我的T-DT生涯

~         转自我的公众号 林青之倾

      2018年的夏天，RoboMaster机甲大师赛在深圳如期举办，东北大学T-DT团队不辱使命，创造了自己的历史，16强赛之后一路高歌，赢电科，超矿大，赶哈工，最终站在了冠军PK的擂台上，虽然落败华南理工，但是我们突破了自己，亚军的成绩依然能让我们昂首回到沈阳。

        回首在深圳的十几天，历历在目，我想通过文字和图片记录下我们在深圳的征程和在学校漫长的备赛。

        7月18日，团队先头部队19人携三十几个大箱子踏上了前往深圳的火车。

        把托运的机器人搬到我们的驻地，让我们在深圳的街头吃尽了苦头，汗水浸透衣衫，胳膊发麻发酸，但是机器人是宝贝，人坏了机器人也不能坏。我们从凌晨4点多一直搬到太阳升起。

        在我们租的小区里，我们检修自己的机器人。向来不对付的庞强和廖鹏这两个四川人一起装哨兵的车架子让我十分动容，实验室里我们再怎么吵也不会妨碍我们把活干好，这两个准研究生估计今后再见面就难了。

        窗外绚烂的深圳繁华夜景除了让我们感叹房价之外并无心欣赏。

        在外比赛从来没有轻松的，一张床睡四个人一动不能动，实在没地方还要睡地板，没时间没地方吃饭，就坐在地上吃外卖，白天在场地调车，晚上回宾馆调车，实在坚持不住在备场区就睡了。

        小组赛里，我们和哈工大、浙纺和弗吉尼亚理工在同一小组，刘老师圣手名不虚传，小组赛在按预想情况打，我们不急不躁，只求稳定发挥，不出问题。

        赢下前两场之后我们没有太大压力，和哈工大一役虽然落败，但也顺利小组出线，两天下来，我们的心态没有受到什么影响。

        在候场和比赛中，我自己是有点紧张的，队伍三十几个人一年的努力要压在上场的13个人身上，我很怕出问题，但是时刻提醒自己要清醒，出问题想着如何解决就行了，急躁和紧张都是没有用的。

        输给哈工大后，我们的车出现了较大问题。英雄板子出问题，我们要换硬件。哨兵则出现了机械结构和传感器的重大损坏，接下来就是淘汰赛，我们必须争分夺秒维修，全队的表情都严肃了起来。

        当天我把机械结构处理完时已经是将近夜里两点钟，坚持不住的我只能先去睡会，陆老师和庞强又接着从2点一直干到白天去比赛，庞强只睡过一个小时，陆老师在这三十几个小时里更是一下都没合眼，甚至眼皮从没沉过。第三天上午打福冈联合大学哨兵依然有问题，所幸第一局英雄顺利发挥拿下比赛。第二局英雄无法启动，我们靠三个步兵硬是赢了下来。16进8的第二场，我们要面对的是电科大魔王，时间就在打完福冈的几个小时之后，此时哨兵的问题还没有解决。

        陆老师关键时刻给庞强很多提示，连续三顿饭没吃，我们紧赶慢赶终于在检录前解决了问题。电子科技大学是两届冠军，我们以一个挑战者的姿态对战他，只希望打出自己的特点。比赛开始，电科先赢一局，干净利落。第二局我们掌握了局势，打爆了电科的基地，同样干脆，能以这种方式赢下电科一局对我们鼓舞很大。第三局放开去打，没想到的是两方英雄都出现问题，我方英雄先失控，送掉一血，对方英雄却卡弹。艾老师复活之后极其关键地击杀了对方两个步兵，但是却再次失控，在场下的我们以为大势已去，但是我们的操作手打的十分顽强。对方想打掉我方哨兵，但是殊不知哨兵已经被老师和庞强调到了躲避模式，在最劣势的几十秒内哨兵坚持住了没有阵亡，当法老师升起工程车时全场更是爆发出了热烈的掌声。最后关头，互换基地，我们的基地血量靠无人机和步兵的输出一直小幅领先，但是电科在最后7秒时追平了基地血量，此时我们伤害量领先，时间走完我们就能取胜，全场在一起倒数，五，四，三，二，一，比赛结束，东北大学靠伤害总量取胜，我们战胜了神话电科。

        我们冲到了场地，大家拥抱在了一起，我们开心的不是我们进了八强，而是我们赢了一个最强大的对手。我们无比敬畏电科，胜利也就显得无比珍贵。

电子科技大学VS东北大学-2018总决赛-第57场 观看视频点击“阅读原文”

        赢下电科，老师终于肯休息一会，直接在备场区的地上睡了半个小时。回想这两天一夜，不睡觉也是值得的。

        8进4的下一个对手是中国矿业大学。矿大今年是冠军热门队伍，他们的所有的机器人都是前三水平，和华南虎一样是官方给出的五星战队，我们学校赢了电科之后才从四星升到了四星半。打矿大我们是比较心虚的，因为我们没有发现取胜点，操作手讨论战术到夜里两点，得出的结论是没法打，但是我们坚持一点就是要打出自己的风格，勇敢突破自己。另一方面，哨兵又出现了问题，我和艾老师在这一夜里只睡了两个小时，其他时间都在修机器人，庞强也突破极限，在打矿大之前又把哨兵恢复到了正常水平。

        面对不弱于电科的矿大，操作手打的丝毫不怂，反而全程压着对方打，这和卓越的战术和操作手在家里练出来的心态是密切相关的，虽然两场都赢得很惊险甚至有点懵，但是我们用一个2比0战胜了夺冠热门矿大挺近了四强。

        四强已经创造了我们学校在这一比赛的最佳成绩，此时我们更多的是要去享受比赛。比赛还有最后一天，上午半决赛我们要再次挑战在小组赛中打败我们的哈工大，下午则是季军和冠军争夺战。说心里话我觉得我们是打不过哈工的，不过我们优秀的操作手经历了分区赛的历练他们已经足够强大了，赛场上出的任何情况都没有让他们慌张，每一个操作都恰到好处。东北大学在先输两局的情况下让二追三，连扳三局，完成了惊天逆转。我清楚记得场间10分钟调试时我们换步兵的电容，陆老师亲自修工程车，清楚记得最后生死局之前操作手在场地里的互相鼓励，清楚记得操作手的临危不乱和果断勇敢，他们战胜了自己，我们战胜了哈工。

        最后的冠军之战，好像整个场馆都是华南理工的人，给我们加油的特别少，确实东大走到这一步是绝大多数人没有想到的，此时的我们是在挑战自己，享受比赛。赛前的主持人热场环节我们心态平和，庞强说出我们的校训“自强不息，知行合一”，这也是我们实验室名字的由来，当赛场内几乎所有的观众都喊着华南虎的时候我甚至感受到了一丝悲壮。

        比赛第一局在最后一秒被翻盘，第二局顽强赢下来，接下来双方进入了拉锯战，谁也不敢打先手，生怕露出破绽，我们关键的无人机出现问题，取胜的希望也越发渺茫，但是直到最后时刻我们的车都不是牺牲在回泉水的路上而是对攻的前线，我们输了，祝福华南理工的同时也祝贺我们自己的队友，亚军也是对大家最好的回报，一年的辛苦都是值得的。

然而

     

        冰心 《成功的花》

       

        成功的花儿，

        人们只惊羡她现时的明艳！

        然而当初她的芽儿，

        浸透了奋斗的泪泉，

        洒遍了牺牲的血雨。

        我更想说的是，亚军是我们很满意的成绩，但是即使我们没拿亚军，即使我们没进8强，没进16强，我依然为我这群学弟骄傲，他们是我见过最优秀的学弟。大疆的镜头记录的是我们光鲜的一面，台上7分钟的比赛，在学校里我们三十几人付出了将近一年的努力，其中的辛苦都是只有自己才清楚的。比赛结果固然重要，名次能决定奖金，决定保研，决定很多东西，但是这一年准备的过程对于整个人，整个人生来说可能更加珍贵。

        当听着大疆为比赛出的动画《机甲大师》片尾曲《你》，翻看我这一年拍的照片时，眼泪完全止不住地流出。

        我不会忘记我们分区赛的屈辱的失利，不会忘记我们从北京回来之后队伍最刻骨铭心的一次检讨。

        不会忘记鹤翔和庞强和大家当着所有人的面最难过的泪水

        不会忘记分区赛前老陆最动情的一次鼓励和在补给站前凌晨2点的背影

        不会忘记小胖在场地里调车到凌晨累到睡去又被冻醒

        不会忘记哨兵组熬夜雕板子，天亮之后艾老师累得不行却还要让我先回去休息，自己继续装车

        不会忘记庞强熬了无数夜焊板子，为所有车操碎了心

        不会忘记老贾任劳任怨为训练搭场地，身体累垮到住院

        不会忘记老贾为了比赛宁愿托着患病的身体从医院跑出来也要踏上去深圳的火车     

 

        不会忘记老任穷为了队伍独自一人研发新工程，翘了太多课熬了太多夜

        不会忘记主动为队友带早餐，主动替队友分担任务，主动打扫实验室管工具分螺钉的优秀学弟

     

        不会忘记每一个奋战到凌晨甚至通宵的情景以及他们可爱的睡姿

        不会忘记每一个认真又帅气的你们

        将近一年的时间里，开不完的会，赶不完的进度，拧不完的螺钉，焊不完板子，熬不完的夜，再难每个人都坚持了下来。谁没被机器人划伤流过血，谁没在干活的时候受过伤，谁没因为比赛放弃了很多，谁没因为种种原因抱怨过彼此，谁不是托着疲惫的身躯追赶时间，谁不是一边喊着累一边爆着肝，但是，是真的喜欢啊，有谁不是对这个比赛热爱到了骨子里。

        不用问我们见没见过凌晨3点的沈阳，无数个深夜里我们几点的沈阳都见过。不用问做比赛值不值得，真正的喜爱不会计较代价。大家合力把一件事情做好，艰难困苦都经历了下来，我想今后想做其他的事情也会更加成熟有底气，这也是比赛带给个人的成长。

        比赛总有输赢，RoboMaster的赛场上从不缺少狂喜，也从不缺少泪水。全国几十所学校，上千人共同努力一年，决出一个高下。赛前上没有输家，每个努力过的人都值得尊重，这也是我们的青春。 感谢我们的团队，感谢无所不能运筹帷幄的陆老师，感谢体贴入微，好运相随的刘老师，感谢追求卓越技术孜孜不倦的陈老师，感谢又当爹又当妈的洪记，感谢三朝元老最能熬的庞强，感谢学术大佬无比靠谱老玉勇，感谢超级大功臣帅气海涛，感谢矢志不渝心系队伍的老文浩，感谢没来几次却作用关键的老少阳；感谢稳定发挥、深爱队伍的曦斌，感谢认真尽责、聪明可靠的庆雨，感谢一起熬了最多夜装了最多车的佳明和社稷，感谢最负责最踏实的维武和天宇，感谢天然萌最能吃苦最心疼的俊清；感谢英雄爸爸靠谱老隆昌，感谢最稳定补给站机械扛把子上交老廖鹏，感谢负责英雄爪子同时超越自己的步兵操作手小伟，感谢输出担当英雄炮台博文，感谢临危受命不负众望的能手凤昆，感谢最帅的英雄调试卓哥，感谢电容小王子胡成杨，感谢机械转电控最稳补给站我听不懂他口音的社会我雷哥，感谢默默无闻却脚踏实地的天乐和章敏；感谢工程车天才学霸兼操作手柴宇宸，感谢制图大佬什么都会元皓，感谢稳重可靠只比老柴成绩差一点点的学霸玉成，感谢实现变形金刚梦想的老任穷，感谢为操作手训练最操劳的东哥，感谢可靠踏实能力超强的鹤翔，感谢最稳定工程阳光大男孩思祁，感谢实验室大总管最机智功勋操作手法老师；感谢无所不能国赛最强无人机天才昊汧；感谢哨兵爸爸最可爱的宇飞，感谢最幽默最可靠最优秀的实验室宝贝艾老师。也要感谢Action增援大佬超哥，感谢道哥、震昊，感谢夫妻档睿博和张浩，感谢中途离开队伍的大家，感谢往届老队员对团队的关心和支持。感谢这么多人真不容易，最该感谢学院给我们money。

        在东北大学T-DT团队的时光是我最开心、最痛苦、最难熬、最骄傲的一年，有幸遇到了最优秀的学弟，最尽责的老师，最体贴的队友，最酷炫的技术，还有，最任劳任怨的血汗和最直击心底的眼泪。

        比赛年年有，情谊仍会在。 希望东北大学T-DT团队能更好

        T-DT  Thinking -Doing to Theory 知行合一

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