那位讲一下变频器PID设置方法?

作者&投稿:竺芝 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
请问下变频器PID恒压控制PID设置?~

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PID调节口诀
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1。

2. 一看二调多分析,调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:  

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,   
液位L: P=20~80%,T=60~300s,   
流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特点
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。  
比例(P)控制  
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。  
积分(I)控制  
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。  
微分(D)控制  
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

以FRN-P11为例子。
1、控制方式,可选端子控制或面板控制。参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定。
2、上限频率,设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率,普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间,根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式,不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大,变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作,参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择,你端子C1输入,参数F21=3(控制端子C1反动作,20-4mA)
7、目标值(给定值)设定,按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定,按照你要求的5MP为例,设定值=最高频率*(设定压力/变送器量程)=50HZ*(5MP/10MP)=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。
8、调试。运行变频器,观察实际值和设定值的偏差,调节参数C32(模拟输入偏置)。观察PID运行状况调节,调节H22,H23,H24(P、I、D无经验最好微调或不调)。
希望对你有所帮助,如有偏差之处敬请指正。

运行变频器然后观察水泵的运行方向是否正确,然后将变频器的控制方式调为PID控制,设置目标值给定方式,你的传感器是10MP,要求为5MP,此时应该设置为50%,然后根据系统的要求再调节PID的P和I的值,原则上先调P再调I,直至变频器不产生振荡为止

设置运行方式、频率给定方式为PID调节。在PID参数组上设置相关参数:给定值、启动百分比。停机百分比、高压力到达值、低压力倒达值

设定PIDH20为反动作
设定目标值为5
设定反馈值4-20毫安
根据实际测量值设定PID参数

都回答那么好


PID控制控制实现
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三菱变频器内置PID怎么设置
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虿油更宝: 看你是什么样的变频器了,现在的变频器一般都带PID控制功能,你只需要按照变频器的手册接线和设置相应的参数就可以实现PID控制,不同的变频器参数是不一样的!

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虿油更宝: 通常情况下,变频器出厂时都将pid的值设定好了,在实际使用中,p值设置越大,静差越小,跟踪越快,但容易出现超调震荡现象,i的值设置越大,跟踪就越慢,在实际使用中,以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准,即在水泵恒压供水系统中,压力稳定为基准.

长治市18816043709: 哪位大神给讲下,变频器的PID操作,先谢过.具体如下: -
虿油更宝: PID是一种算法,不单是变频器里边有,很多仪表里边都有,是值比例积分微分算法,工控行业应用最广泛的一种算法,变频器里边一般用来做张力或者压力等闭环控制

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虿油更宝: 二种方案:1、在PLC里做PID功能,输出控制信号给变频器.2、PLC只给启停信号,由变频器内部的PID完成恒定工作.

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虿油更宝: 你没有说你的工艺情况,但我初步判断应该是供水之类的系统了,你用变频器里边的PID,先要把D关掉(一般要设成零),因为供水之类系统一般属于快速响应系统,绝对不能够用D,否则会引起震荡,你现在的情况就是震荡,然后I值要设定大些,P值要设小些,PID调整没有固定模式,现场参数经验很重要,如果是供水的,你按照我刚才思路调整肯定没有问题,如果是其他比如温度之类的,就要往相反方向调整了

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虿油更宝: 首先要确定的你是ABB哪个系列的变频器. ACS510为例:首先你要把9902设置为6采用PID控制宏. 其次设定好外部一控制和外部二控制的切换点,默认的为DI2,然后就是各自的启动点 ,默认为DI1和DI6.接下来就是接反馈信号,不知道是压力变送器还是远传压力表.接到模拟量AI1或AI2.如果压力变送器是电流信号(4-20mA)要将1301设定为20%.接下来就是40组参数,将4010设定为内部给定,4011设定为理想压力值.然后就是反馈通道选择,在4016.在手册上自习看下.如有问题请再联系.

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