PID控制控制实现

作者&投稿:乌阮 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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变频器的反馈逻辑在不同型号中各有差异,设计时需参考具体变频器的说明书。反馈逻辑的核心是被控物理量(如回水温度)的反馈信号对变频器输出频率的控制影响。例如,空调制热时,若回水温度过低,变频器会提高频率和电机转速以增加热水流量;而在制冷模式下,同样温度过低,却需降低频率和转速减少冷水流量,这体现出反馈信号减小时,频率调整方向的差异,这就是反馈逻辑的作用。


要实现 PID 闭环控制,首先要启用 PID 功能。康沃 CVF-G2 变频器可通过预置参数 H-48 来选择 PID 控制模式,如设定为 1 为普通 PID,而安川 CIMR-G 7A 则通过多功能端子预置 H1-01 至 H1-10 来决定 PID 控制的启用。并非所有变频器都支持两种预置方式,部分品牌仅有一种。


在某些对控制精度要求不高的系统,仅使用 PI 控制就足够,调试过程较为简单。PID 控制中,目标信号和反馈信号至关重要。目标信号代表期望的物理量值,反馈信号则是实际测量值。PID 功能通过比较这两个信号,调整输出频率和电机转速。目标信号输入通常有自动转换和通道选择两种方式,具体取决于变频器型号。


目标值的设定通常采用传感器量程的百分比表示,如储气罐压力要求 1.2MPa,对应的百分比为 60%。对于一些变频器,可以直接设置参数达到目标值,例如富士 P11S 变频器的参数 E40 和 E41。至于反馈信号的输入通道,不同变频器的选择可通过功能参数码进行设置,如表 3 中所示的典型变频器反馈信号通道。


扩展资料

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慎蚁大川: pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态

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慎蚁大川: PLC基本有自带的PID功能块.把要控制的值,连到PID的PV值,PID的输出值,连到要控制的设备,然后整定PID的参数就可以了.

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慎蚁大川: PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成.PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势. PID控制...

察布查尔锡伯自治县13342105565: 如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用? -
慎蚁大川:[答案] pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态

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慎蚁大川: 看你是什么样的变频器了,现在的变频器一般都带PID控制功能,你只需要按照变频器的手册接线和设置相应的参数就可以实现PID控制,不同的变频器参数是不一样的!

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