求机械系统的微分方程和传递函数，F（t）为输入量，x（t）为输出量

求机械系统的微分方程和传递函数，急！~

这样说 所有机械系统首先忽略运动件重力 包括质量块m 写微分方程式的时候是按力平衡方程写的 首先液压滑块的阻力方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1 由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0 假设xi x0对应的速度都为vi v0 那么根据牛顿第二定律 就可以写出 f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt) 这就是微分方程 写成传递函数形式要进行拉普拉斯变换 v0 vi直接变成v0(s) vi(s) 而微分项变成v0(s)*s 这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移项整理 写成输出对输入的方式 就可以写成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms) 最后要变成位移的传递函数 那么 位移与速度的关系有 xi(s)/vi(s)=1/s x0(s)/v0(s)=1/s 所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

微分方程
my"+cy'+ky = x(t) y'(0)=y(0)=0
对（1）作L氏变换：
（ms²+cs+k）L(y) = L(x)
传递函数：H(s) = L(y)/L(x) = 1/（ms²+cs+k）

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沾益县17791539581： 自动控制原理 试求如图C2 - 1系统的微分方程和传递函数 - ？
仪居巴美： 1.闭环传函=开环传函/(1±开环传函).....(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2.也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3.分子含有s时候也是按公式来

沾益县17791539581： 下列机械系统的传递函数 - ？
仪居巴美： 这样说 所有机械系统首先忽略运动件重力 包括质量块m 写微分方程式的时候是按力平衡方程写的 首先液压滑块的阻力方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1 由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0 假设xi x0对应的速度都...

沾益县17791539581： 带常数的微分方程怎么求传递函数y(t) +μ y'(t) + ky''(t)+5 = F(t)F(t)为输入 - ？
仪居巴美：[答案] 没法直接求.带常数项就说明这个微分方程不满足零初始条件,根本无法写出传递函数.可以做一个变换,将5移到右边,把f(t)-5作为一个新的f(t),这样方程就变成y(t) +μ y'(t) + ky''(t)=f(t),这样就可以求了.做时域响应时,把响应曲线向上平移5个单位,...

沾益县17791539581： 求微分方程变传递函数,详细过程,感激不尽 - ？
仪居巴美： 以一个二阶线性常微分方程为例说明求传递函数的过程: 系统的输入函数:x(t);系统的输出函数为:y(t);对应的微分方程为:ay ''+by'+cy = px' +qx (1) a,b,c,p,q 均为常数;一撇表一阶导数、两撇表二阶导数. 对微分方程(1)两边作拉氏内变换:(as²+bs+c)Y(s) = (ps+q)X(s) (2) 其中Y(s)、X(s)分别为输出和输入函数的拉氏变换. 由(2)可以解出(1)的传递函容数:H(s)=Y(s)/X(s) = (ps+q)/(as²+bs+c) (3) 即微分方程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 即为传递函数.

沾益县17791539581： 试建立图示系统的动态微分方程,并求该系统的传递函数. - ？
仪居巴美： f(t)=B*d[x1(t)-x2(t)]/dt +k1[x1(t)-x2(t)] f(t)=k2*x2(t) 在拉普拉斯变换 消去F(S)就可以得到传递函数了

沾益县17791539581： 机械控制工程基础的题目 求出电路的微分方程,并确定传递函数 - ？
仪居巴美： 根据 分压原理 U0/UI=R2/ R2+R1并上1/sc1 后边自己就会算了把

沾益县17791539581： 拉普拉斯变换 - ？
仪居巴美： 拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换,又名拉氏转换.拉氏变换是一个线性变换,可将一个有引数实数 t( t≥ 0)的函数转换为一个引数为复数 s的函数.拉普拉斯变换(3)有些情形下一个实变量函数在实数域中进行一些运算并不容易...

沾益县17791539581： 微分方程 传递函数如何由一个微分方程 写出传递函数 如k - y' - ky''=my第一个k打错了 是F 是输入 例如:y(t) +μ y'(t) + ky''(t) = F(t) - ？
仪居巴美：[答案] 输入呢? 回答补充: 0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s) 传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1) 是个2阶系统

沾益县17791539581： 作出tanθ和v/cosθ直线,求阻尼系数K等于 - 上学吧普法考试？
仪居巴美： 这得根据各个系统的原理,主要步骤: 1.根据元件的工作原理及在控制系统中的作用,确定输入输出量; 2.根据元件工作中遵循的物理规律或化学规律,列写相应微分方程; 3.消去中间变量,得到输出量与输入量之间关系的微分方程. 你觉得难,应该是第二个步骤有问题,这主要还是把各个元件的原理弄清楚.机械系统,一般都通过研究受力平衡和转矩平衡来得出方程.