机械手的主要几种类型

请问机械手可以分为哪几种类型？有推荐吗~

机械手的主要几种类型如下：
一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
二、软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
三、硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。康弗斯解答
四、多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
五、T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。望采纳

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手

机器人概述实用工具，机器人（机器人）是机器设备的自动操作。机器人可以接受人的命令，也可以进行预先安排的程序，也可以根据人工智能技术的原则程序。机器人执行代替或协助人类的任务，如制造、建造或危险工作。机器人是先进的集成控制理论、机械与电子、计算机、材料与仿生。目前，它在工业、医药、军事等领域有着重要的应用。欧洲和美国认为：机器人应该由计算机控制，通过程序的安排可以有各种自动机器，但日本不同意这一说法。日本人认为“机器人是任何一种先进的自动机器”，这是一个人控制机械手的需要。因此，很多日本机器人的概念，不是欧洲和美国的定义。现在，国际机器人的概念已经逐渐接近相同。一般来说，人们可以接受的想法，机器人是一种机器，可以实现各种功能，其自身的力量和控制能力。由机器人机器人的定义美国通过联合国标准化组织”的一个可编程的多功能操作的机器，用来搬运材料、零件、工具；或有特殊系统的改变和可编程动作执行不同的任务。\\”包括

机器人能力的评价标准：智力，指感觉和感知，包括记忆、计算、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能指的灵活性和通用性或空间的占用；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、使用寿命等。因此，可以说机器人是一个三维空间坐标机。

机器人发展历史

1920捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说“罗莎蒙德通用机器人公司根据Robota（捷克，意“奴隶劳动，\\”）和Robotnik（波兰，意味着“工人”），创造了“机器人”这个词。

1939在纽约，在西屋电气公司的展示世博会使家用机器人Elektro。它是由电缆控制，你可以步行，你可以说77个字，甚至吸烟，但真正远离家务。但它使人们对家庭机器人的愿景变得更加具体。1942美国科幻大师阿西莫夫提出机器人学三定律。虽然这只是科幻小说的创作，但后来成为默认学术研究和发展的原则。

1948 Norbert Weiner发表“控制理论阐述了英美法系的感觉功能的通信和控制功能和机器的神经，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954 George DeVaul制成了世界上第一台可编程的机器人，并注册专利。机器人可以根据不同的程序，以不同的方式工作，所以它是灵活和灵活。

1956年的达特茅斯会议上，Marvin Minsky提出了他对智能机器的看法：智能机的抽象模型”创造环境，如果你遇到问题，找到从抽象模型”解决方案。这一定义影响了未来30年智能机器人的研究方向。

1959德沃尔与美国发明家Joseph Ingeborg联手制造出第一台工业机器人。随后，世界第一的机器人制造工厂建立了——Unimation。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人”的父亲。

1962 AMF公司美国生产的“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司通用机械手作为一个真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，推出了机器人在世界机器人臂的研究。1962传感器应用提高机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括一个触觉传感器由Ernst Tomovic在1961和1962，Boni在世界上最早的“灵巧手”对压力传感器的使用，而1963的麦卡锡已经开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965，MIT推出了先用一个视觉传感器的世界，机器人系统可以识别和定位块。1965约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制的兽用机器人。野兽已经能够正确的声纳系统，意味着其在环境中的位置的光电池，等。在上世纪60年代的，中间的麻省理工学院，STA

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