如何将STM32的调试口设置为普通IO口
STM32支持JTAG和SWD两种调试方式，且默认状态下这两种调试功能都是 开启 的。
由此我们可以知道：
如果要使用JTAG调试功能，那么PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都不能使用；
而如果我们关闭JTAG功能，但是开启SWD调试功能，那么PB3，PB4，PA15都可以当作普通IO来使用了；
ST官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口：
执行上面语句后，PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都可以当作普通iO来使用，此时不能通过J-Link进行调试了；
执行上面语句后，PB3，PB4，PA15都可以当作普通iO来使用，且可以通过SWD进行调试。
建议程序启动时延时3-5秒后再关闭JTAG调试模式，如此，单片机断电复位后立即点击烧写按钮也是可以进行程序烧录的。
设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。
将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。
设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。
如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。
如何将STM32的调试口设置为普通IO口
设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。 将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，...
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基于STM32的直流电机PWM调速控制
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