涂覆机的发展

涂覆机工作原理~

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，面向工业自动化控制的数控系统的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它的发展使机械化和自动化有机的结合在一起。针对目前涂装行业的特殊需求，以前以人工喷涂为主的生产模式逐渐转化为自动喷涂。自动喷涂具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，因此这种自动喷涂模式已受到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了应用。 针对自动喷涂的特点，为了完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。采用这样的集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 选择性涂覆机系统组成 主要有Adt-TP104控制器，辅助接线端子，基于DOS开发的喷涂机软件控制系统组成。 控制器内置Adt836运动控制卡，它是深圳市众为兴数控技术有限公司研发，基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，具有直线，圆弧，连续差补等功能。速度控制可采用定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生的三角波形。具有48路数字输入，32路数字输出。 控制器支持RS233通讯，可方便程序下载更新，数据备份。 其工作原理，由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作。最大的输出脉冲频率为4MHz。在驱动过程中，如果检测到外部的停止信号则控制器立即发出停止脉冲输出的操作。如果在驱动过程中，系统检测到硬件限位信号，则立即停止驱动，从而保证机械系统的安全性。进行喷涂操作时，通过控制器向外部发出一个输出信号，从而控制喷枪的开关。 至于发多少个脉冲，以及运动过程中需要检测信号，控制哪个输出操作，都可以通过软件来方便实现。836控制卡的脉冲输出是共阳极、“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”的接线方式。 运动控制卡的接线方式 软件系统采用教导式编程方式，用户只要将机械对应的轴移动到所要的位置，控制系统会自动记忆此处的坐标，对于一个待加工的工件，教导时可以根据工件的形状来确定加工的轨迹。 如果要按照图5所示，A-B-C-D-E的路线加工，则教导数据时首先将运动轴运动到A处，然后记下此处的坐标，接着移动轴到B处，记下此处的坐标，那么系统就会根据两点成线的法则自动形成一条从A到B的线段，其他的照此就可以完成。对于每段的速度可单独设定，这样保证喷涂的效果，因有的地方需要喷的油漆较多，那么就可以慢速运动，有的地方要求油漆少，就可以快速运动。可调的速度保证了喷涂的效果同时也保证机械在运动时不会有太大的振动。当然也可以采用往复式的喷涂，对喷涂的工件重复喷涂，以求好的喷涂效果。如果所喷涂的工件有圆弧的形状。 那么教导数据时只要记下圆弧开始点的A坐标，任意中间点的B坐标，圆弧结束点的C坐标，则系统根据三点成圆弧的规则，自动会形成一个圆弧的轨迹。至于是顺时针圆弧或者逆时针，系统会根据使用者教导数据的顺序自动进行判定。 至于喷涂时的轨迹不一定要做标准的直线段，也可以是如图7所示的直线轨迹。 M形折线段。具体看喷涂的工艺要求。因为是采用教导式的编程方式，用户可以随心所欲的指定加工轨迹。对于空间的圆弧，教导数据时可以将空间圆弧拆分为多段小空间直线来完成，因Adt836卡具有六轴直线差补功能。当然对于喷涂来讲，细分的线段不需要十分的短小。 以上是对于教导的轨迹作以简单的说明分析，实际加工时可能有气缸之类的操作，有时候需要检测气缸到位的信号（当然也可能是其他外部检测信号），同时在哪个点处开喷枪，哪个点处关喷枪，这些都要在教导数据时完成。教导数据采用的表格式编程，类似与Excel表格，在对应的“输入”和“输出”类输入您要检测或执行输出操作的端口号，系统会在加工运行时自动检测输入信号，有输出操作的便执行相应的输出操作。 当然实际喷涂时由于本身喷枪的雾化和扇形功能，喷涂时形成一个大的雾化面，所以有时不需要教导的轨迹一定要是工件的形状，由于表格的操作非常的简便，插入，删除，复制，修改都可以使用，当教导完毕后，可以试运行，不理想的地方可以使用上述的编辑功能重新修订数据。 选择性涂覆机坐标说明 系统采用机械原点作为系统的参考坐标系，对于六轴的系统，每个轴都要有个原点信号。那么在教导数据时首先要回原点。回原点时系统检测到原点信号后，坐标系对应各轴的坐标计为0，以后各轴的运动坐标都参考这个坐标系。 为更有效的编辑教导数据，在软件设计时采用了教导＋指令的编程模式，用户可以教导几行数据，利用跳转，循环指令就可以完成多次的往复喷涂操作，也采用了类Windows的复制粘贴功能，可将一整块数据复制到指定的位置。再配合插入，删除，修改等编辑操作方便快速的实现加工数据的教导工作。 结语 本文介绍了基于Adt836运动控制卡的Adt-TP104控制器在喷涂系统中的设计，这种控制器的体积小，响应速度快、操作简单，可视化的人机界面操作起来非常方便，目前已在涂装行业占有一席之地，随着技术的不断提升进步，将会在涂装行业的到越来越广泛的应用。 选择性涂覆机 http://www.tensun.cn/

涂覆机可以节省大量的人力物力，非常好用的，现在工厂基本上都机械化了，发展很快的。

文章http://www.tensun.cn/news.aspx?id=70

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，面向工业自动化控制的数控系统的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它的发展使机械化和自动化有机的结合在一起。针对目前涂装行业的特殊需求，以前以人工涂覆为主的生产模式逐渐转化为自动涂覆。自动涂覆具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，因此这种自动涂覆模式已受到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了应用。

针对自动涂覆的特点，为了完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。采用这样的集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。

系统组成

主要有Adt-TP104控制器，辅助接线端子，基于DOS开发的涂覆机软件控制系统组成。

控制器内置Adt836运动控制卡，它是深圳市众为兴数控技术有限公司研发，基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，具有直线，圆弧，连续差补等功能。速度控制可采用定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生的三角波形。具有48路数字输入，32路数字输出。

控制器支持RS233通讯，可方便程序下载更新，数据备份。

其工作原理，由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作。最大的输出脉冲频率为4MHz。在驱动过程中，如果检测到外部的停止信号则控制器立即发出停止脉冲输出的操作。如果在驱动过程中，系统检测到硬件限位信号，则立即停止驱动，从而保证机械系统的安全性。进行涂覆操作时，通过控制器向外部发出一个输出信号，从而控制喷枪的开关。

选择性涂覆机至于发多少个脉冲，以及运动过程中需要检测信号，控制哪个输出操作，都可以通过软件来方便实现。836控制卡的脉冲输出是共阳极、“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”的接线方式。

运动控制卡的接线方式

软件系统采用教导式编程方式，用户只要将机械对应的轴移动到所要的位置，控制系统会自动记忆此处的坐标，对于一个待加工的工件，教导时可以根据工件的形状来确定加工的轨迹。

如果要按照图5所示，A-B-C-D-E的路线加工，则教导数据时首先将运动轴运动到A处，然后记下此处的坐标，接着移动轴到B处，记下此处的坐标，那么系统就会根据两点成线的法则自动形成一条从A到B的线段，其他的照此就可以完成。对于每段的速度可单独设定，这样保证涂覆的效果，因有的地方需要喷的油漆较多，那么就可以慢速运动，有的地方要求油漆少，就可以快速运动。可调的速度保证了涂覆的效果同时也保证机械在运动时不会有太大的振动。当然也可以采用往复式的涂覆，对涂覆的工件重复涂覆，以求好的涂覆效果。如果所涂覆的工件有圆弧的形状。

选择性涂覆机 那么教导数据时只要记下圆弧开始点的A坐标，任意中间点的B坐标，圆弧结束点的C坐标，则系统根据三点成圆弧的规则，自动会形成一个圆弧的轨迹。至于是顺时针圆弧或者逆时针，系统会根据使用者教导数据的顺序自动进行判定。

至于涂覆时的轨迹不一定要做标准的直线段，也可以是如图7所示的直线轨迹。

M形折线段。具体看涂覆的工艺要求。因为是采用教导式的编程方式，用户可以随心所欲的指定加工轨迹。对于空间的圆弧，教导数据时可以将空间圆弧拆分为多段小空间直线来完成，因Adt836卡具有六轴直线差补功能。当然对于涂覆来讲，细分的线段不需要十分的短小。

以上是对于教导的轨迹作以简单的说明分析，实际加工时可能有气缸之类的操作，有时候需要检测气缸到位的信号（当然也可能是其他外部检测信号），同时在哪个点处开喷枪，哪个点处关喷枪，这些都要在教导数据时完成。教导数据采用的表格式编程，类似与Excel表格，在对应的“输入”和“输出”类输入您要检测或执行输出操作的端口号，系统会在加工运行时自动检测输入信号，有输出操作的便执行相应的输出操作。

当然实际涂覆时由于本身喷枪的雾化和扇形功能，涂覆时形成一个大的雾化面，所以有时不需要教导的轨迹一定要是工件的形状，由于表格的操作非常的简便，插入，删除，复制，修改都可以使用，当教导完毕后，可以试运行，不理想的地方可以使用上述的编辑功能重新修订数据。

坐标说明

系统采用机械原点作为系统的参考坐标系，对于六轴的系统，每个轴都要有个原点信号。那么在教导数据时首先要回原点。回原点时系统检测到原点信号后，坐标系对应各轴的坐标计为0，以后各轴的运动坐标都参考这个坐标系。

为更有效的编辑教导数据，在软件设计时采用了教导＋指令的编程模式，用户可以教导几行数据，利用跳转，循环指令就可以完成多次的往复涂覆操作，也采用了类Windows的复制粘贴功能，可将一整块数据复制到指定的位置。再配合插入，删除，修改等编辑操作方便快速的实现加工数据的教导工作。

结语

本文介绍了基于Adt836运动控制卡的Adt-TP104控制器在涂覆系统中的设计，这种控制器的体积小，响应速度快、操作简单，可视化的人机界面操作起来非常方便，目前已在涂装行业占有一席之地，随着技术的不断提升进步，将会在涂装行业的到越来越广泛的应用。 选择性涂覆机 http://www.tensun.cn/

发展趋势：

根据涂覆设备行业技术的不断发展，对需要涂覆的产品进行选择性的涂覆，因此，选择性自动涂覆机已成为涂覆的主流设备；根据实际应用的需求，涂覆机在保证有效涂覆面积的同时体积需要缩小体积，以满足不同的场地条件，提高流水线的产出量。

 产品用途：

涂覆机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确的位置上，可以用来实现画线、圆型或弧形等。

 应用行业：

LED行业、驱动电源行业、通讯行业、电脑主板、自动化行业、电子元器件、集成电路、线路板电子零件固定及防尘防潮保护等；电焊机行业、汽车电子行业、智能电表行业。

 涂覆机分类：

 整板涂覆机

整板涂覆机提供一个清洁、高效的全自动三防喷涂过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.05mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提高生产效率和产品质量。

 选择性涂覆机

选择涂覆机提供一个清洁、高效的全自动选择定位三防喷涂过程，避免喷涂到所选择的区域外，从而免去覆膜、去膜及修复过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.02mm厚度的三防涂覆效果均匀一致。

 

涂覆机生产线

涂覆生产线是根据生产中的实际需要提供专业的配套设备方案。

怎么挑选涂覆阀门也是要害：
一，挑选适宜的涂覆阀门。
PCB涂覆可挑选雾化喷阀。
特色: ( 1)活动压力低: 削减损耗; ( 2) 涂覆形状为锥状, 涂覆区域得到非常好掩盖;

二，发动涂覆阀
一般, 涂覆罐中68. 95 kPa~ 103. 45 kPa的压力是满足用于喷阀中取得较好的活动率。关于大于0. 5 Pa�6�6 s的粘性资料需求更大的压力。一旦涂料进入输料管中, 下降喷阀。要减小活动, 封闭喷阀并顺时针调理活动操控旋钮。要添加活动, 逆时针旋转旋钮。重复封闭和翻开喷阀, 并调理活动操控按钮直到发生适宜的活动率。调理涂覆压力为0. 3MPa。在喷阀下面放一张纸或15. 24 cm ~ 30. 48 cm宽卡板, 并翻开喷阀。移动纸或移动喷阀来调查途径和边际精度。当从头测验途径时添加或减小涂覆压力。当最佳的道路被断定后, 记下涂覆压力。一般, 涂覆压力在0. 2MPa~ 0. 5MPa, 封闭喷阀。
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http://www.sztengsheng.com/SchemeDetail2.aspx?iImgSystemId=23

涂覆机，又称为喷涂机或自动涂装设备，是一种用于自动涂覆液体涂料(如油漆、三防漆、胶水等)的机械设备。它通过精确控制涂料的喷射方式和量，实现对各种物品表面的均匀涂装。涂覆机可以大大提高生产效率，并且有助于减少人为错误和提高产品质量的一致性。
涂覆机的种类和功能很多，可以根据需要进行选择，常见的有以下几种：
1. 手动涂覆机：适用于小批量、多品种的涂装作业，灵活性较高，操作简单。
2. 自动涂覆机：适用于大批量、重复性强的涂装作业，可实现高速、连续的自动化生产。
3. 静电涂覆机：利用静电原理，提高涂料的利用率，减少浪费，适用于各种高固体分涂料。
4. 旋杯涂覆机：通过高速旋转的杯体将涂料均匀地甩到工件表面，适合于薄涂层的精密涂装。
5. 机器人涂覆机：具有高度灵活性和可编程性，能够实现复杂形状工件的三维涂装。
在使用涂覆机时，需要注意以下几点：
- 涂料的性质：不同的涂覆机适合于不同类型和粘度的涂料，选择合适的设备对获得良好的涂装效果至关重要。
- 设备的维护：定期对涂覆机进行清洁和保养，以保证设备的正常运行并延长使用寿命。
- 安全操作：使用涂覆机时要遵守相关的安全规范，防止涂料飞溅和有害气体对人体造成伤害。
- 环境影响：涂装过程中产生的VOCs(挥发性有机化合物)和废物需要妥善处理，以减少对环境的影响。
总体来说，涂覆机是现代工业生产中重要的表面处理设备之一，合理选择和使用涂覆机可以大幅提高生产效率和产品质量。

涂覆机发展历程

自动化设备的迅猛发展，促进了生产制造的变革性发展，自动化科技的加入，很大水平上提升了机械设备的应用领域水平，解放了人力。涂覆流水线设备的运用最开始出现在七十年代中后期，具体表现是人工或涂覆枪涂胶。专业市场的标准在连续不断的提高，开始出现了单组份、双组份自动喷涂设备。生产工艺流程的逐步完善，使这一专用设备迅速的进入到了欧美的轿车制造行业，更进一步加速了技术的发展。与人工涂覆或半自动喷胶机相较，全自动涂覆机有很多优势：从实际操作方式上来看，人工操作是没法防止化学品对人身体的危害的；但是针对机器设备就不一样了，实际操作环境更为安全。处理工作能力上，每台专用设备的工作效能能和多位娴熟操作技术工相比较。同一个机器设备还可以用于很多不一样的使用场合，如今的社会追求品质生活的发展趋势模式，对生产制造和生产制造企业提出了更多的要求，不但要从品质上，而且要从生态环保等多个层面下手。为了降低成本费及企业产品装配流程中相关的劳动内容，需要新研制自动喷胶机应有所发展。

目前专业市场上使用数最多的就是全自动化的涂覆自动流水线使用模式，以全自动喷漆随后全自动经高温固化为代表。整个集成化的操作，不但在生产制造阶段上降低了人力资源资金投入，并且在高效率上获得了很大的提升。社会经济发展行业间的紧密整合，推动了各行业的沟通交流和对话，增强了相互之间的协作关系，一个创新技术的问世，都将会影响全部生产链的相互关系。

我国涂覆机现阶段发展状况

现阶段我国自动涂覆机制造行业在引入国际顶级设备时，未能进行很好的消化吸收、再创造，未能在专业市场中跟进剖析，提升独立开发能力，把握专业市场的主动权。全自动涂覆机跟在国外大型企业的后边，没有市场竞争上风，没有市场主动权。海内自动涂覆机制造行业必须加速转型发展升级的脚步，以满足快速增长的市场的需求及日渐多样化的企业客户需求。汽车行业要求三防漆保护控制电路免于下列几类状况的影响，如：汽油挥发物、盐雾/制动液等。电子技术在汽车中的运用持续快速增涨，因而应用三防漆已成为保证汽车电子装置得到长期可靠性的基本要求。
将来自动涂覆机制造行业的发展趋势不仅局限于对自动涂覆机原材料自身的研制及运用，也要在精深生产加工上狠下功夫，我国自动涂覆机加工业还处在整个自动涂覆机制造业链的中下游，低水平自动涂覆机加工工艺较多，将来自动涂覆机制造业的持续发展还需多方面调整工业生产结构。全自动涂覆机我国除开半自动涂覆机，气动式涂覆机机和某些全自动涂覆机，半自动涂覆机机有一定经营规模和上风外，别的自动涂覆机专用设备基本上不成体系和规模，特别是专业市场上消费量大的某些成套自动涂覆机生产线，在世界自动涂覆机专业市场中均被几大自动涂覆机生产工厂所垄断。

涂覆机应用前景

自动涂覆机制造行业已经成长为社会经济的关键构成单位，自动涂覆机原材料、自动涂覆机专用设备领域的发展都十分迅速。提升制造业链结构，走向精深化发展将变成制造行业未来的发展趋势。全自动涂覆机进入了自动涂覆机机械自动化技术的时代。以后，跟着控制与驱动技术、伺服控制器技术及及智能化服务理念的参与，自动涂覆机机械设备专业市场已经经历了多轮转型。现阶段，中国己经变成世界上最大的货物生产和出口强国，此外，全世界的目光也聚焦在发展最快、经营规模最大、最具发展潜力的中国自动涂覆机市场。
近些年，各个领域对新产品的要求愈来愈高，全自动涂覆机加工工艺的兴起，为电子产品行业添加的全新升级的加工工艺。

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礼县17580245324： 涂覆机的发展？
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礼县17580245324： 你了解选择性涂覆机吗？
再戚特非：选择性涂覆机又称涂胶机、喷胶机、喷油机等,是专门对流体进行控制,并将流体涂覆于产品表面的自动化机器.机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现画线、圆型或弧型. 适...

礼县17580245324： 点胶机与涂覆机的区别 - ？
再戚特非： 点胶机:又称涂胶机、滴胶机、打胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器.涂覆机又称涂胶机、喷胶机、喷油机等,是专门对流体进行控制,在基片表面盖上一层材料,如用浸渍、喷涂或旋涂等方法在基片表面覆盖一层光致抗蚀剂.点胶机/涂覆机机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现画线、圆型或弧型.

礼县17580245324： 大家有没有全自动涂覆机厂家推荐呀?谢谢 - ？
再戚特非： 全自动涂覆机的话,德森精密还不错,他们研发能力很强,设备也挺智能的,容易上手操作,相比之前的传统设备真的是非常省时省力了,我们厂跟德森合作三四年了,设备运行一直很稳定,真心推荐.

礼县17580245324： 三防漆涂覆机哪种品牌好 - ？
再戚特非： 从技术角度来讲最好的是国外的PVA和 ASYMTEK DIMA,国内日东他们技术积淀很雄厚,当然价格也不菲,国内的还有些牌子性价比较高,类似深圳诚远等,最好从自己生产需求的角度找到最适合的.

礼县17580245324： 涂覆机用起来效果如何啊? - ？
再戚特非： 涂覆机可以节省大量的人力物力,非常好用的,现在工厂基本上都机械化了,发展很快的.

礼县17580245324： 哪里的达克罗做的好 - ？
再戚特非： 北京汇捷伦科技有限公司,进口水质涂料,绿色环保,盐雾试验1000小时以上,网址www.bjhjl.com