高手们，帮一下忙！单片机、步进电机应用问题
我这儿有一篇论文《步进电机工作原理与编程》不防去看看，4000多字，改改应该可以
网址：http://blog.csdn.net/woodstar123/archive/2006/10/15/1335186.aspx
单片机控制步进电机，学会了这个就可以做一个电动玩具小车了
SETB P0.0;
LCALL delay;调用延时
CLR P0.0;
SETB P0.1;
LCALL delay;
CLR P0.1;
SETB P0.2
LCALL delay;
CLR P0.2;
如果说按照P0.2 P0.1 P0.0顺序打开和关闭，电机就开始反转了。
如果是三相六拍的，工作步骤有点类似于
A，AB，B，BC，C，CA，(循环)，
具体步距角可以看电机本身资料。
我这儿有一段程序，前段时间自己编写的。芯片是AT89C51的，步进电机是三相高速接线方式的。你有兴趣的话可以看看，希望能帮助你。
RS EQU P1.0
RW EQU P1.2
E EQU P1.1
LCD EQU P2
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: NOP
C0: SETB P1.4
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
JB P1.4,C1
AJMP C0
;ACALL WRITE_1
C1: ACALL SET1_LCD
ACALL SHOW1
CLR P0.3
AJMP L2
;LCD初始化程序
SET1_LCD:
MOV R5,#01H ;清屏
ACALL WRITE_1
MOV R5,#3CH ;两行显示，5*10点矩阵
ACALL WRITE_1
MOV R5, #06H ;输入模式为移动光标
ACALL WRITE_1
MOV R5,#0CH ;显示开关控制
ACALL WRITE_1
MOV R5,#02H ;光标归位
ACALL WRITE_1
RET
SHOW1:
MOV DPTR,#TAB1
MOV R1,#00H
A1: MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV R6,A
LCALL WRITE_D
INC R1
CJNE R1,#0AH,A1
RET
SHOW2:
MOV DPTR,#TAB2
MOV R1,#00H
A2: MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV LCD,A
MOV R6,A
LCALL WRITE_D
INC R1
CJNE R1,#0AH,A2
RET
;写数据子程序
WRITE_D: SETB RS
CLR RW
MOV LCD,R6
CLR E
ACALL CHECK_BF
SETB E
RET
;写命令子程序
WRITE_1: CLR RS
CLR RW
MOV LCD,R5
CLR E
ACALL CHECK_BF
SETB E
RET
;判断是否忙碌子程序
CHECK_BF:
MOV LCD,#0FFH ;此时不接受外来指令
CLR RS ;RS=0,选择指令寄存器
SETB RW ;RW=1,选择读模式
CLR E ;E=0,禁止读/写LCM
;ACALL DELAY10MS
;延时1微秒
SETB E ;E=1,允许读/写LCM
JB LCD.7,CHECK_BF ;忙碌循环等待
RET
DELAY10MS:
MOV R3,#0AH ;外循环10次
DL2: MOV R4,#0FAH ;内循环50次
DL1: NOP
NOP
DJNZ R4,DL1
DJNZ R3,DL2
RET
DELAY3S: MOV R3,#0FFH
DL3: MOV R4,#0FFH
DL5: MOV R5,#66H
DL6: DJNZ R5,DL6
DJNZ R4,DL5
DJNZ R3,DL3
RET
L2: MOV R1,#18H
L1: MOV R2,#82H
L0: MOV R3,#0C0H
L3: ACALL M2
SETB P1.3
JB P1.3,C2
SETB P1.5
JB P1.5,WBI1
DJNZ R3,L3
DJNZ R2,L0
DJNZ R1,L1 ;延时6秒
M20: MOV A,#036H
AJMP M0
C2: ACALL M4
;ACALL SET1_LCD
AJMP M9
M0:MOV R4,#10H ;电机加速时间参数
M12:SETB P0.5
ACALL M5
CLR P0.5
ACALL M5
DJNZ R4,M12
DEC A
CJNE A,#08H,M0
MOV A,#08H
AJMP M13 ;电机加速程序
RET
M5:MOV R7,A ;延时程序
M1: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R7,M1
RET ;延时程序
M13:MOV R4,#0FFH ;电机加速时间参数
M14:SETB P0.5
ACALL M15
CLR P0.5
ACALL M15
SETB P0.5
DJNZ R4,M14
DEC A
CJNE A,#07H,M13
AJMP D0 ;电机加速程序
RET
WBI1: AJMP WBI
M15:MOV R7,A ;延时程序
M16:NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R7,M16
RET
D0: MOV R5,#2H
ACALL M4
D1: MOV R6,#083H
ACALL M4
D2: MOV R4,#0F0H
M6: ACALL M4
SETB P1.3
JB P1.3,C2
ACALL M4
SETB P1.5
JB P1.5,WBI
ACALL M4
DJNZ R4,M6
DJNZ R6,D2
ACALL M4
DJNZ R5,D1 ;延时18秒
AJMP L2 ;gaiguo
M4: SETB P0.5 ;电机稳定运行程序
ACALL M8
CLR P0.5
ACALL M8
SETB P0.5
RET
M8: MOV R7,#07H ;转速参数
M7: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R7,M7
RET
M9: MOV A,#05H
M10:MOV R4,#02H ;电机减速时间参数
M17:SETB P0.5
ACALL M18
CLR P0.5
ACALL M18
DJNZ R4,M17
INC A
CJNE A,#0FFH,M10
;MOV A,#08H
AJMP M3 ;电机减速程序
RET
M18:MOV R7,A ;延时程序
M19:NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R7,M19
RET
WBI:MOV R5,#058H
N1: MOV R6,#55H
N2: MOV R7,#7DH
N3: ACALL M2
SETB P1.5
JB P1.5,WBI
DJNZ R7,N3
DJNZ R6,N2
DJNZ R5,N1
AJMP M20
M2: SETB P0.5
RET
M3: SETB P0.5
ACALL SET1_LCD
ACALL SHOW2
TAB1: DB 53H,79H,73H,74H,65H,6DH,5FH,4FH,4EH,5FH
TAB2: DB 53H,79H,73H,74H,65H,6DH,5FH,4FH,46H,46H
END
步进电机很好玩吗？这么多人问有关这个的问题，小弟也学习学习，，
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这个挺难的 高手们 帮下忙啊 帮忙解释一下 每一句都要 ...thx...
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化学高手们,帮小妹个忙,多谢啦!
答案是AD，因为苯如果存在双键，可以使溴水褪色，而邻二溴苯就应该有两个结构，（连在相邻单键两个碳原子上及双键两个碳原子上）。虽然苯不存在单双键交替的结构，其中的键是一种介于单键与双键之间特殊的键，易取代难加成，但仍属于不饱和键，不代表不能加成，在特殊条件下能与H2 Cl2等物质加成。
红阙冻干： 如果是感觉到里面的转子在转动了,可是外面的外芯就是不转,可能是因为你的延时太短,造成步进电机扭转力小,转不动.可将 delay()延时增大.比如delay(50000).另外你的应该是四项电机,使用a->ab->b->bc->c->cd-d-da比较好,这样不禁分频比增加,步进电机的扭矩也增加了.相应uchar step_table[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
东乌珠穆沁旗13176444828： 单片机控制步进电机的程序编写 - ？
红阙冻干： #include <REGX51.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit s1=P3^5; sbit s2=P3^6; sbit s3=P3^7; uchar keyval;void delayms(uchar z) { uchar i,j; for (i=z; i>0; i++) for(j=110;j>0; j++); } void delay() { uint k; for(k=0;k<2000;k++); } ...
东乌珠穆沁旗13176444828： 单片机用按键控制步进电机按下正转松开反转! 单片机按键按下时步进电机正转松开时反转,按第二个按 - ？
红阙冻干： 步进电机与流水灯程序差不多,例如右流水灯解释,从左至右流动就是正转,右至左流动就是反转了(这相当于切换数组),进入中断就是停止了(这个没有要求,停止方法也有其他),这程序相当简单.
东乌珠穆沁旗13176444828： 求单片机C语言高手以下是计算步进电机速度的程序,帮忙详细的解释一下越详细越好. - ？
红阙冻干： RunSpeed应该是延时时间,用来控制速度的,RunSpeed值越大,步进电机速度越低. SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48; SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48; SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48; 以上三个式子是求速度的百位,十位和个位,后面+48即加30H=48用来转换成ASCII码的.说的对,哥们就采纳下吧~~
东乌珠穆沁旗13176444828： 51单片机控制步进电机程序.在线等高分,请会写的高手大侠写出来. - ？
红阙冻干： 我上周刚做的这个实验 成功拉,给你参考一下吧 这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊,不过我用的是L298驱动的 和ULN2003一样,你把它换成2003就行拉#include <AT89X51.H> unsigned char code table[]=; unsigned char temp,temp_old; ...
东乌珠穆沁旗13176444828： 求单片机控制步进电机简单的c程序？
红阙冻干： 给你一段简单的程序代码,控制步进电机的,不过你要好好看看程序的编写,以适应你的硬件(主要是连线),你可以在实现这个的基础上实现你所说的目标,个人觉得你参考这个程序然后自己实现你所说的功能比较好: #include <reg52.h&...
东乌珠穆沁旗13176444828： 单片机控制步进电机驱动器 - ？
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东乌珠穆沁旗13176444828： 求单片机控制步进电机正反转圈数程序....哪位高手教教我,在线等... - ？
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东乌珠穆沁旗13176444828： 大神们,求帮忙.单片机通电之后,步进电机自动转动90度,然后再反转回去.不用按键给信号. - ？
红阙冻干： 首先要弄清转90度是多少步,假设4相步进电机转100步 a=100; while(a{ P0=8; delayms(2);P0=4;delayms(2); P0=2; delayms(2); P0=1; delayms(2);a-=4;} a=100;while(a{P0=1; delayms(2);P0=2; delayms(2);…… }
东乌珠穆沁旗13176444828： 单片机控制步进电机的硬件电路图以及软件控制流程图 - ？
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