PID控制控制实现
变频器的反馈逻辑在不同型号中各有差异,设计时需参考具体变频器的说明书。反馈逻辑的核心是被控物理量(如回水温度)的反馈信号对变频器输出频率的控制影响。例如,空调制热时,若回水温度过低,变频器会提高频率和电机转速以增加热水流量;而在制冷模式下,同样温度过低,却需降低频率和转速减少冷水流量,这体现出反馈信号减小时,频率调整方向的差异,这就是反馈逻辑的作用。
要实现 PID 闭环控制,首先要启用 PID 功能。康沃 CVF-G2 变频器可通过预置参数 H-48 来选择 PID 控制模式,如设定为 1 为普通 PID,而安川 CIMR-G 7A 则通过多功能端子预置 H1-01 至 H1-10 来决定 PID 控制的启用。并非所有变频器都支持两种预置方式,部分品牌仅有一种。
在某些对控制精度要求不高的系统,仅使用 PI 控制就足够,调试过程较为简单。PID 控制中,目标信号和反馈信号至关重要。目标信号代表期望的物理量值,反馈信号则是实际测量值。PID 功能通过比较这两个信号,调整输出频率和电机转速。目标信号输入通常有自动转换和通道选择两种方式,具体取决于变频器型号。
目标值的设定通常采用传感器量程的百分比表示,如储气罐压力要求 1.2MPa,对应的百分比为 60%。对于一些变频器,可以直接设置参数达到目标值,例如富士 P11S 变频器的参数 E40 和 E41。至于反馈信号的输入通道,不同变频器的选择可通过功能参数码进行设置,如表 3 中所示的典型变频器反馈信号通道。
扩展资料
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。
变频阻焊控制器的组成,及产品讲解
反馈接口:<\/如同眼睛,监控焊接过程,反馈焊接质量、接头强度等关键数据。输出接口:<\/将精确控制信号输出,驱动焊接机等设备精准执行。以寰电的高精度产品IDP300为例,这款变频阻焊控制器亮点纷呈:<\/ 它具备6种控制模式和5档可调工作频率,包括1KHz至5KHz,独有伺服电机控制,实现多段焊接压力的精细调整...
笔记本电脑如何远程控制
5、在新弹出的窗口中输入对方设定好的账户和密码,点击【确定】即可。6、这时就成功的进行了远程桌面连接了,如图。方法二:腾讯QQ远程连接 1、打开对方的QQ聊天室,点击上方的“远程桌面”图标,按需要求选择“控制”或“协助”。2、然后等待对方“接受”即可。3、这时同样远程桌面连接成功,如图。
指令译码器是做什么的?
地址形成部件根据指令特征将地址码形成有效地址,送往主存的地址寄存器。对于转移指令,要将形成的有效转移地址送往程序计数器中,实现程序的转移。操作控制器根据指令译码器对于指令操作码的译码,产生出实现指令功能所需要的全部动作的控制信号。这些控制信号按照一定的时间顺序发往各个部件,控制各部件的动作。
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AirDroid远程控制软件已经支持远程控制安卓系统的手机\/平板,下面就跟大家分享下如何通过AirDroid远程控制软件,实现手机控制平板。一、安装AirDroid客户端 1.在平板的应用市场中,搜索并安装“AirDroid”。【点击直接访问官网下载】二、运行AirDroid 登录AirDroid,输入帐号密码进行登录。登录成功,设置开启辅助...
微处理器的组成及其各部分的功能?
微处理器是微型计算机的核心部分,又称为中央处理器(简称CPU)。微处理器主要由控制器和运算器两部分组成(还有一些支撑电路),用以完成指令的解释与执行。CPU中的运算器部分由算术逻辑单元ALU、累加器AC、数据缓冲寄存器DR和标志寄存器F组成,它是计算机的数据加工处理部件。我们以一个简单的A、B两数相加...
有什么软件可以手机远程控制电脑
日常办公中电脑基本是必备的,但有时候我们急需用电脑的时候电脑却不在身边,现在有办法可以用手机远程控制电脑。
两台电脑怎样能远程控制具体方法
若两台电脑均为Win10系统,可通过自带的“快速助手”实现快速连接,具体方法如下:1、Win10 开始菜单搜索“快速助手”打开应用;如下图,若为远程控制方电脑,则选择“提供协助” 若为受控制方电脑,则在“获取协助“下方输入对方提供的安全连接代码。注意:快速助手使用的是 Windows 的远程连接机制。在...
如何远程控制另一台电脑,不在同一局域网
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我想学习PID控制
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话:1、PID是经典控制(使用年代久远)2、PID是误差控制()对液压泵转速进行控制除PLC外还要:1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈。PID怎么对误差控制,听我细细道来:所谓“误差”就是命令与输出的...
如何开启远程桌面
1.要实现远程监控控制,双方都要安装Netman监控版,双方电脑的安装方法一样,控制端同时也是被控端,只要知道ID和密码,双方可以互相控制。2.下载软件解压缩后,双击“Netman监控版.EXE”,软件默认安装路径为“C:ProgramFilesNetman”,可以自己修改,但安装路径需要记住,因为启动软件桌面上不会新建快捷方式,需要自己进入安装...
慎蚁大川: pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
察布查尔锡伯自治县13342105565: PID控制电路实现 - ?
慎蚁大川: PID控制用放大器,电容,电感,电阻就可以实现,这个就是一个简单的PID控制电路 仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零
察布查尔锡伯自治县13342105565: 如何使用PLC实现PID控制 - ?
慎蚁大川: PLC基本有自带的PID功能块.把要控制的值,连到PID的PV值,PID的输出值,连到要控制的设备,然后整定PID的参数就可以了.
察布查尔锡伯自治县13342105565: PID控制是什么意思 - ?
慎蚁大川: PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成.PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势. PID控制...
察布查尔锡伯自治县13342105565: 如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用? - ?
慎蚁大川:[答案] pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
察布查尔锡伯自治县13342105565: 变频器控制电机 怎样才能实现PID控制 - ?
慎蚁大川: 看你是什么样的变频器了,现在的变频器一般都带PID控制功能,你只需要按照变频器的手册接线和设置相应的参数就可以实现PID控制,不同的变频器参数是不一样的!
察布查尔锡伯自治县13342105565: PID怎么应用到实际控制系统 - ?
慎蚁大川: 整个暑假在做一个激光电源的控制程序,核心思想又是PID控制.看来在整个控制领域,PID 的市场可是无处不在啊. 关于PID的理论分析这里不在赘述,可以在一般的资料上查到.这里主要讨论利用PID算出的结果如何转化到实际中应用.为了...
察布查尔锡伯自治县13342105565: pid控制是什么 - ?
慎蚁大川: PID控制原理:1、比例(P)控制:比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.2、积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关...
察布查尔锡伯自治县13342105565: 组态王里面的PID控制怎么弄的 - ?
慎蚁大川: 组态王Pid控件使用方法 KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件.通过该控件,用户可以方便的制作PID控制.一、控件功能:1.pid控制算法:标准型,分为增量型输出和反向作用.2.显示过程变量的精确值,显...
察布查尔锡伯自治县13342105565: PLC的PID控制怎么实现闭环控制?在程序中采用PID调节指令就可以了吗,是不是伺服电机走长了,可用PID调整 - ?
慎蚁大川: 一般来说,PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,其实,这就是闭环控制了,至于伺服驱动器如何执行闭环,那么驱动器已经内部处理了,无需考虑. 另一种:PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,伺服驱动器有ABZ相输出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次对编码器的监控,如果PLC也需使用闭环,那么就需要使用PLC的PID指令了.