负反馈的闭环传递函数怎么求？
单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。
此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）*H(s)。
扩展资料：
系统传递函数G(s)的特征可由其极点和零点在 s复数平面上的分布来完全决定。用D(s)代表G(s)的分母多项式，M(s)代表G(s)的分子多项式，则传递函数G(s)的极点规定为特征方程D(s)=0的根，传递函数G(s)的零点规定为方程M(s)=0的根。
极点（零点）的值可以是实数和复数，而当它们为复数时必以共轭对的形式出现，所以它们在s复数平面上的分布必定是对称于实数轴（横轴）的。系统过渡过程的形态与其传递函数极点、零点（尤其是极点）的分布位置有密切的关系。
传递函数主要应用在三个方面。
1、 确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。
3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。
参考资料：百度百科-传递函数
...其正反馈的传递函数为H(s),则闭环传递函数为?若是正反馈改成负反馈...
正反馈闭环：G(s)\/(1-G(s)H(s))负反馈闭环：G(s)\/(1+G(s)H(s))
传递函数的计算公式是什么呢?
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)\/（1+G(s)·H(s)）。开...
前向传递函数和闭环传递函数的区别是什么 混淆了
前向通道传递函数G(s)指从输入到输出的信号传递通道上（前向通道）各环节传递函数的乘积。反馈通道传递函数H(s)指从输出到输入的信号传递通道上（反馈通道）的传递函数。开环传递函数G(s)H(s)是前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。闭环传递函数是表明闭环系统输出与输入的关系，对于负反馈系统...
什么是开环传递函数和闭环传递函数?
开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中重要的概念，它们描述了系统输入与输出之间的关系。开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。下面将分段详细描述这两者之间的关系...
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应
根据开环传递函数求出闭环传递函数，例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)\/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1\/S）,其中1\/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
什么是闭环传递函数?什么是开环传递函数?
闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(...
什么是闭环传递函数?
在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路...
自动控制系统闭环传递函数如何求得?
为了说明这个问题，首先设开环传递函数为典型环节组成，写成一般式即：G(s)=KП(τjs+1)\/sП(τis+1)其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统，通过消反馈可得闭环传递函数为：Φ(s)=G(s)\/1+G(s)=〔KП(τjs+1)\/sП(τ...
试分析当反馈环节H(s)=1时,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环...
惯性环节开环传递函数为：1\/(Ts+1) ，单位负反馈闭环传递函数为1\/(Ts+2)微分环节开环传递函数为：Ts ，单位负反馈闭环传递函数为Ts\/(Ts+1)积分环节开环传递函数为：1\/Ts ，单位负反馈闭环传递函数为1\/(Ts+1)
已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数?
G(s)=H(s)\/(1+\/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
车怡力太：[答案] G(s)=H(s)/(1+/-H(s)) 分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
临泽县17310926419： 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? - ？
车怡力太： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
临泽县17310926419： 什么叫负反馈强,什么叫负反馈弱? - ？
车怡力太： 负反馈强一般是指反馈通道传递函数H(s)增益比较大,反之,则负反馈弱.举个例子说明如下:某控制系统的前向通道传递函数为G(s)=5s,反馈通道传递函数为H(s)=ks,则其闭环传递函数为G(s)/[1-G(s)H(s)]=5s/[1-5ks^2].当k值比较大时,认为负反馈强;当k值比较小时,认为负反馈弱.
临泽县17310926419： 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 - ？
车怡力太： 假设开环传递函数为G(s) 反馈环节为传递函数为H(s) 则闭环负反馈系统的传递函数Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) 对于单位负反馈系统,由于H(s)=1,系统传递函数为:Gb(s)=G(s)/(1+G(s))
临泽县17310926419： 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N(开环结构串联的积分环节数)?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. - ？
车怡力太：[答案] 一般通过闭环传递函数,是看不出开环传递函数的积分环节个数. 如果是单位负反馈的话,可以通过闭环传递函数求出开环传递函数,自然也能够看出积分环节个数了. 如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B),分母减分子,可得到开环传函的分母...
临泽县17310926419： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
车怡力太： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
临泽县17310926419： 现代控制理论由闭环传递函数怎么求得希望极点 - ？
车怡力太： 不是.传递矩阵只有在多个输出/输入的情况下才会出现.单输入单输出用传递函数就可以了.传递函数也可以用LTI的A,B,C,D矩阵来表示.闭环传递函数是经典控制理论里的东西.
临泽县17310926419： 非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求 - ？
车怡力太： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为g(s),则闭环传递函数φ(s)=g/(1+g)
临泽县17310926419： 闭环传递函数为什么是真有理分式 - ？
车怡力太： 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)].在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)].
临泽县17310926419： 一个关于开环和闭环的问题 - ？
车怡力太： 一般不特别指明,单位反馈约定是单位负反馈. (但是解题时也要注意,有的题目会设陷阱,也许必须正反馈才能满足条件.) 闭环传递函数P(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),当单位反馈时,即H(s)=1,闭环传函退化成P(s)=G(s)/(1+G(s)).闭环特征方...
