机械手的主要几种类型
机械手的主要几种类型如下:
一、油田钻柱操作机械手:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。
二、软索式机械手:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大只有3000mm,而且最大负载只有450Kg。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
三、硬臂式助力机械手:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。康弗斯解答
四、多关节机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
五、T型助力机械手:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。望采纳
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手
机器人能力的评价标准:智力,指感觉和感知,包括记忆、计算、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理;功能指的灵活性和通用性或空间的占用;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、使用寿命等。因此,可以说机器人是一个三维空间坐标机。
机器人发展历史
1920捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说“罗莎蒙德通用机器人公司根据Robota(捷克,意“奴隶劳动,\\”)和Robotnik(波兰,意味着“工人”),创造了“机器人”这个词。
1939在纽约,在西屋电气公司的展示世博会使家用机器人Elektro。它是由电缆控制,你可以步行,你可以说77个字,甚至吸烟,但真正远离家务。但它使人们对家庭机器人的愿景变得更加具体。1942美国科幻大师阿西莫夫提出机器人学三定律。虽然这只是科幻小说的创作,但后来成为默认学术研究和发展的原则。
1948 Norbert Weiner发表“控制理论阐述了英美法系的感觉功能的通信和控制功能和机器的神经,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954 George DeVaul制成了世界上第一台可编程的机器人,并注册专利。机器人可以根据不同的程序,以不同的方式工作,所以它是灵活和灵活。
1956年的达特茅斯会议上,Marvin Minsky提出了他对智能机器的看法:智能机的抽象模型”创造环境,如果你遇到问题,找到从抽象模型”解决方案。这一定义影响了未来30年智能机器人的研究方向。
1959德沃尔与美国发明家Joseph Ingeborg联手制造出第一台工业机器人。随后,世界第一的机器人制造工厂建立了——Unimation。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人”的父亲。
1962 AMF公司美国生产的“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司通用机械手作为一个真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,推出了机器人在世界机器人臂的研究。1962传感器应用提高机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括一个触觉传感器由Ernst Tomovic在1961和1962,Boni在世界上最早的“灵巧手”对压力传感器的使用,而1963的麦卡锡已经开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965,MIT推出了先用一个视觉传感器的世界,机器人系统可以识别和定位块。1965约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制的兽用机器人。野兽已经能够正确的声纳系统,意味着其在环境中的位置的光电池,等。在上世纪60年代的,中间的麻省理工学院,STA
什么是机械手?
1、专用机械手,它一般只有固定程序,而无单独的控制系统,它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。2、通用机械手,其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于程序控制类型,伺服型是点位控制,也是连续轨迹控...
机械手的主要几种类型
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐...
机械手有哪些
机械手的主要几种类型如下:一、油田钻柱操作机械手:主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。二、软索式机械手:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小,最大...
机械手是由哪些部分组成的?分为哪些类型?
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓...
机械手分类
机械手的分类多样,根据驱动方式,它们主要分为以下几类: 首先是液压式机械手,通过液压系统提供动力,具有强大的力量和精确的控制性能。其次,气动式机械手利用压缩空气作为动力源,轻便且灵活性高。电动式机械手最为常见,通过电力驱动,精确且易于集成到自动化系统中。而机械式机械手则是最基础的类型,主要依靠机械结构实现...
工业机械手种类分别有哪些?
工业机械手的分类:(一)按用途分 机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:1、专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口...
机械手大概有几种类型?都有什么作用?求指教
类型:按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。作用:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害...
机械手的种类
机械手分类有多种 按轴数 :三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等 按功能:冲压机械手、码垛机械手、车床上下料机械手、搬运机械手、注塑机械手、镀锌机械手、焊接机械手、切割机械手、拆跺机械手等多种!按重量:小型、中型、大型 分类!
机械手按驱动方式分为哪几类?
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类,可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。硬臂式助力机械手,在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以...
机械手的设计
机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同。常见的有夹持、托持和吸附等类型。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化保护人身安全...
雕威洲邦: 还有赛科注塑机机械手, 赛科冲压机机械手
墨玉县18230667944: 注塑机机械手都有哪些分类类型? - ?
雕威洲邦: 注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成.执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能.随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简...
墨玉县18230667944: 数控车床机械手有什么不同类型? ?
雕威洲邦: 数控车床机械手的类型有:单机数控车床机械手、多联机机械手、上下料机械手、桁架式机械手等.根据不同的运作特点,其应用的加工环境也不一样,很多厂家可以进行定制.
墨玉县18230667944: 锐冠的机器人机械手可以分为哪些类型? - ?
雕威洲邦: 按照用途可分为:专用机械手和通用机械手 通用机械手又分为,简易型、示教再现型、智能机械手和操纵式机械手 按照控制类型可分为:点位控制机械手和连续轨迹控制机械手 按照臂力大小可分为:微型机械手,小型机械手,中型机械手和大型机械手
墨玉县18230667944: 机械手按驱动方式分为哪几类? - ?
雕威洲邦: 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成.机械手按驱动方式分类,可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手. 硬臂式助力机械手,在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,选用硬臂式助力机械手,...
墨玉县18230667944: 什么是伺服机械手,有什么分类? - ?
雕威洲邦: 伺服机械手:多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备.液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高...
墨玉县18230667944: 机器人的种类和用途 - ?
雕威洲邦: 有工业和服务类的,例如工业上的四轴机械手,六轴机械手,等,还有餐厅用的服务机器人,还有生活中的扫地机器人等.
墨玉县18230667944: 拓斯达机械手有些什么类型? - ?
雕威洲邦: 拓斯达机械手广泛应用于汽车零部件制造业,机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业,家电行业
墨玉县18230667944: 机器人有哪些种类哪个国家搞的有什么功能 ?
雕威洲邦: 工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机...
墨玉县18230667944: 工业机械手主要应用在哪些行业? - ?
雕威洲邦: 工业机械手有四轴、五轴、六轴、多轴等类型,主要用于电子、汽车、半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用.鑫台铭直角坐标机械手,桁架机器人,机床上下料机械手等工业机器人用途广泛.