机械手的分类有哪几种
机械手的种类，
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手
按照驱动方式分类如下：
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
（1）按控制方式分
固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。
（2）按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
（4）按功能分类
专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
机械手种类非常多，主要有液压传动机械手、气压传动机械手、机械传动机械手、电力传动机械手等，博力实机械手一般由执行机构、驱动机构和控制系统等三部分组成。
太多了，不同用途的机械手不一样
1.CNC机械手
2.数控机床桁架式机械手
3.冲压上下料机械手
4.关节式折弯6轴机械手
另外还有喷涂机械手、注塑机机械手、搬运机械手等等
冲压机器人有哪几种分类及特点
冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足...
机械手的主要几种类型
机器人是先进的集成控制理论、机械与电子、计算机、材料与仿生。目前，它在工业、医药、军事等领域有着重要的应用。欧洲和美国认为：机器人应该由计算机控制，通过程序的安排可以有各种自动机器，但日本不同意这一说法。日本人认为“机器人是任何一种先进的自动机器”，这是一个人控制机械手的需要。因此，...
冲压机械手机器人按驱动方式可分为哪几种?
冲压机械手机器人按驱动方式可分为机械式机械手、鑫台铭液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手4种。
上下料机械手按夹持动作分有哪些种类
这种动作种类如下：1、机械手爪式夹持：使用机械手爪夹持工件，通常适用于有规则形状和尺寸相对均匀的物品。2、真空吸盘式夹持：通过吸附物体表面的真空力来夹持物件，适用于表面平整的物体。3、软垫夹持式夹持：使用带有软垫的夹具来夹持工件，可避免对工件表面的磨损和破坏。4、磁性夹持：利用磁力...
工业机器人有哪些分类?
工业机器人主要有冲床机器人：4轴\/5轴\/6轴\/多轴工业机器人、3D\/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。
工业机械手有几种坐标系?
工业机器人按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。优缺点：直角坐标机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，...
冲压机械手机器人按驱动方式可分为哪几种?
冲压机械手机器人按驱动方式可分为机械式机械手、鑫台铭液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手4种。
机器人的种类有哪些?
智能机器人分类 一、按功能分类 1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器...
按用途分类,工业机器人可分为那几类
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强...
假肢的分类
但是工具手没有人的正常肢体外形，使用范围也很受限制。(3)牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。这种假手是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握 住，实现抓握提取物件的动作。这种假手主要适用于前臂和上臂残缺者。由于它...
广岭旨泰： 还有赛科注塑机机械手, 赛科冲压机机械手
北京市13429128581： 机械手的分类有哪几种? ？
广岭旨泰： 机械手的种类, 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手; 按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种; 按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手
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广岭旨泰： 注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成.执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能.随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简...
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广岭旨泰： 液动,气动,电动等
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广岭旨泰： 专业上叫盲孔
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广岭旨泰： 在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上.机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量. 服务机器人可以为您...
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广岭旨泰： 现在国内外最出名的机器人分为乐高机器人跟VEX机器人,每年都有很多大型的比赛.泊思地青少年培训中心这两种机器人课程都有的,而且在国内外比赛都获得了很多名次,地址:光复西路325号
