液压油路环形分配器
1)首先应该明白步进电机的机构和原理,步进电机一个永磁的转子,转子上有多少不等的槽。定子是一相相的线圈绕组
2)旋转原理,给各相轮流通入直流电,就产生旋转磁场,转子在这个旋转磁场的作用下转动。磁场旋转越快,电机就转动越快
3)步进电机的驱动。就是给各个相轮流分配电压,产生旋转磁场,这样电机才能转动。一般来说,我们给电机通入的是脉冲串,这个脉冲串需要轮流循环的通入到电机各相绕组中,就需要环形分配了,环形分配,一般考驱动器来完成,也就是,你给驱动器通入脉冲串,驱动器会自动环形分配到步进电机各个绕组中去的 。
4)环形分配分为软环形分配和硬环形分配,所谓软环形分配,就是通过编程的方法,利用软件通过高速三级管,或者光耦给电机线圈分配电压。硬环形分配方式,就是我在3)中提到的,利用硬件驱动器来完成环形分配
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环形分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端。环形分配器的输出既是周期性的,又是可逆的。
接受时钟脉冲串和方向电平,输出各相的导通信号,是环形分配器的基本功能。
步进电机驱动系统中,控制器与驱动器之间的联系分为串行控制和并行控制。
串行控制时,控制器输出时钟脉冲串和方向电平,靠驱动器中的环形分配器转换成并行驱动信号驱动,控制各相绕组的导通和截至。时钟脉冲的有无决定了电动机的运行和停止,脉冲的频率决定电机运行的速度,方向电平决定运转的方向。
并行控制时,控制器直接输出各相绕组导通或截至的并行信号,此时环形分配器设在控制器中。
除单纯由软件来代替环形分配器的功能外,不论是串行控制还是并行控制,整个系统必须有环形分配器这个环节
你上面说的导电环跟这个确实差不多,我下面是一个小松得中心回转接头,可参考下!
具体结构是中间有一个柱塞,有个设计是油封在柱塞上,有的结构是油封在柱塞壳上,油道在柱塞内部,通过内部油道完成液压油的传递!!
就是一个大柱塞
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革凭舒而: 您好 环形分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端.环形分配器的输出既是周期性的,又是可逆的. 接受时钟脉冲串和方向电平,输出各相的导通信号,是环形分配器的基本功能...
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