无人机倾斜摄影相机根据不同分类标准可分为哪几种类型?

无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术~

随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
01传感器
很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取
传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况
这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，
找一个带相机详细参数的任何一个网站
点进来
一般都带传感器参数
1.1.2 特例情况
也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例，百度精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。
1.2 焦距
这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障
航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？
根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？
这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。
按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸
d/ccd = h/len
旁向重叠度= x/len
这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd
沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。
1.4飞行速度和拍照间隔
上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b
真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？
正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快
b=飞行速度*拍照间隔
02模型精度计算
上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。
首先是照片分辨率的确定。
拍的照片是多少分辨率的？
还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len
拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍
在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！


















FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）



翼展

1800mm



长度

1300mm



最大起飞重量

7200g



最大有效载荷

1500g



最大飞行高度

5000m



数传电台有效距离

>8km



有效控制半径

>15km



巡航速度

65-80km/h



续航

60-90分钟



作业拆装难易程度

容易/1-3分钟



起降方式

全自动垂直起降



巡航模式

倾转变换固定翼巡航



最大抗风

5级



可搭载设备

Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II



搭载相机
（航测版）

SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm
有效像素：4240万
镜头特点：35mm焦距
光圈范围：F2-F22
相机连续工作时间：120分钟



作业面积

8-15km2/架次



作业精度

可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度

无人机类型分为国家无人机和民用无人机。
民用无人机：是指用于民用航空活动的无人机；
国家无人机：指用于民用无人机之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察飞行任务的无人机。
根据运行风险大小，民用无人机分为：微型、轻型、小型、中型、大型。

可以分为航拍和倾斜。
无人机倾斜摄影技术是可以广泛用于地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质灾害应急现场处置等。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现数据自动化处理，由于航向及旁向重叠率大，即使很小区域覆盖也需要很大数据量，处理过程相当耗时，对计算机软硬件有较高的要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速分析解译技术，可以有效提高无人机倾斜摄影的实用性和实效性，促进无人机遥感技术在地质灾害调查监测与地质灾害应急领域的广泛应用。
倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。该高空间分辨率面阵数码相机摄影装置包括下视相机，前视相机，后视相机， 左视相机，右视相机。下视相机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准;由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。具有计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，实现同步数据采集以及存储维护。通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等等系列处理，形成符合应用需求的倾斜影像数据产品。

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丰泽区17227935748： 什么是无人机倾斜摄影技术 - ？
长斧硝酸： 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往航测只能通过垂直向下拍摄正射影像局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,通过软件进行后期处理拼接,形成立体的三维模型.了解成都睿铂

丰泽区17227935748： 传统航空摄影与无人机倾斜摄影有什么区别? ？
长斧硝酸： 传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物,倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器,同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限.那么,无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台,以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统

丰泽区17227935748： 无人机的无人机的分类 - ？
长斧硝酸： 无人机的分类有: 一、按飞行平台构型分类: 无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等. 二、按用途分类: 无人机可分为军用无人机和民用无人机. 1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电...

丰泽区17227935748： 正射影像和倾斜摄影有区别吗 ？
长斧硝酸： 正射影像和倾斜摄影都是无人机航测的两种方式,但两者还是大有区别,两者产生的效果图也有很大区别

丰泽区17227935748： 无人机如何实现应急救援? - ？
长斧硝酸： 无人机应用中有倾斜摄影和航拍功能,这两点就很好地用在应急救援中. 倾斜摄影相机能同时通过垂直和倾斜角度进行全方位拍摄、轻松感知复杂场景,有效弥补正射相机在航测影像获取时的角度不足,更加全面、具象地反映地物实际情况....

丰泽区17227935748： 无人机型号分类有多少种? - ？
长斧硝酸： 无人机型2113号分类有: 一、按飞行平台构型分类: 无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等.5261 二、按用途分类: 无人机4102可分为军用无人机和民用无人机. 1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等. 2、民用无人机可分1653为巡查/监视无人机、农回用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等. 三、按尺度分类: 无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机. 四、按活动半径分类: 无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短答程无人机、中程无人机和远程无人机. 五、细分等级

丰泽区17227935748： 倾斜摄影技术有哪些优势 ？
长斧硝酸： 传统的垂直摄影采集的原始影像及后续生产的DOM/DLG,均只是俯视图,没有立体信息,不能实时调整观察者视觉方向,不符合人眼三维浏览的习惯.而倾斜影像采集了地物不同角度的影像,生成的实景三维模型也是立体的,360度视角可旋转,具备建筑物的侧面纹理. 在三维模型上,可直接量测高度、长度、面积、角度、坡度等,而传统的垂直摄影的成果如DLG/DOM只能对长度、面积进行平面量测,涉及高程的指标如体积、坡度等只能经过后期计算分析. 传统的大范围城市三维建模,是在DLG/DOM的基础上,人工测量建筑物立面,并采集侧面纹理,工作量大,成本高,而倾斜影像可批量自动提取房屋侧面纹理,大幅降低城市三维建模的成本.

丰泽区17227935748： 请问各位大佬,如何选择航测无人机呢?选什么品牌比较好? - ？
长斧硝酸： 主要看是否具有高稳定、长航时、飞行距离远、速度快、高抗风、环境适应性强等特点,最重要的是要有复杂环境实战经验和成功案例.比如傲势X-Swift候鸟无人机,它可搭载倾斜摄影相机,能同时通过垂直和倾斜角度进行全方位拍摄、轻松感知复杂场景,更加全面、具象地反映地物实际情况.除提高作业效率外,使用倾斜相机还可获取地物的多方位信息,并通过高性能GPU将采集图像进行快速3D建模,生成的三维模型图质量更高、更精准.傲势X-Chimera双头龙无人机是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达且达到2航程的纯电动无人机.目前,四川傲势科技有限公司已向马来西亚成功交付X-Swift候鸟无人机,为马来西亚的林业测绘提供了先进的设备支撑和技术支持.

丰泽区17227935748： 二手锂电池回收一般卖多少钱 ？
长斧硝酸： 就这个问题我可以聊聊,我邻居就是一个专门收锂电池的,因为他本身就是做维修电... 主要就是看正极材料使用不同进行区分.现在随着科学技术的提高,工艺流程和先进...