安川机器人movs命令怎么用
MOVJ 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为关节路径
(VJ=0.01至100%,PL=0或4CONT)。
范例
MOVJ VJ=50.00 PL=2
关节路径移动,速度50.00%精度等级2。
MOVL 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为直线路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVL V=120 PL=3
直线路径移动,速度120.0mm/s位置精度等级3。
MOVC 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为圆弧路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVC V=120 MOVC V=120 MOVC V=120
此圆弧路径移动,速度120mm/s
MOVS 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为曲线路径。
此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难教导程序
范例
MOVS V=150
以曲线路径移动,速度150mm/s
运动指令-2
IMOV 功能
以直线路径移动以特定的增量去作动。
范例
IMOV P012 V=120
以直线路径增量移动参考P变量所设值速度为120mm/s
REFP 功能
再生运转时走编织路径之参考点。
范例
REFP 1
SPEED 功能
速度值之设定
范例
SPEED VJ=50 V=1250
二、输出输入信号指令
DOUT 功能
一般使用外部RELAY ON或OFF,1=ON , 0=OFF
范例
DOUT OT#(12)=ON
使外部RELAY 12 ON
DIN 功能
将外部输入信号读入
范例
DIN B16 IN#(16)
IN#16 ON ,则B16=1,IN#OFF则B16=0
PULSE 功能
使外部RELAY ON一段时间,时间一到自动OFF T=0.1
至3秒,假使时间未设定,则自动设0.3秒
范例
PULSE OT#(10) T=60
使外部RELAY 10 ON 0.6秒后自动
WAIT 功能
等待一输入信号或与设定相符
范例
WAIT IN#(12)=ON T=10
等待IN#(12)=ON才能在执行下去,*多等10秒
POSOUT 功能
当运动路径,进入预先设定范围内,自动使一相对应之OUTPUT
ON当运动路径,离开此范围则OUTPUT OFF,可设八组。
范例
POSOUT PM#(1)
**组POSOUT
NWAIT 功能
不等待此行运动路径执行后立即明向下执行程序
范例
MOVL V=100 NWAIT
运动路径一移动就执行下一行程
三、控制类指令
JUMP 功能
跳至预设之“米”行或程式,执行指令。
范例
JUMP JOB :HARA IF IN#(24)=ON
如果IN#(24)=ON则跳至执行HARA程式
功能
JUMP 指令程式的标号
范例
*123
标号 123
CALL 功能
呼叫设定之副程式
范例
CALL JOB :GG IF IN#(12)=ON
如果IN#(12)=ON则执行副程式GG
RET 功能
回至上一层程式
范例
RET IF IN#(20)=ON
如果IN#(20)=ON则回至上一层次程式
END 功能
程序结束指令
范例
END
NOP 功能
程序开头指令
范例
NOP
TIME 功能
暂停时间(T=0.01至655.35sec)
范例
T=12.50
暂停12.5秒后执行下一指令
CWAIT 功能
等待NWAIT指令,那一行指令执行完毕才继续执行下一行指令
范例
CWAIT
IF 功能
判别指令
范例
JUMP*12 IF IN#(24)=OFF
如果IN#(24)=OFF就跳至标号*12行
UNTIL 功能
此行运动指令一直移动,直到一输入讯号才停止
范例
MOVL V=144 UNTIL IN#(6)=ON
直线路径持续移动,速度144mm/s直到IN#(6)=ON时才停止
PAUSE 功能
暂停
范例
PAUSE IF IN#(9)=OFF
假如IN#(9)=OFF系统暂停
STOP 功能
停止且机器人伺服马达电源切掉
范例
STOP IF IN#(10)=OFF
如果IN#(10)=OFF系统暂停且ROBOT伺服马达电源切除
四、平移指令
SFTON 功能
平移开始指令,RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标
范例
SFTON P12
平移开始,平移量为P变数P12所设之值
SFTOF 功能
平移结束
范例
SFTOF
五、运算指令
ADD 功能
运算指令加,将二数相加,而将值存于**数
范例
ADD 112 113
将112加113所得之值存于112
SUB 功能
运算指令减,将二数相减,而将值存于**数
范例
SUB 112 113
将112减113所得之值存于112
MUL 功能
运算指令乘,将二数相乘,而将值存于**数
范例
MUL 112 113
将112乘113所得之值存于112
DIV 功能
运算指令除,将二数相除,而将值存于**数
范例
DIV 112 113
将112除113所得之值存于112
INC 功能
每执行一次加一
范例
INC I43
将每次加一完的总合所得值存于I43
DEC 功能
每执行一次减一
范例
DEC I43
将每次减一完的总合所得值存于I43
AND 功能
罗辑指令,将二数AND后将结果存于**数
范例
AND B11 B13
将B11与B13 AND后结果存于B11
OR 功能
罗辑指令,将二数OR后将结果存于**数
范例
OR B11 B13
将B11与B13 OR后结果存于B11
NOT 功能
罗辑指令,将二数NOT后将结果存于**数
范例
NOT B11 B13
将B11与B13 NOT后结果存于B11
XOR 功能
罗辑指令,将二数XOR后将结果存于**数
范例
XOR B11 B13
将B11与B13 XOR后结果存于B11
SET 功能
令**数之值等于第二数之值
范例
SET I12 I20
将I20之值存于I12
SETE 功能
令P变数轴之值等于第二数之值
范例
SETE P001(2) D01
将D01值存于P001之Y值
GETE 功能
令**数之值等于P变数轴之值
范例
GETE D06 P012(4)
将P012 Tx之值存于D06
CNVRT 功能
将位置坐标PULSE TYPE变成XYZ TYPE
范例
CNVRT P000 P001
将P001之位置坐标PULSE TYPE变成XYZ TYPE而存于P000
CLEAR 功能
清除指令,可接BIDR等变数
范例
1.CLEAR B00 2.CLEARB00 ALL
1.清除B00之值使为 0 2.清除所有B变数使其值为 0
SIN 功能
将第二数SIN后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
SIN R00 R01 (R00=SIN R01)
COS 功能
将第二数COS后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
COS R00 R01 (R00=COS R01)
ATAN 功能
将第二数TAN后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
TAN R00 R01 (R00=TAN R01)
SQRT 功能
将第二数开平方后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
SQRT R00 R01 (R00=R01开平方)
六、焊接工作指令
ARCON 功能
起弧指令
范例
ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF 功能
收弧指令
范例
ARCOF AEF#(1)
ARCCUR 功能
**值电流值指令
范例
ARCCUR AC=200
ARCVOL 功能
**值电压值指令
范例
ARCVOL AVP=100
AWELD 功能
电流值指令(-14.1V至+14.1V)
范例
AWELD 12
VWELD 功能
电压值指令(-14.1V至+14.1V)
范例
VWELD 2.5
WVON 功能
摆弧开始
范例
WVON WEV#(12)
WVOF 功能
摆弧结束
内容来自用户:wunai91051
安川机器人命令一览所有指令介绍
MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=(再现速度)VJ:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8NWAITUNTIL语句
ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。
添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示V=(再现速度)、
VR=(姿态的再现速度)、VE=(外部轴的再现速度)
V:0.1~1500.0mm/秒1~9000cm/分
R:0.1~180.0°/秒VE:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8CR=(转角半径)CR:1.0~6553.5mm
NWAITUNTIL语句ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面不显示V=(再现速度)、VR=(姿态的再现速度)、VE=(外部轴的再现速度)与MOVL相同。PL=(定位等级)PL:0~8
NWAITACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%
使用例MOVCV=138PL=0NWAIT10基本命令一览
DX10010.1移动命令10-2
MOVS功能以自由
【摘要】
安川机器人命令一览所有指令介绍【提问】
内容来自用户:wunai91051
安川机器人命令一览所有指令介绍
MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=(再现速度)VJ:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8NWAITUNTIL语句
ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。
添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示V=(再现速度)、
VR=(姿态的再现速度)、VE=(外部轴的再现速度)
V:0.1~1500.0mm/秒1~9000cm/分
R:0.1~180.0°/秒VE:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8CR=(转角半径)CR:1.0~6553.5mm
NWAITUNTIL语句ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面不显示V=(再现速度)、VR=(姿态的再现速度)、VE=(外部轴的再现速度)与MOVL相同。PL=(定位等级)PL:0~8
NWAITACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%
使用例MOVCV=138PL=0NWAIT10基本命令一览
DX10010.1移动命令10-2
MOVS功能以自由
【回答】
再生运转时,移动至所教点之路径为关节路径
(VJ=0.01至100%,PL=0或4CONT)。
范例
MOVJ VJ=50.00 PL=2
关节路径移动,速度50.00%精度等级2。
MOVL 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为直线路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVL V=120 PL=3
直线路径移动,速度120.0mm/s位置精度等级3。
MOVC 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为圆弧路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVC V=120 MOVC V=120 MOVC V=120
此圆弧路径移动,速度120mm/s
MOVS 功能
再生运转时,移动至所教点之路径为曲线路径。
此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难教导程序
范例
MOVS V=150
以曲线路径移动,速度150mm/s
运动指令-2
IMOV 功能
以直线路径移动以特定的增量去作动。
范例
IMOV P012 V=120
以直线路径增量移动参考P变量所设值速度为120mm/s
REFP 功能
再生运转时走编织路径之参考点。
范例
REFP 1
SPEED 功能
速度值之设定
范例
SPEED VJ=50 V=1250
二、输出输入信号指令
DOUT 功能
一般使用外部RELAY ON或OFF,1=ON , 0=OFF
范例
DOUT OT#(12)=ON
使外部RELAY 12 ON
DIN 功能
将外部输入信号读入
范例
DIN B16 IN#(16)
IN#16 ON ,则B16=1,IN#OFF则B16=0
PULSE 功能
使外部RELAY ON一段时间,时间一到自动OFF T=0.1
至3秒,假使时间未设定,则自动设0.3秒
范例
PULSE OT#(10) T=60
使外部RELAY 10 ON 0.6秒后自动
WAIT 功能
等待一输入信号或与设定相符
范例
WAIT IN#(12)=ON T=10
等待IN#(12)=ON才能在执行下去,*多等10秒
POSOUT 功能
当运动路径,进入预先设定范围内,自动使一相对应之OUTPUT
ON当运动路径,离开此范围则OUTPUT OFF,可设八组。
范例
POSOUT PM#(1)
**组POSOUT
NWAIT 功能
不等待此行运动路径执行后立即明向下执行程序
范例
MOVL V=100 NWAIT
运动路径一移动就执行下一行程
三、控制类指令
JUMP 功能
跳至预设之“米”行或程式,执行指令。
范例
JUMP JOB :HARA IF IN#(24)=ON
如果IN#(24)=ON则跳至执行HARA程式
功能
JUMP 指令程式的标号
范例
*123
标号 123
CALL 功能
呼叫设定之副程式
范例
CALL JOB :GG IF IN#(12)=ON
如果IN#(12)=ON则执行副程式GG
RET 功能
回至上一层程式
范例
RET IF IN#(20)=ON
如果IN#(20)=ON则回至上一层次程式
END 功能
程序结束指令
范例
END
NOP 功能
程序开头指令
范例
NOP
TIME 功能
暂停时间(T=0.01至655.35sec)
范例
T=12.50
暂停12.5秒后执行下一指令
CWAIT 功能
等待NWAIT指令,那一行指令执行完毕才继续执行下一行指令
范例
CWAIT
IF 功能
判别指令
范例
JUMP*12 IF IN#(24)=OFF
如果IN#(24)=OFF就跳至标号*12行
UNTIL 功能
此行运动指令一直移动,直到一输入讯号才停止
范例
MOVL V=144 UNTIL IN#(6)=ON
直线路径持续移动,速度144mm/s直到IN#(6)=ON时才停止
PAUSE 功能
暂停
范例
PAUSE IF IN#(9)=OFF
假如IN#(9)=OFF系统暂停
STOP 功能
停止且机器人伺服马达电源切掉
范例
STOP IF IN#(10)=OFF
如果IN#(10)=OFF系统暂停且ROBOT伺服马达电源切除
四、平移指令
SFTON 功能
平移开始指令,RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标
范例
SFTON P12
平移开始,平移量为P变数P12所设之值
SFTOF 功能
平移结束
范例
SFTOF
五、运算指令
ADD 功能
运算指令加,将二数相加,而将值存于**数
范例
ADD 112 113
将112加113所得之值存于112
SUB 功能
运算指令减,将二数相减,而将值存于**数
范例
SUB 112 113
将112减113所得之值存于112
MUL 功能
运算指令乘,将二数相乘,而将值存于**数
范例
MUL 112 113
将112乘113所得之值存于112
DIV 功能
运算指令除,将二数相除,而将值存于**数
范例
DIV 112 113
将112除113所得之值存于112
INC 功能
每执行一次加一
范例
INC I43
将每次加一完的总合所得值存于I43
DEC 功能
每执行一次减一
范例
DEC I43
将每次减一完的总合所得值存于I43
AND 功能
罗辑指令,将二数AND后将结果存于**数
范例
AND B11 B13
将B11与B13 AND后结果存于B11
OR 功能
罗辑指令,将二数OR后将结果存于**数
范例
OR B11 B13
将B11与B13 OR后结果存于B11
NOT 功能
罗辑指令,将二数NOT后将结果存于**数
范例
NOT B11 B13
将B11与B13 NOT后结果存于B11
XOR 功能
罗辑指令,将二数XOR后将结果存于**数
范例
XOR B11 B13
将B11与B13 XOR后结果存于B11
SET 功能
令**数之值等于第二数之值
范例
SET I12 I20
将I20之值存于I12
SETE 功能
令P变数轴之值等于第二数之值
范例
SETE P001(2) D01
将D01值存于P001之Y值
GETE 功能
令**数之值等于P变数轴之值
范例
GETE D06 P012(4)
将P012 Tx之值存于D06
CNVRT 功能
将位置坐标PULSE TYPE变成XYZ TYPE
范例
CNVRT P000 P001
将P001之位置坐标PULSE TYPE变成XYZ TYPE而存于P000
CLEAR 功能
清除指令,可接BIDR等变数
范例
1.CLEAR B00 2.CLEARB00 ALL
1.清除B00之值使为 0 2.清除所有B变数使其值为 0
SIN 功能
将第二数SIN后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
SIN R00 R01 (R00=SIN R01)
COS 功能
将第二数COS后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
COS R00 R01 (R00=COS R01)
ATAN 功能
将第二数TAN后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
TAN R00 R01 (R00=TAN R01)
SQRT 功能
将第二数开平方后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
SQRT R00 R01 (R00=R01开平方)
六、焊接工作指令
ARCON 功能
起弧指令
范例
ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF 功能
收弧指令
范例
ARCOF AEF#(1)
ARCCUR 功能
**值电流值指令
范例
ARCCUR AC=200
ARCVOL 功能
**值电压值指令
范例
ARCVOL AVP=100
AWELD 功能
电流值指令(-14.1V至+14.1V)
范例
AWELD 12
VWELD 功能
电压值指令(-14.1V至+14.1V)
范例
VWELD 2.5
WVON 功能
摆弧开始
范例
WVON WEV#(12)
WVOF 功能
摆弧结束
1.输出入命令
2.控制命令
终端屏幕:通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。
另外,独立控制功能有效时,每个任务页码不同。
CLS
消去终端屏幕显示的文字列。
ABORT
中断示教再现,在人机界面表示区上显示[因
ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的
情况,则从程序选择画面到重新选择程序为止
不能再次启动。
SETUALM
使任何编号、名称、子代码的警报发生。
DIALOG
实行程序时显示对话框。
另外,若目前显示的画面不是示教再现画面,那
么由实行 DIALOG指令显示对话框时,显示示教
再现画面。显示对话框时(等待输入按钮)程序
不运行。
DIASB
指定显示在 DIALOG 指令上的对话框的构成(消息
和按钮的显示位置)
仅在 DIALOG 指令内能够选择。
3、演算命令
CLEAR
将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容,以及
数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。
INC
在被指定的变数内容上加上 1。
DEC
在被指定的变数内容上减掉 1。
SET
在数据 1 上设定数据 2。
ADD
将数据 1 和数据 2 相加,得出的结果保存在数据 1 上。
SUB
从数据 1 中减去数据 2,得出的结果保存在数据 1 上。
MUL
数据 1 和数据 2 相乘,得出的结果保存到数据 1 里。
DIV
数据 1 除数据 2,结果保存在数据 1 里。
CNVRT
通过指定数据 2 的脉冲型的位置型变数的坐标系,
转换成 XYZ 型的位置型变数,保存到数据 1 里。
AND
算出数据 1 和数据 2 的逻辑积,结果保存到数据 1 里。
OR
算出数据 1 和数据 2 的逻辑和,结果保存到数据 1 里。
NOT
取数据 2 的逻辑否定,结果保存到数据 1 里。
XOR
数据 1 和数据 2 的按位相加,结果保存到数据 1 里。
MFRAME
由数据 1,数据 2,数据 3 的 3 个位置数据生成用户坐标。
数据 1 是显示定义点 ORG 的位置数据,数据 2 是
显示定义点 XX 的位置数据,数据 3 是显示定义点
XY 的位置数据。
SETE
在数据 1 的位置型变数的要素上设定数据 2。
GETE
将数据 2 的位置型变数的要素保存到数据 1 里。
GETS
将数据 2 的系统变数保存到数据 1 里。
SQRT
取数据 2 的 SQRT(√)、结果保存到数据 1 里。
SIN
取数据 2 的 SIN,结果保存到数据 1 里。
COS
取数据 2 的 COS,结果保存到数据 1 里。
ATAN
取数据 2 的 ATAN,结果保存到数据 1 里。
MULMAT
取数据 2 和数据 3 的矩阵积,结果保存到数据 1 里。
INVMAT
取数据 2 的逆矩阵,结果保存到数据 1。
SETREG
将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。
GETREG
将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。
4、移动命令
MOVJ
通过链接插值移动至教示位置。
在机器人移动至目的地为止时的不限定轨迹区间里使用。
MOVL
以直线插值移动至教示位置。到教示的阶段为止以直线的轨迹移动。
在焊接区间等操作区间里经常使用。
MOVC
以圆弧插值向教示位置移动。绘制通过教示的 3 点的圆弧。
MOVS
以样条插值向教示位置移动。
IMOV
由现在位置设定的增量值以直线插补移动。
SPEED
指定 PLAY 速度
若被登录的移动命令上没有指定速度,则以 SPEED 命令上指定的速度
来操作。
REEP
在程序上登录参照位置数据的指令。 能够使用的标签受程序的控制组限制。
用 REFP 登录的位置数据,通过 GETS 命令能够读入到位置变数上。
5、移位命令
SFTON
开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的 X、Y、Z 的增量值,
设定位置型变数。
SFTOF
终了平行移位操作。
MSHIFT
由数据 2 和数据 3 在指定的坐标系上算出移位量,保存至数据 1。
数据 2 显示进行平行移位时的基准位置,数据 3 显示目标位置(移位
位置)。
6、附加命令的命令
IF
操作中判断各种的条件。进行处理其他命令之后附加使用。
UNTIL
在操作过程中判断输入条件。进行处理其他的命令之后附加使用。
ENWAIT
附加移动命令的 ENWAIT 命令,在被指定的时间前执行下一行
的移动命令以外的命令。
7、通用命令
TOOLON
打开操作指令。
TOOLOF
关闭操作指令。
安川机器人movs命令怎么用
MOVS 功能 再生运转时,移动至所教点之路径为曲线路径。此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难教导程序 范例 MOVS V=150 以曲线路径移动,速度150mm\/s 运动指令-2 IMOV 功能 以直线路径移动以特定的增量去作动。范例 IMOV P012 V=120 以直线路径增量移动参考P变量所设值速度为120mm\/s REFP...
安川机器人命令一览所有指令介绍_百度问一问
DX10010.1移动命令10-2 MOVS功能以自由 【摘要】安川机器人命令一览所有指令介绍【提问】内容来自用户:wunai91051 安川机器人命令一览所有指令介绍 MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=(再现速度)VJ:0.01~100.00%PL=(定位等级...
安川机器人movj \/ov是什么意思
这个没什么意思,MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补,MOVC是圆弧插补,MOVS是抛物线
求好看的电视剧
六名成员分别是:大财阀千金,却有暴力倾向的剑菱悠理、医院继承人,同时也是知性派的武道达人的全能高中生菊正宗清四郎;来自瑞典,号称情场高手的花花公子——美童格兰玛尼耶、一直寻找著某样东西的宝石商人的大小姐黄樱可怜、警视厅总监的儿子,对机器有著超乎常人般狂热的松竹梅魅录,及讨厌男生、茶道家的...
穰农环磷: 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
浏阳市13043534322: 如何调整安川机器人的速度? - ?
穰农环磷: 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...
浏阳市13043534322: 安川机器人连续执行怎么操作? ?
穰农环磷: 1、确认工件种别 1)按下 TEACH →按下教示盘上之游标移至最上排 2)选择第二项之管理,再按下 (SELECT) 选 择 3)输入8个9,再按下 ENTER回车/输入 4)选择第九大项工具设 置→操作条件→预约启动(禁止/许可)选择(禁止), 选择再回到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称. 2、执行再生 1)到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称 2)按下控制盒上之 PLAY键 3)将供料机切换至自动模式下 4)按下供料机启动键,供料机旋转至定位,机器人便会自动执行整个程式动作.
浏阳市13043534322: 安川机器人的输入输出指令有哪些? ?
穰农环磷: 输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外 二 部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足),AOUT(模拟信号输出)等.
浏阳市13043534322: 安川dx100机器人 svspotmov 功能介绍 - ?
穰农环磷: SVSPOTMOV(间隙动作)命令, 参考安川INFORM指令解说.PDF
浏阳市13043534322: 安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么? - ?
穰农环磷: 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.
浏阳市13043534322: 安川机器人焊接速度怎样一次性能改完? - ?
穰农环磷: 程序内容,编辑,修改速度 这个改完就能修改整个一种移动命令速度,比如MOVJ
浏阳市13043534322: 安川机器人怎么设定应用程序? ?
穰农环磷: 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+[试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动. 4.程序命令的添加 5.变量种类 6.SFTON SFTOFF 平移指令的运用 7.速度种类的更改 将光标移动到程序中的速度方式,确认后按住转换键的同时按住光标上下键进行速度种类的修改,然后确认回车即可. 8.文件保存和安装
浏阳市13043534322: 安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定? ?
穰农环磷: 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
浏阳市13043534322: 安川焊接机器人为什么不能直接在程序中设置焊接参数,只能应用在焊机里设置好的. - ?
穰农环磷: 那是你的电焊机没有和机器人建立有效连接(没有对焊机的电流电压进行通信),不然的话应该可以在焊接指令里面设定的. 如ARCON AC=200 .... 里面的200就是电流.