因果关系的传递函数阵,来确定系统内部结构特性的状态空间描述,同一个系统的实现有多种形式,但维数是一定的.维数最小的实现称为最小实现.
嵩县18988841535： 求现代控制理论答案 - ？
管梅辉力： 您好,http://www.zgepsa.com/thread-47472-1-1.html 到上面的网址注册个会员然后回复就可以下载答案.仅供参考,请自借鉴 希望对您有帮助
嵩县18988841535： 大连理工大学现代控制理论用哪本书? - ？
管梅辉力： 自动控制原理(含现代20%)《自动控制原理》,主编:孟华,机械工业出版社,2007年9月《现代控制理论》,主编:王金城,化学工业出版社,2007年4月《自动控制原理》,主编:胡寿松(第四版),科学出版社 我复习的比较晚了,但是把那个胡寿松的书好好看了,那本书讲的很全,就是里面有的例子给的不多,就每个类型的题尽量找个例子理解了,尤其是书上给的n阶的矩阵,不妨找几个3,4阶的好好练练
嵩县18988841535： 现代控制理论包括哪些控制方法?如预测控制、鲁棒控制,还有哪些?求补充 - ？
管梅辉力： 自适应控制、模糊控制、切换控制等好多类.现代控制区别于经典控制的主要特点是采用时域的状态空间描述方法而不是频域的传递函数方法,可将单输入单输出系统容易地推广至多输入多输出系统.
嵩县18988841535： 自动化考研如何选择学校 - ？
管梅辉力： 每个学校考试科目不同 控制科学与工程包括控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制等5个研究方向.在考研复习中,考生要特别注意不同学校对同一专业的不同要求,如初试专业课科...
