求助!!关于51单片机智能小车原的问题!!

作者&投稿:尉肤 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
关于用单片机做智能小车的问题~

球体很容易滚动,正方体和三棱柱则不会,利用这个特点设计一个装置

这样问没有办法回答你,这个涉及你的原理图,你的程序,你用的什么电机等等,但是推荐你从程序上查,多半是程序写的有bug

寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序上就可以检测到,然后做出相应反应。比较器的同相输入所以要接电位器,可以根据地面反射强度来调节同相输入的电压,以保证比较器可靠反转。


关于MCS-51单片机的问题
3.MCS-51单片机内共有( 128)字节单元的RAM和( 4k)字节单元的ROM 4.MCS-51单片机一个机器周期共有(12 )个震荡周期 5.MCS-51单片机中断源有5个,分别为:INT1,T1,(T0 ),( INT0),(RI\/TI )判断以下说法是否正确 1.MCS-51单片机片外数据存储器于扩展I\/0口统一编址 X 2.子程序调用时自...

51单片机实验(关于定时器计数器)
51单片机实验(关于定时器计数器) 用P1.7驱动发光二极管亮一秒灭一秒地闪烁。时钟频率为6MHz。提示:长时间定时采用定时器和计数器结合。计数器设定用硬件方式,提议T0定时,T1计数T0的定时跳变信号P1.0的跳变次数,计... 用P1.7驱动发光二极管亮一秒灭一秒地闪烁。时钟频率为6MHz。提示:长时间定时采用定时器和计数...

51单片机指令有哪些啊?
MCS-51单片机的指令集 1、数据传送类指令 助记符功能说明字节数振荡周期 MOVA,Rn寄存器内容送入累加器112 MOVA,direct直接地址单元中的数据送入累加器212 MOVA,@Ri间接RAM中的数据送入累加器112 MOVA,#data88位立即数送入累加器212 MOVRn,A累加器内容送入寄存器112 MOVRn,direct直接地址单元中的数据...

【关于51单片机的模拟IIC总线电路的上拉电阻】
单片机输出高电平的时候,基本没有输出电流的能力,上拉电阻,是用来辅助输出电流的。4K7,在很多的说明材料中,都用了这个数值。它应该是““为IIC器件提供所需要电流””的最合理数值。

51单片机简单程序问题,关于开关控制
程序是没有问题的 其实你的理解就错在第一步,后面的都是对的,P1口的初始状态不是11111111而是与开关的状态有关的,比如有些位的开关处在把这位置0的位置(假设是P1.6)其它位是把IO置1的位置,那么P1的状态就是1011XXXX,右移相或后就是11111011,就可以控制相应的灯了,再下个循环读的时候...

DP811单片机和51单片机的区别?
不用DP8X1,直接上MCU!DP8X1虽然使用方便,但功能却受到很大限制。不如直接在单片机上运行程序,灵活强大!然后你能做什么完全取决于你的想象力!补充:DP8X1系列的核心是51单片机!既降低了单片机的编程难度,又失去了单片机的灵活性。但是直接使用单片机的灵活性和强大功能会超出你的想象。关于51单片机...

关于keil 51单片机编程
首先,你要搞清楚,蜂鸣器是有源的,还是无源的。有源蜂鸣器,只要加5V电压就响了。而无源蜂鸣器需要加方波信号才响,才不停的加高电平和低电平。而且是加高电平和低电平都要调延时子程序,而你只调一次是不行的。假如是无源蜂鸣器,单片机控制引脚输出的方波频率高,即延时短,而LED闪烁延时长。其实...

关于proteus 中51单片机的动态数码管的显示问题
是两位共阳数码管,用二位一体的共阳数码管,段控直接连到P0口,位控直接用P2口,把电阻,总线,三极管统统去掉。还有就是显示时,要先输出位选码,后输出段选码。否则,就是你说的情况。你看看下面的仿真图,那简单,显示还正常。

想学好51单片机,是不是要先学习汇编语言?
最后,北航那本单片机的书不错,能在图书馆借一本就够了。前期,好好学习单片机的内部构造,以及单片机的初始化。接着是用汇编语言开发单片机,当你觉得汇编太麻烦,那就借几本关于C语言开发单片机的书,但汇编必须要回,因为汇编有助于我们对单片机内部构造有更深的了解。

stc15单片机和51关于模式0的区别
区别15系列和51系列单片机定时器的区别 STC-ISP这个定时器所有的生成代码的部分应该是基于15系列(博主测试15系列设置好基本不需要更改可以直接使用。15单片机是STC系列单片机的一大类别,属于51单片机范畴。1T模式,比传统的51单片机速度快8~12倍。STC的51单片机。为了更多更能的使用和运用于不同场合,STC51...

宝鸡市15248293505: 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? -
夕晨麦道: 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.

宝鸡市15248293505: 基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上来我学习学习. -
夕晨麦道: ORG 0000H SJMP MAIN MAIN: MOV TMOD,#05H MOV TH0,#0 MOV TL0,#0 SETB EA MOV P0,#0FFHSETB TR0 ST: MOV A,TL0 MOV 30H,A LCALL BTOD LCALL DISP SJMP ST BTOD: MOV A,30HMOV B,#100DIV ABMOV 20H,A MOV...

宝鸡市15248293505: 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 -
夕晨麦道: 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的

宝鸡市15248293505: 电子 单片机51可以做小车吗?智能小车 不懂原理也可以做吗?可以推荐一些易学的书吗 -
夕晨麦道: 51完全可以做小车,先学学单片机,有一定的积累后就很容易了

宝鸡市15248293505: 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
夕晨麦道: 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线

宝鸡市15248293505: 谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是:
夕晨麦道: 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等

宝鸡市15248293505: 基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
夕晨麦道: iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty

宝鸡市15248293505: 51单片机智能小车 -
夕晨麦道: 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.

宝鸡市15248293505: 用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是??? -
夕晨麦道: 电源模块 单片机最小系统 电机驱动模块 传感器模块(重点) 要把传感器,譬如红外超声波做的好那才是真的好,更容易出彩

宝鸡市15248293505: 做智能小车,该用什么单片机开发板? -
夕晨麦道: 做智能小车就是自动控制自动化专业范围的,这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言.而是《电子技术》(模拟电子技术和数字电子技术都要学),就是如何分析和设计电路的专业课.如果你连模拟电子都不懂,我给你个驱动小...

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